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    本发明可以在计算机代码或机器可用指令的一般上下文中描述，计算机代码或机器可用指令包括由诸如个人数据助理或其他手持设备等计算机或其他机器执行的计算机可执行指令，诸如程序模块。通常，包括例程、程序、对象、组件、数据结构等的程序模块指代执行特定任务或实现特定抽象数据类型的代码。本发明可以在各种系统配置中实施，包括手持设备、消费电子产品、通用计算机、更专业的计算设备。本发明还可以在分布式计算环境中实施，其中任务由通过通信网络链接的远程处理设备来执行。参考图10，计算设备1000包括直接或间接耦合以下设备的总线1010：存储器1012、一个或多个处理器1014、一个或多个呈现组件1016、输入/输出(i/o)端口1018、输入/输出组件1020、以及说明性的电源1022。总线1010所表示的可以是一个或多个总线(例如，地址总线、数据总线或其组合)。上海星承科技发展有限公司沉浸投影的售后服务很好。江苏小型沉浸投影现场安装

    在各种实施例中，is设备110包括计算设备中所包括的一个或多个附加组件。在至少一个实施例中，is设备110包括is计算设备130。至少结合图10来讨论计算设备的各种实施例。hmd设备140包括被使能为向佩戴hmd设备140的用户提供一个或多个虚拟对象(vo)的显示和/或可视化的沉浸式环境(ie)显示设备142。hmd设备140还包括诸如hmd数据收发器114的有线和/或无线数据收发器。hmd数据收发器被使能为接收经由is设备110的is数据收发器128而提供的交互数据。mhd设备140可以附加地包括诸如hmd计算设备146的计算设备。至少结合图9来讨论hmd设备的其他实施例。图2a是示出根据本公开的一些实施例的经由交互感测(is)设备210实现的与虚拟对象(vo)的示例性用户交互的示意图200。is设备210可以包括与图1的is设备110类似的特征。数字沉浸投影沉浸投影多种系列供您选择。

    hmd设备可以被配置为基于从is设备所接收的所生成的交互数据的至少一部分来更新显示虚拟化对象的视场(fov)。在一些实施例中，is设备可以是触摸和悬停(tah)设备。tah设备被配置为还响应于在2d交互感测表面的一部分之上检测到的用户肢端悬停手势而生成交互数据。物理覆盖物包括多个电容性耦合器，当物理覆盖物被耦合到is设备时，该多个电容性耦合器可电容性地耦合到2d交互感测表面的部分。is设备和/或hmd设备中的至少一个被配置为生成物理覆盖物的部分与2d交互感测表面的部分之间的一对一映射。hmd设备还被配置为基于所接收的交互数据和所生成的一对一映射来更新虚拟化对象的3d方面。本文中具体描述了本发明的实施例的技术方案以满足法定要求。然而，说明书本身并不旨在限制本**的范围。而是，发明人已经预料到，所要求保护的技术方案还可以结合其他当前或未来技术以其他方式实施。

    响应于这种悬停手势，随着指尖在凸起432的表面之上滑动，is设备生成对指尖402的位置和/或运动编码的交互数据。图4b还示出了经由通信地耦合到is设备410的hmd设备所提供的fov480。在一些实施例中，可以基于交互数据来自动确定凸起432的形状。例如，is设备或hmd设备可以基于在凸起432之上滑动的指尖402的编码位置和运动来确定凸起432的形状(即，锥体)。应当注意，实施例不限于确定覆盖物中包括的凸起的形状。也就是说，用户可以在is设备410的活动表面之上保持分立的(即，不与覆盖物43集成的)物理对象(诸如但不限于球或块)。例如，用户可以去除覆盖物430。由用户在is设备410的悬停感测活动表面之上操纵物理对象(即，悬停手势)而生成的交互数据可以用于确定所操纵的物理对象的形状。沉浸投影的多种系列总有一款是您满意。

    此外，将手指悬停或举到is表面上方将在3d表面法线的方向上将对应的3d点远离对象移动。is设备中包括的触觉反馈接口可以用于根据在fov内发生的事件来向用户提供触觉反馈。因此，覆盖物的形状和/或凸起、以及is设备的触觉反馈接口在与vo交互时提供用户触感和/或触觉反馈。当覆盖物未与is设备耦合时，用户可以另外经由is设备的触敏设备上的2d指尖和多指尖手势与vo交互。因此，用户可以经由is设备的触敏表面而被提供触感反馈。此外，如通篇所讨论的，鉴于is设备的悬停感测和触摸感测活动表面的空间分辨率的提高，经由各种is设备而检测到的悬停手势可以支持与vo的更精确和准确的用户交互。另外，is的表面(诸如但不限于触敏表面和is覆盖物的表面)为用户的指尖提供支撑和摩擦。这种摩擦可以支持用户的手指的精确移动。上海星承科技发展有限公司主营沉浸投影。成都激光沉浸投影工程项目

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    复杂环境下的小目标**需要克服复杂环境中的复合类型的干扰(静杂波、动杂波)，这种干扰对小目标**结果有极大的不利影响，现有的目标**方法在复合型干扰环境下存在一定的局限性。霍夫变换方法和粒子滤波方法在快速性要求较高的场合中，方法的实时性难以满足实际需求。动态规划方法对方法实时效果有一定的提升，但在环境中存在较多杂波点时方法的效率仍有不足。若目标航迹过程中存在航迹中断的情况，动态规划方法迭代过程的缺陷会被放**量的杂波干扰存在时，对动态规划方法的实时性也会造成很大影响。技术实现要素：针对上述复杂环境下存在的复合类型的干扰，本发明提出基于子空间投影的快速tbd(检测前**)方法，采取三维时空序列上的目标运动轨迹与杂波轨迹进行区分的过程，对其进行分阶段级联处理：首先对三维时空的图像序列进行子空间的二维平面投影，根据运动轨迹与一般杂波轨迹的在二维投影平面上的形态学差异，可排除大部分无规律性杂波点；接着对滤波后的候选轨迹区域进行局部区域的三维时空航迹回溯，筛选有效候选点迹并计算有效点迹的中心点；***针对候选运动中的有效运动点迹，计算航迹连续性及规律性，删除干扰点迹，提取有效的目标运动轨迹。江苏小型沉浸投影现场安装

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