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    在其他的又一些实施例中，用户可以将凸起322的半球形表面用作用于与vo360交互的“轨迹球”状的控制元素。因此，当与vo360交互时，用户经由与凸起322的表面物理接触的指尖304的物理感觉来体验触感反馈。在各种实施例中，覆盖物的表面的至少一部分可以由较软的材料来构造，较软的材料诸如柔韧或可延展的材料，用户可以经由来自那里的触摸而至少略微变形。例如，凸起322的上部部分可以由这种较软的材料构造，同时下部部分由较硬或较不柔韧的材料构造，例如，上部部分可以被覆盖有油灰或软橡胶型材料。材料硬度的对比度可以提供附加的触感反馈、摩擦力变化，或者以其他方式约束手指的移动。约束可以经由硬和/或软材料中的沟槽来限定。在至少一个实施例中，凸起的至少一部分可以是可变形的，例如，凸起可以包括可膨胀部分，或者可通过机械设备变形。如本文中讨论的，可以经由较硬和较软的表面选择性地提供触觉反馈。您喜欢沉浸投影的这些特点吗？重庆楼盘沉浸投影现场安装

    也就是说，多个覆盖物中的每一个可以包括不同形状的凸起。图4a是示出根据本公开的一些实施例的用户采用is设备410和另一机械耦合的覆盖物420来更新vo460的位置的示例性实施例的示意图。与图3a-图3b的覆盖物320的半球形凸台形状的凸起322相比，图4a的覆盖物420包括平行六面体形状的凸起422。类似于凸起322，凸起422的移位表面在is设备410的实际表面的接近距离阈值内。因此，当指尖接触包括凸起422的移位表面的覆盖物420的表面时，is设备410可以检测悬停手势。图4a示出了用户经由用户的手部402的指尖404与凸起422的移位表面物理接触并且在凸起422的移位表面之上滑动来执行悬停手势。图4a还示出了经由通信耦合到is设备410的hmd设备所提供的fov450。fov450包括vo460，vo460是地球的全息图。通过使指尖404在凸起422之上滑动，用户可以执行悬停手势以与vo460交互。贵阳立体沉浸投影视频制作沉浸投影的不同系列会有不同的优势。

    复杂环境下的小目标**需要克服复杂环境中的复合类型的干扰(静杂波、动杂波)，这种干扰对小目标**结果有极大的不利影响，现有的目标**方法在复合型干扰环境下存在一定的局限性。霍夫变换方法和粒子滤波方法在快速性要求较高的场合中，方法的实时性难以满足实际需求。动态规划方法对方法实时效果有一定的提升，但在环境中存在较多杂波点时方法的效率仍有不足。若目标航迹过程中存在航迹中断的情况，动态规划方法迭代过程的缺陷会被放**量的杂波干扰存在时，对动态规划方法的实时性也会造成很大影响。技术实现要素：针对上述复杂环境下存在的复合类型的干扰，本发明提出基于子空间投影的快速tbd(检测前**)方法，采取三维时空序列上的目标运动轨迹与杂波轨迹进行区分的过程，对其进行分阶段级联处理：首先对三维时空的图像序列进行子空间的二维平面投影，根据运动轨迹与一般杂波轨迹的在二维投影平面上的形态学差异，可排除大部分无规律性杂波点；接着对滤波后的候选轨迹区域进行局部区域的三维时空航迹回溯，筛选有效候选点迹并计算有效点迹的中心点；***针对候选运动中的有效运动点迹，计算航迹连续性及规律性，删除干扰点迹，提取有效的目标运动轨迹。

    除了空间分辨率的考虑，通过自由空间的手部手势还缺乏与其他物理对象相关联的触感和触觉反馈。考虑用户期望选择和旋转虚拟化对象的一个示例(例如，用户想要选择和旋转ie内的虚拟地球仪)，采用自由空间手部手势的用户不会体验到与他们的手部或指尖交互的相关联的物理对象的反馈。此外，在一些沉浸式应用中，所允许的用户交互可能会受到限制。例如，在沉浸式游戏环境内，可能存在虚拟化的墙或用户的手部(或所选择的vo)可能与之碰撞的其他vo。自由空间手部手势发起的用户交互缺少对这样的碰撞事件的触感和触觉反馈。此外，这种不受约束的自由空间手势可能无法提供直观的用户交互来操纵靠近物理对象的vo。此外，至少由于触敏显示设备的大量采用，用户已经习惯于经由直观的指尖手势与在计算设备上运行的应用交互。上海星承科技发展有限公司沉浸投影价格低廉。

是根据本公开的一些实施例的用户通过触摸交互感测设备的触敏表面来修改虚拟对象的所选择的层的示例性实施例的示意图。如图2c所示，图2b的演示幻灯片的所选择的层3的可视化经由hmd设备而被包括在fov280中。也就是说，fov200包括类似平行四边形的vo272、圆形vo274和文本框276。用户可以经由手指或多指2d触摸手势来修改、编辑、更新或以其他方式操纵这些vo中的任一个。示出了用户的手部202和指尖204利用is设备210的触敏表面212来执行2d触摸手势。手指204与触敏表面212物理接触。更具体地，经由常见的2d指尖和多指尖手势(例如，“捏”、“拉”、“按下并保持”、“单指敲击”、“两指敲击”、“单击”、“双击”、“向左滑动”、“向右滑动”、压力变化(例如，3d触摸)手势等)，用户可以对vo272、272和276中的任一个进行大小调节、旋转、平移、重新定位、编辑文本、或以其他方式交互和操纵。沉浸投影的优缺点您知道吗？楼盘沉浸投影

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    在各种实施例中的一些中，is设备与hmd设备分离，即，is设备未嵌入在hmd设备内和/或未与hmd设备集成。is设备可以包括悬停感测(hs)设备、触摸和悬停(tah)设备或其组合中的至少一项。在其他各种实施例中，is设备包括至少2d触敏设备。在各种实施例中的至少一个中，is设备包括经由交互数据来检测和编码用户交互的多个相机设备。在一些实施例中，物理覆盖物可以与is设备耦合。例如，当耦合到hs设备和/或tah设备时，覆盖物的一个或多个表面(例如，凸起)可以从hs设备和/或tah设备的活动表面移位。覆盖物可以由对hs和/或tah设备的悬停感测能力至少部分地透明的材料构成。因此，用户可以触摸覆盖物的移位表面，并且hs设备和/或tah设备的悬停感测能力可以在移位表面上检测用户的指尖。覆盖物的移位表面可以提供一个或多个2d和/或3d形状和/或凸起。这样的形状或凸起可以包括但不限于弯曲的凸台、平行六面体、柱体、锥体等。因此，当与vo交互时，覆盖物的移位表面的形状和/或凸起提供针对用户的触感(tactile)反馈。重庆楼盘沉浸投影现场安装

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