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    具体实施方式如本文中使用的，术语“虚拟对象”(vo)可以指代任何计算机生成的对象或(物理或非物理)对象的任何计算机生成的可视化。这样的计算机生成的对象(或其计算机生成的可视化)可以是一维(1d)对象、二维(2d)或三维(3d)对象(或其可视化)。如本文中使用的，术语“沉浸式环境”(ie)可以是指包括一个或多个vo的显示的任何物理(即，“真实”)环境、任何非物理(即，“计算机生成的”和/或“虚拟”)环境、或其任何组合。这样的ie包括但不限于虚拟现实(vr)环境、增强现实(ar)环境和/或混合现实(mr)环境。如本文中使用的，术语“交互数据”可以指代指示或编码用户交互(例如，手部、指尖和多指尖手势)的任何数据或信息。如本文中使用的，“交互感测设备”或简称为“is设备”可以是检测、感测和/或用户交互的任何设备，用户交互诸如但不限于手部手势、指尖手势、多指尖手势、触笔手势等。响应于对用户交互的这样的检测，is设备可以生成对用户交互编码的交互数据。沉浸投影的优缺点您知道吗？立体沉浸投影供应商家

是根据本公开的一些实施例的用户通过触摸交互感测设备的触敏表面来修改虚拟对象的所选择的层的示例性实施例的示意图。如图2c所示，图2b的演示幻灯片的所选择的层3的可视化经由hmd设备而被包括在fov280中。也就是说，fov200包括类似平行四边形的vo272、圆形vo274和文本框276。用户可以经由手指或多指2d触摸手势来修改、编辑、更新或以其他方式操纵这些vo中的任一个。示出了用户的手部202和指尖204利用is设备210的触敏表面212来执行2d触摸手势。手指204与触敏表面212物理接触。更具体地，经由常见的2d指尖和多指尖手势(例如，“捏”、“拉”、“按下并保持”、“单指敲击”、“两指敲击”、“单击”、“双击”、“向左滑动”、“向右滑动”、压力变化(例如，3d触摸)手势等)，用户可以对vo272、272和276中的任一个进行大小调节、旋转、平移、重新定位、编辑文本、或以其他方式交互和操纵。大连发布会沉浸投影价格上海星承科技发展有限公司沉浸投影的售后服务很好。

    复杂环境下的小目标**需要克服复杂环境中的复合类型的干扰(静杂波、动杂波)，这种干扰对小目标**结果有极大的不利影响，现有的目标**方法在复合型干扰环境下存在一定的局限性。霍夫变换方法和粒子滤波方法在快速性要求较高的场合中，方法的实时性难以满足实际需求。动态规划方法对方法实时效果有一定的提升，但在环境中存在较多杂波点时方法的效率仍有不足。若目标航迹过程中存在航迹中断的情况，动态规划方法迭代过程的缺陷会被放**量的杂波干扰存在时，对动态规划方法的实时性也会造成很大影响。技术实现要素：针对上述复杂环境下存在的复合类型的干扰，本发明提出基于子空间投影的快速tbd(检测前**)方法，采取三维时空序列上的目标运动轨迹与杂波轨迹进行区分的过程，对其进行分阶段级联处理：首先对三维时空的图像序列进行子空间的二维平面投影，根据运动轨迹与一般杂波轨迹的在二维投影平面上的形态学差异，可排除大部分无规律性杂波点；接着对滤波后的候选轨迹区域进行局部区域的三维时空航迹回溯，筛选有效候选点迹并计算有效点迹的中心点；***针对候选运动中的有效运动点迹，计算航迹连续性及规律性，删除干扰点迹，提取有效的目标运动轨迹。

    is设备110包括生成交互数据的交互数据生成器124，该交互数据对分别经由触摸手势传感器120和悬停手势传感器122而感测和/或检测的触摸手势和悬停手势编码。交互数据生成器124可以处理、打包、加密或以其他方式准备交互数据以传输到hmd设备140。is设备110包括is数据收发器128，is数据收发器128可以是有线或无线数据收发器。这样的无线数据收发器包括但不限于一个或多个通信无线电。is数据收发器128被使能为经由通过通信网络160而使能的通信会话向hmd设备140提供交互数据。在一些实施例中，is设备110包括触觉反馈接口，诸如通常集成在智能电话、平板计算机、视频游戏控制器设备等中的那些触觉反馈接口。is设备110可以包括感测和/或检测用户的自由空间手势的多个相机设备。交互数据生成器124可以生成对这样的自由空间手势编码的交互数据。沉浸投影的主要特点有很多。

    组件可以被配置用于执行实施例的新颖方面，其中被配置用于包括被编程为执行特定任务或使用代码来实现特定抽象数据类型。此外，尽管本发明的实施例通常可以指代本文中描述的头戴式显示单元和示意图，但是应当理解，所描述的技术可以扩展到其他实现的上下文。已经关于特定实施例描述了本发明的实施例，这些特定实施例在所有方面都旨在是说明性的而不是限制性的。在不脱离本发明范围的情况下，替代实施例对于本发明所属领域的普通技术人员将变得很清楚。从前述内容可以看出，本发明整体适于达到上述所有目标和目的的同时，还具有明显的且结构固有的其他优点。应当理解，某些特征和子组合是有用的，并且可以在不参考其他特征或子组合的情况下被采用。这是权利要求所预期的并且在权利要求的范围内。 上海星承科技发展有限公司的沉浸投影很好。定制沉浸投影报价

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    更新和/或修改fov和/或vo可以指示用户与vo的所意图的用户交互。在各个实施例中的一些中，is设备与hmd设备分离，即，is设备未嵌入在hmd设备内和/或未与hmd设备集成。is设备可以包括hs设备、tah设备或其组合中的至少一项。在其他各种实施例中，is设备至少包括2d触敏设备。在各种实施例中的至少一个中，is设备包括经由交互数据来检测和编码用户交互的多个相机设备。在一些实施例中，物理覆盖物可以与is设备耦合。例如，当耦合到hs设备和/或tah设备时，覆盖物的一个或多个表面可以从hs设备和/或tah设备的活动表面移位。覆盖物可以从对hs和/或tah设备的悬停感测能力至少部分地透明的材料来构造。因此，用户可以触摸覆盖物的移位表面，并且hs设备和/或tah设备的悬停感测能力可以在移位表面上检测用户的指尖。立体沉浸投影供应商家

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