宿迁治具自动快换装置

    气动式是机器人自动快换飞非常常用驱动方式。气动式快换装置具有设计简单、价格便宜等优点，但同时也存在以下缺点：（1）空气具有可压缩性，工作稳定性较差；（2）工作压力低（一般为0.3～1MPa），结构尺寸不易过大，总输出力不宜过大；（3）噪声较大，在高速排气时要加消声器；（4）需要提供气源，安装配套成本较高。因此，针对家具打磨机器人末端执行器更换，本研究提供一种机器人自装配的自动快换工具，实现机器人末端打磨工具全自动更换。自动快换装置，就选江苏菱善机电科技有限公司，用户的信赖之选，有需要可以联系我司哦！宿迁治具自动快换装置

使用机器人工具快换装置提高生产力并降低成本

近藤KONSEI机器人工具快换装置提供自动更换末端执行器或其它**工具的能力。系列快换装置的设计保证在满载荷情况下能够可靠工作上百万次的循环同时保证极高的重复精度。正因如此近藤KONSEI工具快换装置成为全球优先的工具快换装置。

近藤KONSEI机器人工具快换装置的各个型号能够适用多种应用，例如从非常小的载荷到要求极大力矩承受能力的重载荷应用。

什么是机器人工具快换装置？

一个末端执行器由两部分组成，分别称为主侧和工具侧，两侧设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主侧和工具侧。机器人工具快换装置为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。工具快换装置的主侧安装在一台机器人上，CNC设备上或者其他结构上。工具侧安装在工具上，例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。机器人工具快换装置也被称为自动工具转换装置（ATC）、机器人工具转换、机器人连接器、机器人连接头等等。相关的机器人术语请查看我们的术语表 KONSEI自动快换装置价格自动快换装置，就选江苏菱善机电科技有限公司，用户的信赖之选，有想法可以来我司咨询！

   快换结构材料是铝合金，弹性模量为×104MPa，泊松比为，许用应力195MPa。假定空载工况主盘固定，工具盘承受垂直向下载荷400N，快换主要承载结构的Mises应力如图5所示。主盘整体应力比较小，凸台连接处应力比较大，比较大应力，位于凸台连接边角处；工具盘整体应力比较小，卡槽连接处应力比较大，比较大应力，位于卡槽内缘边角处。快换结构比较大应力远小于许用应力，结构安全。假定打磨工况主盘固定，工具盘承受轴向扭矩30N·m，快换主要承载结构的Mises应力如图6所示。主盘整体应力比较小，凸台连接处应力比较大，比较大应力，位于凸台与卡槽接触面的连接边角处；工具盘整体应力比较小，卡槽连接处应力比较大，比较大应力，位于卡槽与凸台接触面的边角处。快换结构比较大应力远小于许用应力，结构安全。

机器人工具快换装置，使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等操作。另外，工具快换装置在一些重要的应用中能够为工具提供备份工具，有效避免意外事件。相对人工需数小时更换工具，工具快换装置自动更换备用工具能够在数秒钟内就完成。同时，该装置还被广泛应用在一些非机器人领域，包括托台系统、柔性夹具、人工点焊和人工材料抓举。江苏菱善机电科技有限公司是一家专业提供 自动快换装置的公司，欢迎您的来电！

工业机器人是柔性制造系统的基础之一，但是机器人有一定的限制。例如，一台装备一个焊枪的机器人受焊枪大小几何尺寸的限制，不能完成其他类似材料抓举工作。采用机器人末端快换装置（ATC），可以克服这些限制。它是一种用于机器人快速更换末端执行机构的装置。可以通过在数秒内快速更换不同的末端执行机构，使机器人更柔性，更高效的用于多种不同作业方式。采用机器人末端快换装置（ATC）包含一个机器人侧，一般用来安装于机器人六轴法兰处；还包含一个或多个工具侧，用来分别安装在不同的末端执行机构上，利用电信号和压缩空气完成机器人侧和工具侧的耦合锁紧或打开，能够使不同介质从机器人侧联通到工具侧，如：电源、电信号、气体、液体等。自动快换装置，就选江苏菱善机电科技有限公司，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！常州KONSEI自动快换装置

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