湖州大型搬送用卡爪卡盘调试
机器人手抓设计要点
①应具有足够的握力(即夹紧力)
在确定手指的握力时,除考虑工件重量外,还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动,以保证工件不致产生松动或脱落。
②手指间应有一定的开闭角
两个手指张开与闭合的两个极限位臵所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角保证工件能顺利进入或脱开。若夹持不同直径的工件,应按最大直径的工件考虑。 ③应保证工件的准确定位
为使手指和被夹持工件保持准确的相对位臵,必须根据被抓取工件的形状,选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带‘V’形面的手指,以便自动定心。
④应具有足够的强度和刚度
手指除受到被夹持工件的反作用力外,还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响,要求具有足够的强度和刚度以防止折断或弯曲变形,但应尽量使结构简单紧凑,自重轻。
⑤应考虑被抓取对象的要求
应根据抓取工件的形状、抓取部位和抓取数量的不同,来设计和确定手指的形状。
日本近藤制作所 近腾产品品种业界***,电子行业微小产品以及重载基建重机部件均可应对彻底对抗粉尘,铁削,油污等恶劣环境,同时也应对高难度无尘房廉价版,高精度版,大型重载版种类丰富专业对应半导体液晶板搬运**卡爪
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机器人周边机器产品
日本近腾卡爪卡盘机器人周边装置
日积月累的技术创新与技能磨练,打造出自信的KONSEI机电产品
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CKL-FC机械卡盘
抓力源于弹簧。
■适用于不使用气压管道的转台或往复梭动用卡爪。
■适用于抓力源自弹簧且不使用密封圈的耐热用卡爪。
■可适用于采用外力驱动或图理论驱动方式的高速贴片机。
CKL-20A-FC
CKL-25A-FC
CKL-32A-FC
CKL-40A-FC
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WHA纸页型晶片卡爪 WHA系列
可根据用户的需求规格设计并定制,相关事项请另行咨询。因为是边缘夹具,不会与内外面接触。
■固定、搬运。
采用夹紧搬运方式,可适用于各种搬运形态。可有效地防止装置高速化导致的芯偏移现象。
■不会接触晶片内外面。
只接触边缘部分,不会担心以夹紧或吸附方式搬运时留下痕迹。
■适用于1级洁净室。
■WHA系列
只设侧臂的单侧驱动式边缘夹具。
WHA-200AS
WHA-300AS
WHA-450AS
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BHA-FC机械卡爪
抓力源于弹簧。
■适用于不使用气压管道的转台或往复梭动用卡爪。
■适用于抓力源自弹簧且不使用密封圈的耐热用卡爪。
■可适用于采用外力驱动或图理论驱动方式的高速贴片机。
BHA-01A-FC
BHA-03A-FC
BHA-04A-FC
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CKF中空卡盘
因采用中空设计,可配备多功能嵌入件;同时,本产品还采用轻量、紧凑型设计。
■中空型。
中空部分可安装推杆、吹气装置、传感器。
■中空部分固定式。
采用固定式设计,不会对卡爪的工作造成影响。
■无需兼容调整。
卡爪的工作行程长,无需进行兼容调整。
CKF-15AS CKF-20AS CKF-25AS CKF-30AS CKF-40AS 江苏菱善机电科技有限公司是一家专业提供 大型搬送用卡爪卡盘的公司,欢迎新老客户来电!南通**度大型搬送用卡爪卡盘
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机器人周边机器产品
机器人手爪(robot hand)是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。
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江苏菱善机电科技有限公司主要经营范围是机械及行业设备,拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司自成立以来,以质量为发展,让匠心弥散在每个细节,公司旗下数控机床,数控加工中心,数控磨床,卡爪卡盘和机器人周边装置深受客户的喜爱。公司将不断增强企业重点竞争力,努力学习行业知识,遵守行业规范,植根于机械及行业设备行业的发展。在社会各界的鼎力支持下,持续创新,不断铸造***服务体验,为客户成功提供坚实有力的支持。