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也就是说,多个覆盖物中的每一个可以包括不同形状的凸起。图4a是示出根据本公开的一些实施例的用户采用is设备410和另一机械耦合的覆盖物420来更新vo460的位置的示例性实施例的示意图。与图3a-图3b的覆盖物320的半球形凸台形状的凸起322相比,图4a的覆盖物420包括平行六面体形状的凸起422。类似于凸起322,凸起422的移位表面在is设备410的实际表面的接近距离阈值内。因此,当指尖接触包括凸起422的移位表面的覆盖物420的表面时,is设备410可以检测悬停手势。图4a示出了用户经由用户的手部402的指尖404与凸起422的移位表面物理接触并且在凸起422的移位表面之上滑动来执行悬停手势。图4a还示出了经由通信耦合到is设备410的hmd设备所提供的fov450。fov450包括vo460,vo460是地球的全息图。通过使指尖404在凸起422之上滑动,用户可以执行悬停手势以与vo460交互。一个好的沉浸投影需要具备哪些特点您了解吗?广州智能沉浸投影报价
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计算机存储介质包括以用于存储信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质,信息诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字通用盘(dvd)或其他光盘存储装置、磁带盒、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储设备、或可以用于存储所需信息并且可以由计算设备1000访问的任何其他介质。计算机存储介质不包括信号本身。通信介质通常以诸如载波或其他传输机制的调制数据信号来实施计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据,并且包括任何信息递送介质。术语“调制数据信号”意指以能够在信号中对信息编码的方式设置或改变其特性中的一个或多个特性的信号。作为示例而非限制,通信介质包括诸如有线网络或直接有线连接的有线介质以及诸如声学、rf、红外和另一无线介质的无线介质。
复杂环境下的小目标**需要克服复杂环境中的复合类型的干扰(静杂波、动杂波),这种干扰对小目标**结果有极大的不利影响,现有的目标**方法在复合型干扰环境下存在一定的局限性。霍夫变换方法和粒子滤波方法在快速性要求较高的场合中,方法的实时性难以满足实际需求。动态规划方法对方法实时效果有一定的提升,但在环境中存在较多杂波点时方法的效率仍有不足。若目标航迹过程中存在航迹中断的情况,动态规划方法迭代过程的缺陷会被放**量的杂波干扰存在时,对动态规划方法的实时性也会造成很大影响。技术实现要素:针对上述复杂环境下存在的复合类型的干扰,本发明提出基于子空间投影的快速tbd(检测前**)方法,采取三维时空序列上的目标运动轨迹与杂波轨迹进行区分的过程,对其进行分阶段级联处理:首先对三维时空的图像序列进行子空间的二维平面投影,根据运动轨迹与一般杂波轨迹的在二维投影平面上的形态学差异,可排除大部分无规律性杂波点;接着对滤波后的候选轨迹区域进行局部区域的三维时空航迹回溯,筛选有效候选点迹并计算有效点迹的中心点;***针对候选运动中的有效运动点迹,计算航迹连续性及规律性,删除干扰点迹,提取有效的目标运动轨迹。沉浸投影的系列有很多种。
连通区域计算,实现对小目标运动轨迹的平面扩展。,排除无效的杂波干扰,得到运动轨迹的投影区域。其中w表示目标的宽度,v表示目标的运动速度,t表示三维时空序列中的时间长度,l表示联通区域的对角线长度,如图2所示;步骤(3)、局部三维时空航迹回溯。。。xc=mean(xf)其中xc表示当前帧图像中有效运动目标的中心点位置,mean(xf)表示当前帧图像中运动目标所在联通区域的位置均值。,重建三维时空序列中的运动点迹。步骤(4)、有效航迹检测。。时空序列中的有效航迹需要保证当前时空序列中目标有效运动点迹的占比。。依据物体实际运动规律,短时间隔内近似直线运动,当前帧的航迹运动方向和距离接近一致。其中sk表示运动目标的当前帧的相对距离,(xk,yk)表示当前运动目标在当前帧的中心点坐标,(xk-1,yk-1)表示当前运动目标在上一帧的中心点坐标。。当前时空序列的每帧图像中运动目标位移的累计。其中s表示运动目标的综合位移。、有效位移占比和综合位移占比,排除无效的运动点迹。步骤(5)对有效运动点迹**进行聚类,根据聚类结果得到连续的有效运动轨迹。上述实施例并非是对于本发明的限制,本发明并非***于上述实施例,只要符合本发明要求。沉浸投影技术是什么呢?广州小型沉浸投影报价
沉浸投影的特点成为了一个重要因素。广州智能沉浸投影报价
因此,基于凸起522的3d形状和电容性耦合器530(在凸起522和触敏表面512中的每一个上)的定位以及2d触敏表面512上的对应点的定位,可以生成一对一的对应映射。也就是说,可以生成凸起522的3d表面上的点与2d触敏表面512上的对应点之间的一对一映射。在一些实施例中,is设备被使能为生成一对一映射。在至少一个实施例中,hmd设备生成一对一映射。电容性耦合器530和一对一对应映射可以使得沿着覆盖物510的表面执行3d悬停手势的用户能够与vo交互,从而采用不包括悬停感测能力的is设备。例如,球形覆盖物可以用于在vr/ar中旋转3d对象,同时观看3d对象并且感觉到手指在塑料凸起上的移动。图6是示出用户采用作为is设备的相机系统610和hmd设备690来在沉浸环境(ie)内生成虚拟对象的示例性实施例的示意图。广州智能沉浸投影报价
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