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本发明可以在计算机代码或机器可用指令的一般上下文中描述,计算机代码或机器可用指令包括由诸如个人数据助理或其他手持设备等计算机或其他机器执行的计算机可执行指令,诸如程序模块。通常,包括例程、程序、对象、组件、数据结构等的程序模块指代执行特定任务或实现特定抽象数据类型的代码。本发明可以在各种系统配置中实施,包括手持设备、消费电子产品、通用计算机、更专业的计算设备。本发明还可以在分布式计算环境中实施,其中任务由通过通信网络链接的远程处理设备来执行。参考图10,计算设备1000包括直接或间接耦合以下设备的总线1010:存储器1012、一个或多个处理器1014、一个或多个呈现组件1016、输入/输出(i/o)端口1018、输入/输出组件1020、以及说明性的电源1022。总线1010所表示的可以是一个或多个总线(例如,地址总线、数据总线或其组合)。上海星承科技发展有限公司专业致力于沉浸投影业务。重庆3D沉浸投影销售
连通区域计算,实现对小目标运动轨迹的平面扩展。,排除无效的杂波干扰,得到运动轨迹的投影区域。其中w表示目标的宽度,v表示目标的运动速度,t表示三维时空序列中的时间长度,l表示联通区域的对角线长度,如图2所示;步骤(3)、局部三维时空航迹回溯。。。xc=mean(xf)其中xc表示当前帧图像中有效运动目标的中心点位置,mean(xf)表示当前帧图像中运动目标所在联通区域的位置均值。,重建三维时空序列中的运动点迹。步骤(4)、有效航迹检测。。时空序列中的有效航迹需要保证当前时空序列中目标有效运动点迹的占比。。依据物体实际运动规律,短时间隔内近似直线运动,当前帧的航迹运动方向和距离接近一致。其中sk表示运动目标的当前帧的相对距离,(xk,yk)表示当前运动目标在当前帧的中心点坐标,(xk-1,yk-1)表示当前运动目标在上一帧的中心点坐标。。当前时空序列的每帧图像中运动目标位移的累计。其中s表示运动目标的综合位移。、有效位移占比和综合位移占比,排除无效的运动点迹。步骤(5)对有效运动点迹**进行聚类,根据聚类结果得到连续的有效运动轨迹。上述实施例并非是对于本发明的限制,本发明并非***于上述实施例,只要符合本发明要求。江苏3D全息沉浸投影工程项目上海星承科技发展有限公司就带您了解一下沉浸投影的特点。
例如,对于hs设备的平面活动表面,可以采用笛卡尔坐标系。笛卡尔坐标系的x-y平面可以与hs设备的平面活动表面基本共面(并且笛卡尔坐标系的z轴可以基本正交于hs设备的平面活动表面)。更具体地,嵌入hs设备的平面活动表面中和/或与hs设备的平面活动表面集成的电容性接近传感器检测接近活动表面而悬停和/或运动的用户指尖。响应于该检测,只要指尖的z坐标小于与活动表面相关联的接近传感器的接近距离阈值,hs设备就生成交互数据,该交互数据对用户的指尖中的一个或多个指尖(相对于活动表面)的x坐标、y坐标和z坐标编码。取决于嵌入在hs设备中的具体接近传感器,接近传感器在每个维度上的分辨率可以相似或可以不同。对于具有非平面活动表面的hs设备,取决于非平面活动表面的形状,可以采用其他的标准正交3d坐标系,诸如但不限于球形坐标或圆柱坐标。
至少两个is设备(用户的每只手一个)可以耦合到hmd设备140。在其他的一些实施例中,一个或多个is设备可以耦合到hmd设备140,其中所耦合的一个或多个is设备的一个或多个用户未佩戴hmd设备140。也就是说,is设备110的用户可以与佩戴hmd设备140的用户不是同一用户。类似地,is设备110可以耦合到多于一个的hmd设备。也就是说,单个is设备可以与多个hmd设备耦合和/或配对。 is设备110可以包括2d触敏表面112。触敏表面112可以包括触敏设备,诸如但不限于类似于在诸如智能电话和平板计算机的计算设备中经常使用的触敏显示设备。然而,触敏表面112不必是显示设备。如图1所示,触敏表面112可以是平面表面,但是可以备选地包括非平面(即,弯曲)表面。 is设备110包括感测或检测触敏表面112上的触摸手势的触摸手势传感器120。沉浸投影的主要特点都有哪些呢?
此外,凸起422的表面向用户提供触感反馈。例如,用户可以平移、更新、修改或以其他方式操纵vo360在fov450内的位置或定位。平移的空间方向可以基于用户在其上滑动指尖404的平行六面体形状的凸起422的特定平面表面。例如,凸起422的表面中的一些表面位于x-y平面内,凸起的其他表面位于x-z平面内,并且其他表面位于y-z平面内。因此,覆盖物中包括的凸起的不同形状可以提供与各种vo的不同的用户交互。图4b是示出根据本公开的一些实施例的用户采用图4a的交互感测设备和另一机械耦合的覆盖物来在沉浸式环境内生成虚拟对象的示例性实施例的示意图。覆盖物430已经与id设备410机械地耦合或进行对接。覆盖物包括锥体形状的凸起432。用户的手部402的指尖403被示出为在锥体形状的凸起432的表面之上滑动。沉浸投影的主要特点有很多。重庆小型沉浸投影价格
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图3b是示出根据本公开的一些实施例的用户采用图3a的机械耦合的覆盖物和交互感测设备来更新虚拟对象的旋转取向的示例性实施例的示意图;图4a是根据本公开的一些实施例的用户采用交互感测设备和另一机械耦合的覆盖物来更新虚拟对象的位置的示例性实施例的示意图;图4b是示出根据本公开的一些实施例的用户采用图4a的交互感测设备和另一机械耦合的覆盖物来在沉浸式环境内生成虚拟对象的示例性实施例的示意图;图5是示出根据本公开的一些实施例的将包括三维表面和电容性耦合器的覆盖物与包括二维电容性感测表面的交互感测设备机械地耦合的示例性步骤的示意图;图6是示出用户采用作为交互感测设备的相机系统和头戴式显示设备来在沉浸式环境内生成虚拟对象的示例性实施例的示意图;图7是示出根据本公开的一些实施例的用于使能与虚拟对象的用户交互的方法的示例性实施例的流程图。 重庆3D沉浸投影销售
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