合肥大型搬送用卡爪卡盘定制

时间:2021年08月09日 来源:

机器人周边机器产品

日本近腾卡爪卡盘机器人周边装置

日积月累的技术创新与技能磨练,打造出自信的KONSEI机电产品

近藤产品品种业界比较好,电子行业微小产品以及重载基建重机部件均可应对彻底对抗粉尘,铁削,油污等恶劣环境,同时也应对高难度无尘房廉价版,高精度版,大型重载版种类丰富对应半导体液晶板搬运**卡爪

CK长行程卡盘

作为手动卡盘的基本型,主要适用于重视行程的工件。

■无需兼容调整。

卡爪的工作行程长,无需进行兼容调整。

■按用途分3个类型。

提供三爪CK型、二爪CKB型、四爪CKD型。

■紧凑、强力。

主体部分采用操作简便的轻量、紧凑型设计,拥有***的抓力。

CK-1AS

CK-1.5AS

CK-2AS 大型搬送用卡爪卡盘,就选江苏菱善机电科技有限公司。合肥大型搬送用卡爪卡盘定制

   机器人手爪是末端执行器的一种形式,机器人末端执行器是安装在机器人手腕上用来进行某种操作或作业的附加装置。机器人末端执行器的种类很多,以适应机器人的不同作业及操作要求。末端执行器可分为搬运用、加工用和测量用等搬运用末端执行器是指各种夹持装置,用来抓取或吸附被搬运的物体。加工用末端执行器是带有喷枪、焊枪、砂轮、铣刀等加工工具的机器人附加装置,用来进行相应的加工作业。机器人末端执行器的重量、被抓取物体的重量及操作力的总和机器人容许的负荷力。因此,要求机器人末端执行器体积小、重量轻、结构紧凑。机器人末端执行器的通用性与专业性是矛盾的。通用末端执行器在结构上很复杂,甚至很难实现,例如,仿人的通用机器人灵巧手,至今尚未实用化。目前,能用于生产的还是那些结构简单、通用性不强的机器人末端执行器。从工业实际应用出发,应着重开发各种高效率的机器人末端执行器,加之以末端执行器的快速更换装置,以实现机器人多种作业功能,而不主张用一个通用的末端执行器去完成多种作业。因为这种通用的执行器的结构复杂且造价昂贵。通用性和通用性是两个概念,通用性是指一机多能,而通用性是指有限的末端执行器,可适用于不同的机器人。杭州大型搬送用卡爪卡盘调试大型搬送用卡爪卡盘,就选江苏菱善机电科技有限公司,让您满意,欢迎您的来电!

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HH系列大夹持力平行卡爪

轻量/大夹持力平行卡爪

特点:

省空间,总高度低,安装卡爪时所需空间小

轻量,大夹持力;和以往的产品相比,可选择小一号的机器人

高刚性,高耐久性;采用耐冲击性优异的T型滑动导轨

HH-100AS HH-150AS HH-200AS

CKG轴承卡盘  

配备轴承机构的三爪卡盘

■采用交叉滚子导轨,可确保高精度、平滑的工作状态。

滑台部分采用交叉滚子轴承机构。

确保高精度、平滑的工作状态。

■配备橡皮套(选项),提升耐环境性。

设有可防止喷雾或灰尘进入的橡皮套,以此提高了产品的耐环境性。

■可适用于洁净室。

可适用于10级、1000级洁净室。

CKG-16ASCKG-25ASCKG-32ASCKG-40ASCKG-50AS

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江苏菱善机电科技有限公司是一家专业提供 大型搬送用卡爪卡盘的公司,有想法的可以来电咨询!

数控机床机器人手抓要求

1、形状特异

数控机床机器人手爪被抓取物体的形状比较特殊,尺寸很大等,要设计多个手爪,从不同方向和位置抓取物体,才能抓取住物体。我们也可以设计这些非标手爪。

2物体表面非常敏感

数控机床机器人手爪被抓取工件的表面可能非常敏感,要非常好的防护,以免在抓取时损伤。被抓取的物体*能承受压力,这就要求仔细选择手爪与物体接触面的材质,尺寸和接触方式等。

3、数控机床机器人手爪要尺。寸要求

物体被抓住后要被高速搬运和放置,或被装配到其它零件上,或放置到工装上。这时受到工作空间的限制,所有还要考虑手爪的尺寸等。

通常情况下下面4种手爪就能完成几乎所有常见的抓取工作:

4.物体高温很高

数控机床机器人手爪要抓取的物体表面温度几百度,这在取铸件,轴承环加工和热装配中常见。手指不仅要耐高温,还要隔热等。


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不断追求省人化 无人化生产线KONSEI加工 供给 搬运系统注意

技术资料

1.须在机器人的自动运行时候的比较大加速,容许力矩,扭矩范围内选定快换器

2.可搬运质量的不同,机器人的自动运行时候加速度有所不同,具体数据请参考厂家数据

3.由机器人的手腕旋转而驱动的回转运动,以及与延伸机器人的手臂并进行旋转运动,请充分考虑惯性力矩,设定加速度



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