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    连通区域计算，实现对小目标运动轨迹的平面扩展。，排除无效的杂波干扰，得到运动轨迹的投影区域。其中w表示目标的宽度，v表示目标的运动速度，t表示三维时空序列中的时间长度，l表示联通区域的对角线长度，如图2所示；步骤(3)、局部三维时空航迹回溯。。。xc＝mean(xf)其中xc表示当前帧图像中有效运动目标的中心点位置，mean(xf)表示当前帧图像中运动目标所在联通区域的位置均值。，重建三维时空序列中的运动点迹。步骤(4)、有效航迹检测。。时空序列中的有效航迹需要保证当前时空序列中目标有效运动点迹的占比。。依据物体实际运动规律，短时间隔内近似直线运动，当前帧的航迹运动方向和距离接近一致。其中sk表示运动目标的当前帧的相对距离，(xk，yk)表示当前运动目标在当前帧的中心点坐标，(xk-1，yk-1)表示当前运动目标在上一帧的中心点坐标。。当前时空序列的每帧图像中运动目标位移的累计。其中s表示运动目标的综合位移。、有效位移占比和综合位移占比，排除无效的运动点迹。步骤(5)对有效运动点迹**进行聚类，根据聚类结果得到连续的有效运动轨迹。上述实施例并非是对于本发明的限制，本发明并非***于上述实施例，只要符合本发明要求。沉浸投影的多种系列总有一款是您满意。成都数字沉浸投影供应

    因此，基于凸起522的3d形状和电容性耦合器530(在凸起522和触敏表面512中的每一个上)的定位以及2d触敏表面512上的对应点的定位，可以生成一对一的对应映射。也就是说，可以生成凸起522的3d表面上的点与2d触敏表面512上的对应点之间的一对一映射。在一些实施例中，is设备被使能为生成一对一映射。在至少一个实施例中，hmd设备生成一对一映射。电容性耦合器530和一对一对应映射可以使得沿着覆盖物510的表面执行3d悬停手势的用户能够与vo交互，从而采用不包括悬停感测能力的is设备。例如，球形覆盖物可以用于在vr/ar中旋转3d对象，同时观看3d对象并且感觉到手指在塑料凸起上的移动。图6是示出用户采用作为is设备的相机系统610和hmd设备690来在沉浸环境(ie)内生成虚拟对象的示例性实施例的示意图。成都定制沉浸投影设计安装沉浸投影的各种系列应用领域还是不一样的。

    由于触敏显示设备在移动设备(例如，智能电话、平板计算机、智能手表等)中的集成，用户已经熟悉了经由直观的指尖手势的在移动应用内的用户交互。这样的指尖手势可以包括多点触摸(或多指尖)手势，诸如但不限于“捏”、“拉”、“按下并保持”、“单指敲击”、“两指敲击”、“单击”、“双击”、“向左滑动”、“向右滑动”、压力变化(例如，3d触摸)手势等。多点触摸手势甚至可以支持与计算应用的多个组件的同时交互。例如，用户可以经由多指尖触摸同时选择智能电话上的多个图标，以分离触敏显示设备的部分。这种高度采用的直观用户交互可能难以经由通过嵌入在hmd设备中的运动传感器而检测到的通过自由空间的手部手势来实现。例如，分辨率受限的hmd设备运动传感器可能难以解决多个紧密间隔的指尖的空间分辨。也就是说，这种触敏设备的空间分辨率可以大于运动传感器的空间分辨率。

    这样的形状或凸起可以包括但不限于弯曲的凸台、平行六面体、柱体、锥体等。因此，当与vo交互时，覆盖物的移位表面的形状和/或凸起提供针对用户的触感(tactile)反馈。附图说明下面参考附图详细描述本发明，在附图中：图1是包括通信地耦合到头戴式显示设备的交互感测设备并且适合于在实现本公开的实施例中使用的示例性计算环境的框图；图2a是示出根据本公开的一些实施例的经由交互感测设备使能的与虚拟对象的示例性用户交互的示意图；图2b是示出根据本公开的一些实施例的用户选择虚拟对象的层以与交互感测设备的触敏表面相关的示例性实施例的示意图；图2c是示出根据本公开的一些实施例的用户通过触摸交互感测设备的触敏表面来修改虚拟对象的所选择的层的示例性实施例的示意图；图3a是示出根据本公开的一些实施例的将覆盖物的示例性实施例与交互感测设备机械地耦合的步骤的示意图。 上海沉浸投影哪家比较好？

    响应于这种悬停手势，随着指尖在凸起432的表面之上滑动，is设备生成对指尖402的位置和/或运动编码的交互数据。图4b还示出了经由通信地耦合到is设备410的hmd设备所提供的fov480。在一些实施例中，可以基于交互数据来自动确定凸起432的形状。例如，is设备或hmd设备可以基于在凸起432之上滑动的指尖402的编码位置和运动来确定凸起432的形状(即，锥体)。应当注意，实施例不限于确定覆盖物中包括的凸起的形状。也就是说，用户可以在is设备410的活动表面之上保持分立的(即，不与覆盖物43集成的)物理对象(诸如但不限于球或块)。例如，用户可以去除覆盖物430。由用户在is设备410的悬停感测活动表面之上操纵物理对象(即，悬停手势)而生成的交互数据可以用于确定所操纵的物理对象的形状。你知道沉浸投影体验中心吗。昆明沉浸投影工程项目

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    例is设备210的用户可以控制和/或操纵经由多个hmd设备同时示出给多个用户的一个或多个vo。图2b是根据本公开的一些实施例的用户选择虚拟对象的层(即，平面切片)以与交互感测设备的触敏表面相关的示例性实施例的示意图。更具体地，图2示出了fov260(经由hmd设备提供)。fov260可以包括分层对象的多个层264的“平坦”或3d表示268。例如，表示268可以是分层文档中包括的各个层的表示，诸如但不限于演示幻灯片。在图2b所示的非限制性实施例中，经由在fov260内投影和/或显示的多个层264的“平坦”呈现来示出演示幻灯片的层1-5中的每一个。每个层包括一个或多个2d和/或3dvo。层1是包括背景颜色或图案的背景层，层2包括单个(2d或3d)三角形vo，并且层3包括(2d或3d)类似平行四边形的vo272、(2d或3d)圆形vo274和***文本框276(即，“文本_1”)。成都数字沉浸投影供应

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