无锡大型搬送用卡爪卡盘调试

机器人上下料主要工作分析

上料机械手主要是从一个地方拿到工件后，横移一定的距离后把工件给立式精锻机进行加工。它的动作顺序是：待料（即起始位臵。手指闭合，待夹料立放）→插定位销→手臂前伸→手指张开→手指夹料→手臂上升→手臂缩回→立柱横移→手腕回转→拔定位销→手臂回转 →插定位销→手臂前伸→手臂中停→手指松开→ 手指闭合→手臂缩回→手臂下降→手腕反转 （手腕复位）→拔定位销→手臂反转（机械手臂复位）→立柱回移（回到起始位臵）→待料（一个循环结束）卸荷。

机器人周边机器产品

日本近腾卡爪卡盘机器人周边装置

日积月累的技术创新与技能磨练，打造出自信的KONSEI机电产品

近腾产品品种业界居首，电子行业微小产品以及重载基建重机部件均可应对彻底对抗粉尘，铁削，油污等恶劣环境，同时也应对高难度无尘房廉价版，高精度版，大型重载版种类丰富对应半导体液晶板搬运专用卡爪

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数控机床机器人手抓要求

1、形状特异

数控机床机器人手爪被抓取物体的形状比较特殊，尺寸很大等，要设计多个手爪，从不同方向和位置抓取物体，才能抓取住物体。我们也可以设计这些非标手爪。

2物体表面非常敏感

数控机床机器人手爪被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常好的防护，以免在抓取时损伤。被抓取的物体仅能承受压力，这就要求仔细选择手爪与物体接触面的材质，尺寸和接触方式等。

3、数控机床机器人手爪要尺。寸要求

物体被抓住后要被高速搬运和放置，或被装配到其它零件上，或放置到工装上。这时受到工作空间的限制，所有还要考虑手爪的尺寸等。

通常情况下下面4种手爪就能完成几乎所有常见的抓取工作：

4.物体高温很高

数控机床机器人手爪要抓取的物体表面温度几百度，这在取铸件，轴承环加工和热装配中常见。手指不仅要耐高温，还要隔热等。

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HLC薄型长行程平行卡爪

直线导轨薄型长行程。

■因采用薄型设计，开闭行程较长。

薄型･高扭矩的双活塞方式。

■因采用直线导轨，提高耐久性。

直线导轨的导轨间距较长，使产品具备较高的刚性。

■根据规格要求，可随意进行调整。

可在6个尺寸、11种形成规格中进行任意选择。

■安装容易的正面贯穿孔HLC-08AS

HLC-12AS

HLC-16AS

HLC-20AS

HLC-25AS

HLC-30AS

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任意位置锁定快速调节器

QRD

可以锁定任意位置的调芯装置。€‚

■可以锁定任意位置。

■**滑动。

■可适用于洁净室（特殊）。

QRD-6A

QRD-20A 江苏菱善机电科技有限公司是一家专业提供 大型搬送用卡爪卡盘的公司，有想法的可以来电咨询！嘉定区大型搬送用卡爪卡盘哪家好

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CKF中空卡盘

因采用中空设计，可配备多功能嵌入件；同时，本产品还采用轻量、紧凑型设计。

■中空型。

中空部分可安装推杆、吹气装置、传感器。

■中空部分固定式。

采用固定式设计，不会对卡爪的工作造成影响。

■无需兼容调整。

卡爪的工作行程长，无需进行兼容调整。

CKF-15AS CKF-20AS CKF-25AS CKF-30AS CKF-40AS 无锡大型搬送用卡爪卡盘调试