机械手大型搬送用卡爪卡盘哪家好

时间:2021年01月04日 来源:

机器人周边机器产品

日本近腾卡爪卡盘机器人周边装置

日积月累的技术创新与技能磨练,打造出自信的KONSEI机电产品

近腾产品品种业界***,电子行业微小产品以及重载基建重机部件均可应对彻底对抗粉尘,铁削,油污等恶劣环境,同时也应对高难度无尘房廉价版,高精度版,大型重载版种类丰富对应半导体液晶板搬运**卡爪

CKJB薄型长行程卡爪二爪型

薄型主体部分、长行程、二爪型设计。

■主体部分采用薄型设计。

不仅整体高度较薄,而且具有较高的抓力。

■长行程。

可适用于直径较大的工件。

CKJB-16AS

CKJB-40AS

CKJB-63AS

CKJB-100AS 大型搬送用卡爪卡盘,就选江苏菱善机电科技有限公司,让您满意,欢迎新老客户来电!机械手大型搬送用卡爪卡盘哪家好

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WHA纸页型晶片卡爪 WHA系列

可根据用户的需求规格设计并定制,相关事项请另行咨询。因为是边缘夹具,不会与内外面接触。

■固定、搬运。

采用夹紧搬运方式,可适用于各种搬运形态。可有效地防止装置高速化导致的芯偏移现象。

■不会接触晶片内外面。

只接触边缘部分,不会担心以夹紧或吸附方式搬运时留下痕迹。

■适用于1级洁净室。

■WHA系列

只设侧臂的单侧驱动式边缘夹具。

WHA-200AS

WHA-300AS

WHA-450AS 松江区大型搬送用卡爪卡盘厂家价格大型搬送用卡爪卡盘,就选江苏菱善机电科技有限公司,有需求可以来电咨询!

CKG轴承卡盘  

配备轴承机构的三爪卡盘

■采用交叉滚子导轨,可确保高精度、平滑的工作状态。

滑台部分采用交叉滚子轴承机构。

确保高精度、平滑的工作状态。

■配备橡皮套(选项),提升耐环境性。

设有可防止喷雾或灰尘进入的橡皮套,以此提高了产品的耐环境性。

■可适用于洁净室。

可适用于10级、1000级洁净室。

CKG-16ASCKG-25ASCKG-32ASCKG-40ASCKG-50AS

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CKL系列强力卡盘

薄型,轻量,紧凑,高夹持力,低价格

特点:

采用直接驱动方式,实现了高夹持力,高精度

导轨长,提高了刚性

可安装切削液传感器

传感器安装条为双向4条

备有空心规格选项

食品制造工序用规格

CKL-16AS  CKL-20AS   CKL-25AS   CKL-32AS  CKL-40AS  CKL-50AS   CKL-63AS   CKL-80AS  CKL-100AS  CKL-160AS  

CKL-32AS-Q CKL-40AS-Q CKL-50AS-Q CKL-63AS -Q  CKL-80AS -Q 

CKL-50AS -L1 CKL-63AS -L1 CKL-80AS -L1 CKL-100AS -L1

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机器人手抓设计要点

①应具有足够的握力(即夹紧力)

在确定手指的握力时,除考虑工件重量外,还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动,以保证工件不致产生松动或脱落。

②手指间应有一定的开闭角

两个手指张开与闭合的两个极限位臵所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角保证工件能顺利进入或脱开。若夹持不同直径的工件,应按最大直径的工件考虑。 ③应保证工件的准确定位

为使手指和被夹持工件保持准确的相对位臵,必须根据被抓取工件的形状,选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带‘V’形面的手指,以便自动定心。

④应具有足够的强度和刚度

手指除受到被夹持工件的反作用力外,还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响,要求具有足够的强度和刚度以防止折断或弯曲变形,但应尽量使结构简单紧凑,自重轻。

⑤应考虑被抓取对象的要求

应根据抓取工件的形状、抓取部位和抓取数量的不同,来设计和确定手指的形状。

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HLF薄型长行程卡爪

超薄、轻量、低成本!

■超薄、轻量化。

厚度降低了25%,重量减少了30%

■高抓力。

通过双活塞方式,实现了产品的高抓力。

■可沿着4个方向安装。

通过4个方向的主体安装分接头和1个方向的贯穿孔,进行主体部分的安装。

■长行程

可适用于各种类型的工件。

■可使用各种开闭确认传感器。

可使用无触点传感器、触点式传感器、耐切削油传感器HLF-08AS1

HLF-12AS1

HLF-16AS1

HLF-20AS1 机械手大型搬送用卡爪卡盘哪家好

江苏菱善机电科技有限公司致力于机械及行业设备,以科技创新实现***管理的追求。菱善机电拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队,以高度的专注和执着为客户提供数控机床,数控加工中心,数控磨床,卡爪卡盘和机器人周边装置。菱善机电继续坚定不移地走高质量发展道路,既要实现基本面稳定增长,又要聚焦关键领域,实现转型再突破。菱善机电始终关注自身,在风云变化的时代,对自身的建设毫不懈怠,高度的专注与执着使菱善机电在行业的从容而自信。

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