近藤KONSEI大型搬送用卡爪卡盘厂家
机器人手爪是末端执行器的一种形式，机器人末端执行器是安装在机器人手腕上用来进行某种操作或作业的附加装置。机器人末端执行器的种类很多，以适应机器人的不同作业及操作要求。末端执行器可分为搬运用、加工用和测量用等搬运用末端执行器是指各种夹持装置，用来抓取或吸附被搬运的物体。加工用末端执行器是带有喷枪、焊枪、砂轮、铣刀等加工工具的机器人附加装置，用来进行相应的加工作业。机器人末端执行器的重量、被抓取物体的重量及操作力的总和机器人容许的负荷力。因此，要求机器人末端执行器体积小、重量轻、结构紧凑。机器人末端执行器的通用性与**性是矛盾的。通用末端执行器在结构上很复杂，甚至很难实现，例如，仿人的通用机器人灵巧手，至今尚未实用化。目前，能用于生产的还是那些结构简单、通用性不强的机器人末端执行器。从工业实际应用出发，应着重开发各种**的、高效率的机器人末端执行器，加之以末端执行器的快速更换装置，以实现机器人多种作业功能，而不主张用一个通用的末端执行器去完成多种作业。因为这种通用的执行器的结构复杂且造价昂贵。通用性和通用性是两个概念，通用性是指一机多能，而通用性是指有限的末端执行器，可适用于不同的机器人。大型搬送用卡爪卡盘，就选江苏菱善机电科技有限公司，让您满意，欢迎您的来电哦！近藤KONSEI大型搬送用卡爪卡盘厂家
机器人周边机器产品
日本近腾卡爪卡盘机器人周边装置
日积月累的技术创新与技能磨练，打造出自信的KONSEI机电产品
近腾产品品种业界***，电子行业微小产品以及重载基建重机部件均可应对彻底对抗粉尘，铁削，油污等恶劣环境，同时也应对高难度无尘房廉价版，高精度版，大型重载版种类丰富对应半导体液晶板搬运**卡爪
CKH强力卡盘（高抓力型）
采用薄型、轻量化及紧凑型设计，使产品具备高抓力、低成本的特点。
■采用直接驱动方式，确保了产品的高抓力和高精度。
■导轨较长，提升了产品的刚性。
■可以使用耐切削液传感器。
■设有2个方向的传感器安装槽（4个）。
■中空规格属于可选项。
CKH-50AS
CKH-63AS
CKH-80AS
CKH-100AS 绍兴大型搬送用卡爪卡盘大型搬送用卡爪卡盘，就选江苏菱善机电科技有限公司，用户的信赖之选，有需求可以来电咨询！
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QRA快速调节器
紧凑的补偿装置。
■自动调芯功能（可以简便地装配）。
■保持轴心（通过气锁（Air Lock），可精确复位到基准位置，同时还能保持轴心。）
■设有橡胶密封圈，防尘效果出众。
QRA-1.5A
QRA-6A
QRA-40A
机器人手抓设计要点
①应具有足够的握力（即夹紧力）
在确定手指的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件不致产生松动或脱落。
②手指间应有一定的开闭角
两个手指张开与闭合的两个极限位臵所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角保证工件能顺利进入或脱开。若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。 ③应保证工件的准确定位
为使手指和被夹持工件保持准确的相对位臵，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带‘V’形面的手指，以便自动定心。
④应具有足够的强度和刚度
手指除受到被夹持工件的反作用力外，还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响，要求具有足够的强度和刚度以防止折断或弯曲变形，但应尽量使结构简单紧凑，自重轻。
⑤应考虑被抓取对象的要求
应根据抓取工件的形状、抓取部位和抓取数量的不同，来设计和确定手指的形状。
日本近藤制作所 近腾产品品种业界***，电子行业微小产品以及重载基建重机部件均可应对彻底对抗粉尘，铁削，油污等恶劣环境，同时也应对高难度无尘房廉价版，高精度版，大型重载版种类丰富专业对应半导体液晶板搬运**卡爪
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平滑的工作状态、***的抓力。
■采用交叉滚子导轨，可确保高精度、平滑的工作状态。
滑台部分采用交叉滚子导轨；在预加负荷的情况下，可确保高精度、平滑的工作状态。
■采用紧凑型设计，具备***的抓力。
滑台部分采用重叠或加长紧固设计，可承受较大的力矩载荷。
■可安装开闭确认传感器。
全部机型均可安装2个无触点开关。
BHA-01AS
BHA-03AS
BHA-04AS
BHA-05AS
BHA-06AS 大型搬送用卡爪卡盘，就选江苏菱善机电科技有限公司，让您满意，欢迎您的来电！浙江近藤大型搬送用卡爪卡盘
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BHG
带橡皮套的交叉滚子平行卡爪。
■利用橡胶套，提升耐环境性。
设有可防止喷雾或灰尘进入的橡皮套，以此提高了产品的耐环境性。
■采用交叉滚子导轨，可确保高精度、平滑的工作状态。
滑台部分采用交叉滚子轴承紧固设计，可确保高精度、平滑的工作状态。
■采用紧凑型设计，实现高刚性。
滑台部分采用重叠或加长紧固设计，可承受较大的力矩载荷。
BHG-01AS
BHG-03AS
BHG-04AS
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BHG-06AS 近藤KONSEI大型搬送用卡爪卡盘厂家