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    在复合干扰类型环境下的目标**，本发明除了对现有方法较易处理的静杂波有较好的结果之外，对于密集的动杂波也有很好的处理效果。相对霍夫变换和粒子滤波方法，本发明对于密集动杂波干扰下的图像序列中的目标**的快速性方面得到极大的提升。相对于动态规划方法在目标扩展问题和航迹中断情况下展现的不足之处，本发明也有很好的解决效果，实现了在复合干扰情况下对目标运动轨迹的快速、准确、连续性检测。附图说明图1为子空间投影tbd流程图，图2为运动目标轨迹的子空间投影。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明做进一步的分析。本实验将一组声纳图像序列作为**检测输入。如图1所示，在基于子空间投影的复杂场景运动小目标检测前**s任务中的具体步骤如下：步骤(1)、对原始图像序列进行前景后景检测。。连续的图像序列经过vibe方法处理后，得到前景后景分离的二值图像。。图片序列中光照情况以及图像中的花草、树木、水面等因素会对vibe的结果产生闪烁的噪声点，通过图像序列的vibe结果对比计算，将前景点中的噪声归纳至后景。步骤(2)、子空间投影的计算。沉浸投影的好处有很多。贵阳大型沉浸投影供应商家

    用户可以与fov250和/或fov250中包括的任何vo交互。例如，用户可以选择、控制、编辑、旋转、平移或以其他方式操纵vo(或vo的特征)。类似地，用户可以改变所提供的fov250的各个方面、特性或性质。更具体地，图1示出了用户的手部202。手部202的多个指尖204被示出为处于3d悬停手势。注意，指尖204中的每一个的z坐标大于，即指尖204“悬停”在悬停感测表面212上方(并且没有触摸)。用户的3d悬停手势可以控制3dfov250内的选择光标252的操作。例如，用户可以操纵选择光标252在3dfov250内的3d定位或位置。悬停手势可以用于选择、控制或以其他方式操纵fov250中包括的其他vo，诸如但不限于太阳254、地球256或土星258的全息图或可视化。因此，实际上，可以经由is设备210与hmd设备的通信耦合来使能与ie内的vo的任何用户交互。昆明产品沉浸投影工程项目上海星承科技发展有限公司就带您了解一下沉浸投影的特点。

    如此，hs设备可以用于检测和编码各种用户交互，诸如但不限于与触敏位移设备相关联的任何2d手势的3d版本，诸如但不限于3d版本的“捏”、“拉”、“按下并保持”、“单指敲击”、“两指敲击”、“单击”、“双击”、“向左滑动”、“向右滑动”、压力变化(例如，3d触摸)手势等。此外，hs设备可以用于检测和编码手写式笔记、草图、绘图以及经由用户指尖和/或由用户的手持握并引导的触笔发起的其他用户交互。hs设备的悬停感测能力可以与诸如但不限于触摸敏感显示设备等触敏设备集成，以生成触摸和悬停(tah)设备。触敏设备检测和编码用户的肢端的2d触摸、以及用户的肢端的3d悬停手势。也就是说，活动表面与触敏显示设备的触敏表面相类似得起作用。如此，tah设备可以检测和编码与触敏显示设备相关联的所有2d指尖、多指尖和触笔尖手势(在活动表面上)、以及与活动表面接近的3d指尖、多指尖和触笔尖手势。因此，tah设备是hs设备。tah设备的触敏表面也可以是显示设备，但不是必须的。因此，在一些实施例中，is设备包括hs设备、tah设备或其组合中的至少一项。

    hmd设备可以基于凸起432(或另一分立的物理对象)的所确定的形状和/或用于对用户的悬停手势进行编码的交互数据来更新fov480。在一个非限制性实施例中，可以将fov480更新为包括所确定形状的vo的全息图或其他可视化。例如，基于凸起432的所确定的锥体形状，已经将fov480更新和/或修改为包括vo470。此外，可以基于凸起432的所确定的形状来自动确定与覆盖物430关联的***标识符。在其他的一些实施例中，is设备410可以被使能为自动确定和/或检测与覆盖物430相关联的***标识符。例如，is设备可以包括可以自动检测覆盖物430与is设备410的机械耦合的各种传感器，诸如但不限于光学扫描仪、相机、触敏传感器、无线电等。这样的传感器可以检测与关联于覆盖物430的***标识符***地相关联的光学可扫描码、射频识别(rfid)标签等。在各种实施例中，***标识符可以被编码在提供给hmd设备的交互数据中。上海星承科技发展有限公司主营沉浸投影。

    **近，计算技术的开发努力已经使“悬停”感测(hs)设备成为可能。这样的hs设备通常检测用户的手部、手指和指尖(即，肢端(extremity))的“悬停手势”、以及由用户持握的触笔的手势。通常，hs设备包括一个或多个(平面和/或非平面)活动表面以及相关联的悬停手势传感器。悬停手势传感器可以包括接近传感器。相关联的接近传感器检测与一个或多个活动表面接近的用户肢端(例如，用户的手部、手指和指尖)的存在(或不存在)。对于一些hs设备，在肢端接近活动表面悬停和/或运动的同时，接近传感器可以确定、感测和/或检测用户肢端的大约至少3d位置或定位(相对于相关联的活动表面)。更具体地，当用户肢端接近于一个或多个表面时，hs设备被使能以生成交互数据，该交互数据对用户肢端相对于一个或多个活动表面的3d定位、位置和/或运动进行指示或编码。 上海星承科技发展有限公司主营产品很多，其中沉浸投影销量很好。成都360度沉浸投影报价

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示出根据本公开的一些实施例的用于使能与虚拟对象的用户交互的方法800的另一示例性实施例的流程图。初始地，在框802，将覆盖物机械地耦合到is设备。如至少结合图7的方法700所讨论的，is设备可以通信地耦合到hmd设备。覆盖物的一个或多个表面(例如，3d凸起的表面)可以从is设备的悬停感测活动表面移位。is设备可以响应于检测到用户触摸一个或多个移位表面(例如，凸起)而生成交互数据。在框804，可以由is设备或hmd设备中的至少一个自动确定与覆盖物相关联的标识符。例如，标识符可以经由rfid标签、光学可扫描码、对象识别特征等被自动确定。在至少一个实施例中，标识符基于由用户在覆盖物的一个或多个凸起之上滑动(或触摸)他们的指尖而生成的交互数据来自动确定。在框806，可以向hmd设备传送交互数据。除了用户手势，交互数据还可以对覆盖物的标识符编码。贵阳大型沉浸投影供应商家

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