南京防脱落大型搬送用卡爪卡盘

时间:2021年05月14日 来源:

数控机床机器人手抓要求

1、形状特异

数控机床机器人手爪被抓取物体的形状比较特殊,尺寸很大等,要设计多个手爪,从不同方向和位置抓取物体,才能抓取住物体。我们也可以设计这些非标手爪。

2物体表面非常敏感

数控机床机器人手爪被抓取工件的表面可能非常敏感,要非常好的防护,以免在抓取时损伤。被抓取的物体仅能承受压力,这就要求仔细选择手爪与物体接触面的材质,尺寸和接触方式等。

3、数控机床机器人手爪要尺。寸要求

物体被抓住后要被高速搬运和放置,或被装配到其它零件上,或放置到工装上。这时受到工作空间的限制,所有还要考虑手爪的尺寸等。

通常情况下下面4种手爪就能完成几乎所有常见的抓取工作:

4.物体高温很高

数控机床机器人手爪要抓取的物体表面温度几百度,这在取铸件,轴承环加工和热装配中常见。手指不仅要耐高温,还要隔热等。


机器人周边机器产品

日本近腾卡爪卡盘机器人周边装置

日积月累的技术创新与技能磨练,打造出自信的KONSEI机电产品

近腾产品品种业界NO1,电子行业微小产品以及重载基建重机部件均可应对彻底对抗粉尘,铁削,油污等恶劣环境,同时也应对高难度无尘房廉价版,高精度版,大型重载版种类丰富专业对应半导体液晶板搬运专用卡爪




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CKT*CKU系列大夹持力三爪卡盘

适合大型工件的大夹持力卡盘

特点:

采用直接驱动方式,实现了高夹持力和长行程

采用耐冲击星优异的T型滑动导轨,可使用长爪

采用降低了高度的省空间设计

可安装耐切削液传感器

CKT80AS  CKT100AS  CKT125AS  CKT160AS  CKT200AS  CKT250AS

CKU160AS CKU200AS CKU250AS 江苏大型搬送用卡爪卡盘江苏菱善机电科技有限公司是一家专业提供 大型搬送用卡爪卡盘的公司。

机器人的末端执行器是一个安装在移动设备或者机器人手臂bai上,使其能够拿起一个对象,并且具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构。

机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;

按适用范围可分为机械手和通用机械手两种;

按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手

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CKH强力卡盘(高抓力型)

采用薄型、轻量化及紧凑型设计,使产品具备高抓力、低成本的特点。

■采用直接驱动方式,确保了产品的高抓力和高精度。

■导轨较长,提升了产品的刚性。

■可以使用耐切削液传感器。

■设有2个方向的传感器安装槽(4个)。

■中空规格属于可选项。

CKH-50AS

CKH-63AS

CKH-80AS

CKH-100AS 江苏菱善机电科技有限公司是一家专业提供 大型搬送用卡爪卡盘的公司,欢迎新老客户来电!

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CKJB薄型长行程卡爪二爪型

薄型主体部分、长行程、二爪型设计。

■主体部分采用薄型设计。

不仅整体高度较薄,而且具有较高的抓力。

■长行程。

可适用于直径较大的工件。

CKJB-16AS

CKJB-40AS

CKJB-63AS

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如何正确选择机器人手爪?机器人手爪的选择始终是机器人手臂设计的重要组成部分。我们给您带来了以下提示,特定部件的抓手选择的基本知识。夹具的选择对于机器人单元整合的成功或失败是很重要的。你需要一个可以处理尽可能多的不同部件,并且精确,简单的末端执行器。首先你必须弄清楚这个抓手将处理的是什么类型的零件。以下列出了我们选择机器人手爪时系统地考虑的要点。选择正确的抓手可以很好地工作,并具有良好的功能,发挥比较大的作用,但如果它不适合你的应用程序,它的优势将减弱。尺寸将要处理的物体的**小和比较大尺寸是非常重要的数据。你需要测量其他几何位置,以查看夹具的比较好抓取位置。需要考虑内部和外部的几何形状。重量零件的比较大重量必须知道。首先,要了解抓手和机器人的有效载荷。其次,确保抓手具有所需的夹持力来处理零件材料部件的材料成分也将是夹持方案的一个非常重要的方面。尺寸和重量可以由夹具来处理,材料也需要与夹具相容,以确保抓紧部件。例如,一些抓手不能用于处理易碎物品(例如陶瓷,蜡,薄金属或玻璃等),容易损坏物品。但是对于我们的自适应夹具,抓取表面可以适当减少对易碎部分表面的影响。 南京防脱落大型搬送用卡爪卡盘

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