近藤大型搬送用卡爪卡盘价格

机器人周边机器产品

日本近腾卡爪卡盘机器人周边装置

日积月累的技术创新与技能磨练，打造出自信的KONSEI机电产品

近腾产品品种业界NO1，电子行业微小产品以及重载基建重机部件均可应对彻底对抗粉尘，铁削，油污等恶劣环境，同时也应对高难度无尘房廉价版，高精度版，大型重载版种类丰富专业对应半导体液晶板搬运专用卡爪

HH系列大夹持力平行卡爪

轻量/大夹持力平行卡爪

特点：

省空间，总高度低，安装卡爪时所需空间小

轻量，大夹持力；和以往的产品相比，可选择小一号的机器人

高刚性，高耐久性；采用耐冲击性优异的T型滑动导轨

HH-100AS HH-150AS HH-200AS 江苏菱善机电科技有限公司致力于提供大型搬送用卡爪卡盘，欢迎您的来电哦！近藤大型搬送用卡爪卡盘价格

机器人手抓设计要点

①应具有足够的握力（即夹紧力）

在确定手指的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件不致产生松动或脱落。

②手指间应有一定的开闭角

两个手指张开与闭合的两个极限位臵所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角保证工件能顺利进入或脱开。若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。 ③应保证工件的准确定位

为使手指和被夹持工件保持准确的相对位臵，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带‘V’形面的手指，以便自动定心。

④应具有足够的强度和刚度

手指除受到被夹持工件的反作用力外，还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响，要求具有足够的强度和刚度以防止折断或弯曲变形，但应尽量使结构简单紧凑，自重轻。

⑤应考虑被抓取对象的要求

应根据抓取工件的形状、抓取部位和抓取数量的不同，来设计和确定手指的形状。

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手抓选择： 因此力控制夹具也可以成为解决方案的一部分形状非对称的，管状的，球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较***的。考虑零件的形状是非常重要的。一些夹具制造商可以选择不同的指尖，可以添加到夹具以适应特定的应用。询问夹具是否可以适用你的具体应用。部件数量无论是使用工具更换器还是自适应夹具，都必须确保机器人工具能正确掌握所有零件。换刀器既大又昂贵，但是可以使用正确的定制工具在零件的虚拟部分上工作。你的生产计划此外，你应该考虑你的生产，是否会随着时间的推移而改变，如果流水线在过去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不会经常改变。另一方面，如果装配线每年都要整合新零件，则应该考虑夹具应该能够适应这些添加。你甚至可以考虑使用你的抓手适应其他的应用程序。考虑这个因素，选择一个抓手。确保夹具可以适应机器人单元未来的潜在操作。通过确定零件规格，您现在可以将此数据与可用的夹具规格进行比较。通过必须处理的部件的形状和尺寸，可以确定您需要的夹具的行程。考虑到零件的材料和重量，可以计算出所需的夹持力。夹具可以处理的不同部件是什么，可以看到机器人单元是否需要换刀装置，或者单个夹具是否可以正常工作。

机器人末端手抓选择要点

需要考虑产品的生产，是否随着时间的推移而改变，如果流水线在过去一直制造相同的零部件，那么他可能不会经常改变，另一方面，如果装配线每年都要整合新零件，则应考虑夹具是否能适应这些添加，甚至可以考虑使用抓手是否适应其他程序，考虑这个因素，选择一个抓手，应尽可能选择通用性比较好的，互换性强。

通过零件规格比较，可以将此数据与可用的夹具进行比较，通过比较处理部件的形状，尺寸，可以确定需要的夹具行程，考虑到零件的材料和重量，计算所需夹爪的夹持力，夹具能处理的不同部件是什么，机器人是否需要加装快换装置等。

选择正确的夹爪，抓手可以让机器人具由良好的功能，发挥比较大的作用。

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数控机床手抓

数控机床机器人是由机械手本体，控制系统，手爪系统，料仓系统组成，说得通俗一点，机械手本体就相当于一个人的身体，控制系统就相当于一个人的大脑，手爪系统就相当于一个人的人手，只是，数控机床机器人所有的指令都是程序控制的，不像人那么自由，也就是说，数控机床机器人只能完成指定的部分动作，不能完成指定外的工作

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