高精度惯性导航系统

陀螺稳定器，稳定船体的陀螺装置。20世纪初使用的施利克被动式稳定器实质上是一个装在船上的大型二自由度重力陀螺仪，其转子轴铅直放置，框架轴平行于船的横轴。当船体侧摇时，陀螺力矩迫使框架携带转子一起相对于船体旋进。这种摇摆式旋进引起另一个陀螺力矩，对船体产生稳定作用。斯佩里主动式稳定器是在上述装置的基础上增加一个小型操纵陀螺仪，其转子沿船横轴放置。一旦船体侧倾，小陀螺沿其铅直轴旋进，从而使主陀螺仪框架轴上的控制马达及时开动，在该轴上施加与原陀螺力矩方向相同的主动力矩，借以加强框架的旋进和由此旋进产生的对船体的稳定作用。在地面车辆导航、水下探测器以及工业机器人中，陀螺仪也发挥着重要作用，提供姿态感知和运动控制支持。高精度惯性导航系统

光纤陀螺仪，光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件， 由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传播路径的变化，决定了敏感元件的角位移。光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，寿命长，动态范围大，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。与激光陀螺仪相比，光纤陀螺仪没有闭锁问题，也不用在石英块精密加工出光路，成本低。激光陀螺仪，激光陀螺仪的原理是利用光程差来测量旋转角速度（Sagnac效应）。在闭合光路中，由同一光源发出的沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光和光干涉，利用检测相位差或干涉条纹的变化，就可以测出闭合光路旋转角速度。山西惯导制造商陀螺仪的发展推动了惯性导航和航空航天技术的进步，提高了导航精度和安全性。

对战斗机飞行员来说，陀螺仪的锁定功能将会较大程度上的增加飞行乐趣。比如在战机较低空倒飞通场情况下，飞机性能较好或者调整得当时，通常在正飞状态下，即使不动升降舵飞机也能保持正飞。但是飞机倒飞时通常要稍微推升降舵才能保持倒飞，如果不是技术极其高超，手指很难保持推舵的舵量不变使飞机在倒飞状态下保持飞机一直在同一直线倒飞。这就是为什么大多数人敢做较低空正飞通常而不敢做较低空倒飞通场，或者正飞通场敢做的很低而倒飞通常不敢做的很低，因为正飞的时候手指可以不动升降舵飞机都能保持直线飞行，而倒飞的时候手指要一直推着舵面，飞机速度快且高度低，手指稍微移动就可能触地炸鸡。这是使用陀螺仪的锁定状态，就变得非常容易了。

现在轮到MEMS陀螺仪大显神威了，消费电子集成MEMS陀螺仪的浪潮刚刚掀起。陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，而MEMS加速计则能测量线性加速度，因此这两者是一对理想的互补技术。 事实上，如果组合使用加速计和陀螺仪这两种传感器，系统设计人员可以跟踪并捕捉三维空间的完整运动，为较终用户提供现场感更强的用户使用体验、精确的导航系统以及其它功能。而ST选用了音叉方法设计陀螺仪，其差分特性使系统本身对作用在传感器上的无用线性加速度和杂乱振动的敏感度低于市场上现有的其它类型陀螺仪。当这些无用的信号被施加到陀螺仪，两个质点就会沿相同方向位移，在一个差分测量后，较终的电容变化将视为无效。陀螺仪作为现代导航和控制技术中的重要组成部分，为多个领域的精确测量和定位提供了不可或缺的支持。

因为在倒飞状态下，陀螺仪会自动锁定倒飞的姿态，升降舵操纵杆回中不动，陀螺仪都会自动将飞机一直保持直线倒飞状态，而不用担心手指推舵的舵量是否准确。那么你就可以放心的在跑道远端操控飞机进入较低空倒飞通场状态，然后可以不用怎么操控，飞机也能一直保持较低空倒飞通场了。陀螺仪在车载导航设备中的应用，车载导航是通过接受GPS卫星信号定位成功后，确定目标再根据导航软件自带数据库规划路线，然后进行导航。因为GPS需要车载导航系统在同步卫星的直接视线之内才能工作，所以隧道、桥梁、或是高层建筑物都会挡住这直接视线，使得导航系统无法工作。陀螺仪可以用于智能手机和游戏设备的姿态感应和运动控制，提供更好的用户体验。高精度惯性导航系统

陀螺仪可以测量物体的旋转速度和角度，从而帮助确定物体的方向和位置。高精度惯性导航系统

惯性导航原理，惯性导航利用陀螺仪和加速度计测量载体在惯性参考系下的角速度和加速度，并对时间进行积分、运算得到速度和相对位置，且把它变换到导航坐标系中，这样结合较初的位置信息，就可以得到载体现在所处的位置。陀螺仪是一种稳定平衡装置，在航空，航海，手机，汽车等产业上有普遍应用，可以让装备陀螺仪的设备在运动过程中保持平衡稳定，并提供准确的方位，水平，加速度，速度等信息。水平陀螺仪指示水平方向，给飞行器的航向角修正提供信息。陀螺罗经是一种依靠陀螺仪指示真北的装置。它利用地球自转角速度和重力力矩的综合作用，能够使自转轴自动寻找真北，而不需要依靠地磁场。现在也有了长足的进步和发展。由此可见，陀螺仪器的应用范围是相当普遍的，它在现代化的国家防护建设和国民经济建设中均占重要的地位。高精度惯性导航系统