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根据机器人打磨家具工作情况,可将其分为空载和打磨家具两种典型工况。机器人空载工况时,主要承受打磨工具、快换装置等的自重力和惯性力,对于快换结构,该工况下比较危险的受力是垂直向下的自重力和惯性力。机器人打磨家具时,承受自重力、惯性力、向上的支撑力、打磨产生的扭矩等,对于快换结构,此时向上的支撑力虽然较大,但在竖直方向上的承载截面也较大,快换承受的应力较小,其打磨产生的扭矩主要由4个凸台承受,快换结构的应力可能更大。因此,本研究主要分析快换结构空载工况和打磨工况,空载工况主要考虑垂直向下的自重力和惯性力,打磨工况主要考虑打磨产生的扭矩。快换结构材料是铝合金,弹性模量为×104MPa,泊松比为,许用应力195MPa。假定空载工况主盘固定,工具盘承受垂直向下载荷400N,快换主要承载结构的Mises应力如图5所示。主盘整体应力比较小,凸台连接处应力比较大,比较大应力,位于凸台连接边角处;工具盘整体应力比较小,卡槽连接处应力比较大,比较大应力,位于卡槽内缘边角处。快换结构比较大应力远小于许用应力,结构安全。江苏菱善机电可大量供应品质自动快换装置 。舟山自动快换装置哪家好
电气设备的定期保养犹如我们的定期体检,不仅能够有效减少设备故障率、降低维修成本,还可以大幅减少设备停机时间,为企业实现“降本增效”。史陶比尔机器人工具快换系统通过清洗构件、更换易损件、添加或更换润滑油等操作,即可实现日常的保养,简便快速。本文将为您介绍机器人工具快换系统(以下简称换盘)的日常维护和保养。换盘的安装分为两部分:首先部分由换盘厂家安装集成,出厂时按照扭力要求固定好。第二部分由线体商将整套换盘设备与机器人和工具集成安装,安装时涂抹螺纹紧固胶,并按照扭力要求拧紧。温州自动快换装置电话江苏菱善机电的自动快换装置物美价优,欢迎您的来电哦!
机器人工具快换装置,又叫工具快换盘、快换工具盘、快速更换器、快换器、快换夹具、治具快换等,它是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。工业机器人工具快换盘是高性能工业机器人系统上主要的组成部分,能够是机器人充分发挥性能,完成多种作业,提高机器人的性价比。机器人工具快换装置使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器以增加柔性,被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理(打磨)、包装等操作,具有生产线更换快速、有效降低停工时间等多种优势。
随着市场和制造技术的发展,汽车制造企业普遍认为柔性化是成功的关键之一。柔性制造能够在单一的生产线上生产多种产品,它主要通过工具、设备、生产过程快速、频繁的转换来实现。柔性制造能够根据瞬息万变的市场需求快速改变生产工具、材料抓举设备、生产过程和生产计划。柔性制造主要专注于自动化、提高效率和通过减少停工期和更换工具时间来降低成本。其优点主要包括:增加工厂利用率;快速响应随时改变的市场需求;减低人力成本;降低停工和闲置时间;实现自动化效率比较大化;提升产品质量;可高效生产低数量的不同产品。机器人是柔性制造系统的基础之一,但是机器人有一定的限制,一台没有安装工具快换装置的机器人能装备一个末端执行器且被限制在一个应用中。例如,一台*装备一个焊枪的机器人受焊枪大小几何尺寸的限制,不能完成其他类似材料抓举工作。采用机器人工具快换装置,可以克服这些限制,工具快换装置让机器人有能力交换不同功能的末端执行器实现不同功能。工具快换装置可增加机器人应用的柔性、效率和生产力,并且集成于机器人柔性制造系统中。江苏菱善机电可供应各类自动快换装置,请放心合作。
随着“中国制造2025”和智能制造的大力推进,越来越多家具企业开始采用机器人进行打磨。提供一种机器人末端执行器的全自动快换装置,首先根据快换装置的使用要求和关键性能,进行快换装置结构设计;然后采用有限元仿真对快换结构的两个典型工况进行强度校核,结果表明比较大Mises应力远小于材料许用应力,符合强度要求。该快换装置无需额外动力进行装配,且具有一定弹性,使机器人打磨家具时能更好地贴合打磨表面,提高打磨效果。木质家具表面的美观性在很大程度上取决于打磨质量的好坏,家具厂商对家具涂装前的打磨非常重视。不论是实木家具企业还是板式家具企业,工作量非常多、人员非常集中的就是打磨车间,将打磨称之为人海战术不为过。由于打磨工作环境恶劣、容易发生事故风险,并且打磨产生的粉尘还有可能影响工人的身体健康,因此伴随着“中国制造2025”战略实施和智能制造的大力推进,越来越多的家具企业开始采用机器人代替人工进行打磨。江苏菱善机电供应自动快换装置 ,欢迎您的来电哦!合肥自动快换装置批发
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