南通近藤大型搬送用卡爪卡盘

机器人上下料主要工作分析

上料机械手主要是从一个地方拿到工件后，横移一定的距离后把工件给立式精锻机进行加工。它的动作顺序是：待料（即起始位臵。手指闭合，待夹料立放）→插定位销→手臂前伸→手指张开→手指夹料→手臂上升→手臂缩回→立柱横移→手腕回转→拔定位销→手臂回转 →插定位销→手臂前伸→手臂中停→手指松开→ 手指闭合→手臂缩回→手臂下降→手腕反转 （手腕复位）→拔定位销→手臂反转（机械手臂复位）→立柱回移（回到起始位臵）→待料（一个循环结束）卸荷。

机器人周边机器产品

日本近腾卡爪卡盘机器人周边装置

日积月累的技术创新与技能磨练，打造出自信的KONSEI机电产品

近腾产品品种业界居首，电子行业微小产品以及重载基建重机部件均可应对彻底对抗粉尘，铁削，油污等恶劣环境，同时也应对高难度无尘房廉价版，高精度版，大型重载版种类丰富对应半导体液晶板搬运**卡爪

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机器人周边机器产品

机器人手爪(robot hand)是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。

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不断追求省人化 无人化生产线KONSEI加工 供给 搬运系统注意

技术资料

1.须在机器人的自动运行时候的比较大加速，容许力矩，扭矩范围内选定快换器

2.可搬运质量的不同，机器人的自动运行时候加速度有所不同，具体数据请参考厂家数据

3.由机器人的手腕旋转而驱动的回转运动，以及与延伸机器人的手臂并进行旋转运动，请充分考虑惯性力矩，设定加速度

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机器人的手部夹持机构有：1、全部采用气动方式

2、上下左右移动不需点动按键操作

3、它的升降是三维空bai间的曲线运动

4、内置有重量感知系统

5、操作力很小

6、工作时工件无晃动，提高了定位精确度。

7、独特的安全考虑：起源中断时，有防止工件落下的安全装置，具有自动检测有无工件的功能，具有防止气量过多产生紊乱的功能，具有防止任意回转和漂移的制动系统。

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HF蟹形平行卡爪

无需兼容调整的紧凑型实力派产品。

■小型、大功率产品。

采用双气缸方式，可提高工作效率。

■安装容易。

可沿着3个方向自由配置安装面；可沿着2个方向自由配置卡爪。

■无需兼容调整。

卡爪的工作行程长，而且采用平行夹紧（求心工作）的设计，无需另行调整。

■选项规格中有滑动轴承。

可适用于定位夹具等有平行度要求的工装。

■开闭确认传感器。

本系列的所有型号均可安装2个开关。

HF-2MS

HF-3MS

HF-4MS

HF-5MS

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WHF纸页型晶片卡爪 WHF系列

可根据用户的需求规格设计并定制，相关事项请另行咨询。因为是边缘夹具，不会与内外面接触。■固定、搬运。

采用夹紧搬运方式，可适用于各种搬运形态。可有效地防止装置高速化导致的芯偏移现象。

■不会接触晶片内外面。

只接触边缘部分，不会担心以夹紧或吸附方式搬运时留下痕迹。

■适用于1级洁净室。

■WHF系列

设有侧臂和主叉的双侧（同步）驱动式边缘夹具。

无需洁净包装。WHF-200AS

WHF-300AS 南通近藤大型搬送用卡爪卡盘

江苏菱善机电科技有限公司致力于机械及行业设备，是一家贸易型公司。菱善机电致力于为客户提供良好的数控机床，数控加工中心，数控磨床，卡爪卡盘和机器人周边装置，一切以用户需求为中心，深受广大客户的欢迎。公司秉持诚信为本的经营理念，在机械及行业设备深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造机械及行业设备良好品牌。菱善机电秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。