宝山区大型搬送用卡爪卡盘供应商

日本近藤-大型搬送用卡爪卡盘-江苏菱善机电

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日本近藤-大型搬送用卡爪卡盘-江苏菱善机电：机器人末端执行器的重量、被抓取物体的重量及操作力的总和机器人容许的负荷力。因此，要求机器人末端执行器体积小、重量轻、结构紧凑。机器人末端执行器的通用性与**性是矛盾的。通用末端执行器在结构上很复杂，甚至很难实现，例如，仿人的通用机器人灵巧手，至今尚未实用化。目前，能用于生产的还是那些结构简单、通用性不强的机器人末端执行器。从工业实际应用出发，应着重开发各种高效率的机器人末端执行器，加之以末端执行器的快速更换装置，以实现机器人多种作业功能，而不主张用一个通用的末端执行器去完成多种作业。因为这种通用的执行器的结构复杂且造价昂贵。通用性和通用性是两个概念，通用性是指一机多能，而通用性是指有限的末端执行器，可适用于不同的机器人，这就要求末端执行器要有标准的机械接口（如法兰），使末端执行器实现标准化和积木化。机器人末端执行器要便于安装和维修，易于实现计算机控制。用计算机控制方便的是电气式执行机构。因此，工业机器人执行机构的主流是电气式，其次是液压式和气压式。

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