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    组件可以被配置用于执行实施例的新颖方面，其中被配置用于包括被编程为执行特定任务或使用代码来实现特定抽象数据类型。此外，尽管本发明的实施例通常可以指代本文中描述的头戴式显示单元和示意图，但是应当理解，所描述的技术可以扩展到其他实现的上下文。已经关于特定实施例描述了本发明的实施例，这些特定实施例在所有方面都旨在是说明性的而不是限制性的。在不脱离本发明范围的情况下，替代实施例对于本发明所属领域的普通技术人员将变得很清楚。从前述内容可以看出，本发明整体适于达到上述所有目标和目的的同时，还具有明显的且结构固有的其他优点。应当理解，某些特征和子组合是有用的，并且可以在不参考其他特征或子组合的情况下被采用。这是权利要求所预期的并且在权利要求的范围内。 上海星承科技发展有限公司销售的沉浸投影质量上乘。江苏180度沉浸投影

    也就是说，用户可以通过压敏设备经由压力变化手势(例如，3d触摸)来提供3d手势。例如，可以经由压力变化手势和压敏设备来类似地提供经由hs而提供的3d信息。在一些实施例中，is设备可以包括触敏、压敏设备、悬停敏感设备的任何组合。也就是说，is设备中包括的触敏设备也可以是压敏的和/或悬停敏感的。因此，is设备可以检测3d的类似触摸、压力和/或悬停的手势。在本文中的其他的一些实施例中，可以通过采用一个或多个光子检测器(例如，相机)**悬停在2d触敏表面之上的指尖的运动，经由诸如is设备的一个或多个设备来检测3d手势。例如，可以采用光子检测器的矩阵以通过检测从用户指尖反射的光子来检测手势。类似地，is设备可以经由声学和/或超声成像来**用户的手势。在一些实施例中，is设备可以包括磁传感器，并且用户佩戴磁环。is设备可以经由磁传感器和磁环检测3d手势。浙江楼盘沉浸投影内容制作上海星承科技发展有限公司主营产品很多，其中沉浸投影销量很好。

    图8是示出根据本公开的一些实施例的用于使能与虚拟对象的用户交互的方法的另一示例性实施例的流程图；图9是根据本公开的一些实施例的示例性头戴式显示设备的框图；以及图10是适合于在实现本公开的实施例中使用的示例性计算环境的框图。具体实施方式如本文中使用的，术语“虚拟对象”(vo)可以指代任何计算机生成的对象或(物理或非物理)对象的任何计算机生成的可视化。这样的计算机生成的对象(或其计算机生成的可视化)可以是一维(1d)对象、二维(2d)或三维(3d)对象(或其可视化)。如本文中使用的，术语“沉浸式环境”(ie)可以是指包括一个或多个vo的显示的任何物理(即，“真实”)环境、任何非物理(即，“计算机生成的”和/或“虚拟”)环境、或其任何组合。这样的ie包括但不限于虚拟现实(vr)环境、增强现实(ar)环境和/或混合现实(mr)环境。

    复杂环境下的小目标**需要克服复杂环境中的复合类型的干扰(静杂波、动杂波)，这种干扰对小目标**结果有极大的不利影响，现有的目标**方法在复合型干扰环境下存在一定的局限性。霍夫变换方法和粒子滤波方法在快速性要求较高的场合中，方法的实时性难以满足实际需求。动态规划方法对方法实时效果有一定的提升，但在环境中存在较多杂波点时方法的效率仍有不足。若目标航迹过程中存在航迹中断的情况，动态规划方法迭代过程的缺陷会被放**量的杂波干扰存在时，对动态规划方法的实时性也会造成很大影响。技术实现要素：针对上述复杂环境下存在的复合类型的干扰，本发明提出基于子空间投影的快速tbd(检测前**)方法，采取三维时空序列上的目标运动轨迹与杂波轨迹进行区分的过程，对其进行分阶段级联处理：首先对三维时空的图像序列进行子空间的二维平面投影，根据运动轨迹与一般杂波轨迹的在二维投影平面上的形态学差异，可排除大部分无规律性杂波点；接着对滤波后的候选轨迹区域进行局部区域的三维时空航迹回溯，筛选有效候选点迹并计算有效点迹的中心点；***针对候选运动中的有效运动点迹，计算航迹连续性及规律性，删除干扰点迹，提取有效的目标运动轨迹。上海星承科技发展有限公司作为上海一家专业的沉浸投影厂家。

    触敏表面在用户的指尖上的触摸可以提供针对用户的触觉反馈，从而使能与所选择和钉扎的(或相关的)层中包括的各种vo的更真实、受控和精确的用户交互。此外，2d触敏表面的空间分辨率(即，在x-y平面中的空间分辨率)可以大于与3d悬停手势相关联的空间分辨率。也就是说，与指尖悬停在触摸敏感表面上方时相比，当指尖与触敏表面接触时，交互数据可以更准确地对用户指尖的(x轴和y轴)位置和运动编码。因此，通过将vo对象的层或平面切片与is设备的触敏表面相关，用户可以更精确和准确地与ie内的各种vo交互。图3a是示出根据本公开的一些实施例的将覆盖物的示例性实施例与交互感测(is)设备机械地耦合的步骤的示意图。系统300包括is设备310和覆盖物320。覆盖物320可以是物理覆盖物。is设备310可以类似于图1的is设备110或图2a-图2c的is设备210。沉浸投影的主要特点有很多。重庆快闪活动沉浸投影

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    这样的形状或凸起可以包括但不限于弯曲的凸台、平行六面体、柱体、锥体等。因此，当与vo交互时，覆盖物的移位表面的形状和/或凸起提供针对用户的触感(tactile)反馈。附图说明下面参考附图详细描述本发明，在附图中：图1是包括通信地耦合到头戴式显示设备的交互感测设备并且适合于在实现本公开的实施例中使用的示例性计算环境的框图；图2a是示出根据本公开的一些实施例的经由交互感测设备使能的与虚拟对象的示例性用户交互的示意图；图2b是示出根据本公开的一些实施例的用户选择虚拟对象的层以与交互感测设备的触敏表面相关的示例性实施例的示意图；图2c是示出根据本公开的一些实施例的用户通过触摸交互感测设备的触敏表面来修改虚拟对象的所选择的层的示例性实施例的示意图；图3a是示出根据本公开的一些实施例的将覆盖物的示例性实施例与交互感测设备机械地耦合的步骤的示意图。 江苏180度沉浸投影

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