菏泽高精度自动快换装置

时间:2021年01月24日 来源:

    机器人快换装置可以使机器人更换不同的末端执行器,且能够让不同的介质(例如气体、电信号、液体等)从机器人手臂连通到末端执行器,从而增加机器人打磨家具的柔性。机器人快换装置,通常包括与机器人手臂连接的主动盘、与末端执行器连接的工具盘、机械臂适应盘、工具适应盘及其他辅助部件。机器人快换装置连接机器人手臂与末端执行器,设计时需要考虑以下关键性能:(1)抗力矩能力。因为机器人快换装置连接机器人手臂与末端执行器,伴随机器人以一定加速度移动时,由于执行器的偏心、自身重力,会形成很大的力矩;如果快换装置抗力矩能力差,机器人末端手臂和末端执行器之间会形成张角,造成总线信号中断、漏水/气,严重的会造成工具脱落。(2)本体重量。如果快换装置重量过大,一方面会减小机器人的负载能力,另一方面会影响末端执行器的定位精度。(3)精度和可靠性。快换装置需要准确定位和锁紧,定位不准可能造成自身结构损坏,且快换装置需要重复进行锁紧和解锁。(4)失电保护功能。快换装置需要在失电情况下,防止末端执行器从机器人手臂上坠落。 自动快换装置,就选江苏菱善机电科技有限公司,让您满意,欢迎您的来电!菏泽高精度自动快换装置

   随着市场和制造技术的发展,汽车制造企业普遍认为柔性化是成功的关键之一。柔性制造能够在单一的生产线上生产多种产品,它主要通过工具、设备、生产过程快速、频繁的转换来实现。柔性制造能够根据瞬息万变的市场需求快速改变生产工具、材料抓举设备、生产过程和生产计划。柔性制造主要专注于自动化、提高效率和通过减少停工期和更换工具时间来降低成本。其优点主要包括:增加工厂利用率;快速响应随时改变的市场需求;减低人力成本;降低停工和闲置时间;实现自动化效率比较大化;提升产品质量;可高效生产低数量的不同产品。烟台自动快换装置供应商自动快换装置,就选江苏菱善机电科技有限公司,有需要可以联系我司哦!

    工具快换装置(RoboticToolChanger)通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含点焊焊枪、抓手、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上,还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、光信号、液体等从机器人手臂连通到末端执行器。机器人工具快换装置的优点在于:1、工具更换可以在数秒内完成;2、维护和修理可以快速更换,很大的降低停工时间;3、通过在应用使用1个以上的末端执行器,从而使柔性增加;4、使用自动交换单一功能的末端执行器,代替原有笨重复杂的多工能工装执行器;柔性制造是汽车制造企业为了适应不断变化的汽车市场而选择的比较好的策略之一。高适应性和快速响应使生产企业能够克服市场需求的突变和不准确的市场预计。实施轮班生产使汽车生产企业能够在不同的车厂生产不同的车型,在一个工厂生产不同的车型可以增加运行时间,实现生产效率比较大化。如果有些车型的销量比别的好,那么工厂可以通过快速改变生产线来响应,从而保证市场需求,实现利润比较大化。

   机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上,还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。机器人工具快换装置的优点在于:1.生产线更换可以在数秒内完成;2.维护和修理工具可以快速更换,很大的降低停工时间;3.通过在应用中使用1个以上的末端执行器,从而使柔性增加;4.使用自动交换单一功能的末端执行器,代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。江苏菱善机电科技有限公司致力于提供 自动快换装置,有需求可以来电咨询!

    快换装置的优点:1.极高的重复精度。独特设计的双锥面锁紧活塞配合定位销保证了出色的重复精度,在满载荷情况下经过上百万次的循环测试结果表明一般的精度都更加优于标注的值。2.高硬度。工具快换装置因为锁紧机构活塞的高锁紧力和大半径提供极高的抗扭矩能力,锁紧后的工具快换装置在大惯性运动时不会出现松动而导致锁紧失效或精度问题。3.出色的可靠性。双锥面锁紧机构为内磨损而不是外磨损;长寿命的橡胶密封能够避免气压损失;机器人侧弹簧式电信号针与工具侧固定针保证了电信号的可靠连通;4.轻重量、集成化设计。质量和体积在不降低可靠性和性能的前提下尽可能的小。5.防止错误的锁紧机构。锁紧机构即使在锁紧气体压力瞬间丢失的情况下,也能使机器人侧和工具侧保持锁紧状态。 江苏菱善机电科技有限公司致力于提供自动快换装置,竭诚为您服务。菏泽高精度自动快换装置

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江苏菱善机电科技有限公司主要经营范围是机械及行业设备,拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务分为数控机床,数控加工中心,数控磨床,卡爪卡盘和机器人周边装置等,目前不断进行创新和服务改进,为客户提供良好的产品和服务。公司从事机械及行业设备多年,有着创新的设计、强大的技术,还有一批独立的专业化的队伍,确保为客户提供良好的产品及服务。菱善机电凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑,让企业发展再上新高。

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