浙江1吨变位机厂家
变位机作为机器人焊接生产线和柔性焊接加工单元的重要组成部分,其作用是将被焊工件旋转(平移)到达比较好的焊接位置。在焊接作业前和焊接过程中,变位机通过夹具装卡和定位被焊工件,对工件的不同要求决定了变位机的负荷能力及其运动方式。变位机一般按照驱动电动机个数分为:单轴变位机、双轴变位机、三轴变位机和复合型变位机等。1.单轴变位机单轴变位机按照结构形式一般分为:L型和C型。L型变位机包括:主动头、尾架和机械框架,主动头一般有焊接机器人外部轴驱动,可以实现与焊接机器人的协调运动,尾架无动力,尾随动系统。L型变位机主要用于旋转型工件的焊接。变位机服务,就选无锡市丰玮机械设备有限公司,有需要可以联系我司哦!浙江1吨变位机厂家
因此焊接变位机整个驱动的系统可以分为两方面:1.翻转的驱动;2.回转的驱动。其中翻转的驱动可以分为液压和电动两种不同的形式;而回转的驱动则比较常见的是电动的驱动,速度属于无极的调节,可以实现正反两种转向。如果是大型的焊接变位机,或者是对于工作台要求升降幅度比较小的焊接变位机,在升降和倾斜的装置上选用液压的驱动比较常见。而液压的驱动比较大优点则是比较便于进行控制,结构的特点可以分为,在调速的精度上比较高,可靠的性能非常好,且焊接非常的稳定等。江苏升降变位机厂商无锡市丰玮机械设备有限公司为您提供变位机服务,期待为您服务!
1.双轴变位机双轴位移机以a型为主,主要由旋转轴、旋转轴和机械框架构成,一般由焊接机器人外部轴驱动,实现协调运动。理论上,任意焊接可以放置在水平或船形焊接位置,a型变位机通常用于多面体型(焊接分布在多面)工件的焊接。2.三轴变位机三轴变位机按照煮旋转轴形式一般分为:K型和R型。K型变位机包括:垂直主旋转轴和另外2个旋转头(相当于L型变位机),一般均由焊接机器人外部轴驱动,可以实现与焊接机器人的协调运动。K型变位机主要用于旋转型工件的焊接。K型变位机的特点:变位运动主要占用垂直空间,节约水平空间位置。R型变位机包括:水平主旋转轴和另外2个旋转头(相当于L型变位机),一般均由焊接机器人外部轴驱动,可以实现与焊接机器人的协调运动。R型变位机主要用于旋转型工件焊接。R型变位机的特点:变位机运动主要占用水平空间,节约垂直空间位置。3.复合型变位机复合型变位机是由前面各类变位机组合而成,这里主要介绍B型和D型两类。B型变位机是由2个A型变位机和1个C型变位机组合,A型变位机各为一个工位,C型变位机用于工位切换。D型变位机是由2个双轴变位机和1个C型变位机组合,双轴变位机各为一个工位,C型变位机用于工位切换。
变位机是 焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机控制系统相连,实现联动操作。焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的升降,翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,工作台回转为变频无级调速,可得到满意的焊接速度。无锡市丰玮机械设备有限公司致力于提供变位机服务,有需求可以来电咨询!
双立柱单回转式焊接变位机 该种变位机适合挖掘机动臂、压路机机架等工程机械长方形结构件的焊接,其主要特点是立柱一端电动机驱动工作装置沿一个回转方向运转,另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成可升降式,以适应不同规格产品。这种变位机的缺点只能在一个圆周方向回转,选择时要注意焊缝形式是否适合。图1为此种变位机在山推挖掘机动臂焊接上的应用。
双座式头尾双回转焊接变位机 与第一种变位机相比,即在图1的基础上被焊结构件在另外一个空间又增加一个旋转自由度。这种形式的变位机焊接空间大,工件可被旋转到需要的位置,设计先进,目前已在工程机械许多厂家成功使用。图2为双座式头尾双回转变位机在山推挖掘机X架上的使用。 变位机服务,就选无锡市丰玮机械设备有限公司,让您满意,欢迎您的来电哦!浙江变位机品牌排行
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侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器,通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于比较好焊接或装配位置,可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机,还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化,同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求,配以各种特殊变位机。变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。变位机应设有导电装置,以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。浙江1吨变位机厂家
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