济宁近藤自动快换装置

机器人工具快换装置，使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等操作。另外，工具快换装置在一些重要的应用中能够为工具提供备份工具，有效避免意外事件。相对人工需数小时更换工具，工具快换装置自动更换备用工具能够在数秒钟内就完成。同时，该装置还被广泛应用在一些非机器人领域，包括托台系统、柔性夹具、人工点焊和人工材料抓举。自动快换装置，就选江苏菱善机电科技有限公司，让您满意，有想法可以来我司咨询！济宁近藤自动快换装置

   为了获得良好的涂装效果，在家具打磨过程中，需要选用若干粗细不同的砂纸，因而机器人打磨时需要不断更换打磨工具。如果使用手动更换打磨工具，不仅需要占用大量人力，而且机器人需要停机等待，极大地降低了机器人打磨效率。与手动更换相比，全自动快换系统依靠自身手臂自动更换打磨工具，不仅节约了用人成本、提高机器人打磨效率，而且提高了操作的安全性。国外在机器人工具快换装置技术方面比较先进，生产的机器人工具快换装置具有各自的特点，起步早，专业化程度高，但价格昂贵，技术不对外。由一个主盘和一个工具盘组成，空气流过锁紧端口并推动主盘中的滚珠，滚珠被精确地推进锁紧环并被锁住，直到解锁端口有空气压力供给时，滚珠才被松开。国内研发了快换装置的较少，且大多数产品都存在质量差、可靠性较低等缺点。潍坊自动快换装置安装江苏菱善机电可大量供应品质自动快换装置 。

  机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。机器人工具快换装置的优点在于：1.生产线更换可以在数秒内完成；2.维护和修理工具可以快速更换，很大的降低停工时间；3.通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加；4.使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。

  机器人侧换盘在分度圆φ125和φ160安装扭力:M10螺栓扭力为MAmax:65N.m(M10螺栓安装固定时需和螺纹衬套配合使用)；M12螺栓扭力为MAmax:110N.m。工具侧换盘分度圆φ125和φ160安装扭力：线体商需配合工具侧基座材质进行扭力值确认，若为史陶比尔换盘转接法兰盘，我们建议的扭力值为MAmax:80N.m。检查周期：每月或者每50000次插拔检查一次所有螺栓，确保固定螺栓扭矩正确，且无松动；发现松动的螺栓请按照上述要求紧固。大部分汽车制造厂的水质都不理想，因此需要现场加装循环水过滤装置，并定期进行清洁，确保进入设备的循环水质符合要求。江苏菱善机电可供应自动快换装置 欢迎咨询。

   根据机器人打磨家具工作情况，可将其分为空载和打磨家具两种典型工况。机器人空载工况时，主要承受打磨工具、快换装置等的自重力和惯性力，对于快换结构，该工况下比较危险的受力是垂直向下的自重力和惯性力。机器人打磨家具时，承受自重力、惯性力、向上的支撑力、打磨产生的扭矩等，对于快换结构，此时向上的支撑力虽然较大，但在竖直方向上的承载截面也较大，快换承受的应力较小，其打磨产生的扭矩主要由4个凸台承受，快换结构的应力可能更大。因此，本研究主要分析快换结构空载工况和打磨工况，空载工况主要考虑垂直向下的自重力和惯性力，打磨工况主要考虑打磨产生的扭矩。江苏菱善机电的自动快换装置物美价优，有想法不要错过！潍坊KONSEI自动快换装置

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   快换优点：1.极高的重复精度。独特设计的双锥面锁紧活塞配合定位销保证了出色的重复精度，在满载荷情况下经过上百万次的循环测试结果表明一般的精度都更加优于标注的值。2.高硬度。工具快换装置因为锁紧机构活塞的高锁紧力和大半径提供极高的抗扭矩能力，锁紧后的工具快换装置在大惯性运动时不会出现松动而导致锁紧失效或精度问题。3.出色的可靠性。双锥面锁紧机构为内磨损而不是外磨损；长寿命的橡胶密封能够避免气压损失；机器人侧弹簧式电信号针与工具侧固定针保证了电信号的可靠连通；4.轻重量、集成化设计。质量和体积在不降低可靠性和性能的前提下尽可能的小。5.防止错误的锁紧机构。锁紧机构即使在锁紧气体压力瞬间丢失的情况下，也能使机器人侧和工具侧保持锁紧状态。济宁近藤自动快换装置