湖州大型搬送用卡爪卡盘调试

时间:2021年01月04日 来源:

机器人手抓设计要点

①应具有足够的握力(即夹紧力)

在确定手指的握力时,除考虑工件重量外,还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动,以保证工件不致产生松动或脱落。

②手指间应有一定的开闭角

两个手指张开与闭合的两个极限位臵所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角保证工件能顺利进入或脱开。若夹持不同直径的工件,应按最大直径的工件考虑。 ③应保证工件的准确定位

为使手指和被夹持工件保持准确的相对位臵,必须根据被抓取工件的形状,选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带‘V’形面的手指,以便自动定心。

④应具有足够的强度和刚度

手指除受到被夹持工件的反作用力外,还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响,要求具有足够的强度和刚度以防止折断或弯曲变形,但应尽量使结构简单紧凑,自重轻。

⑤应考虑被抓取对象的要求

应根据抓取工件的形状、抓取部位和抓取数量的不同,来设计和确定手指的形状。

日本近藤制作所 近腾产品品种业界***,电子行业微小产品以及重载基建重机部件均可应对彻底对抗粉尘,铁削,油污等恶劣环境,同时也应对高难度无尘房廉价版,高精度版,大型重载版种类丰富专业对应半导体液晶板搬运**卡爪



江苏菱善机电科技有限公司致力于提供 大型搬送用卡爪卡盘,有想法的不要错过哦!湖州大型搬送用卡爪卡盘调试

机器人周边机器产品

日本近腾卡爪卡盘机器人周边装置

日积月累的技术创新与技能磨练,打造出自信的KONSEI机电产品

近腾产品品种业界***,电子行业微小产品以及重载基建重机部件均可应对彻底对抗粉尘,铁削,油污等恶劣环境,同时也应对高难度无尘房廉价版,高精度版,大型重载版种类丰富对应半导体液晶板搬运**卡爪

CKL-FC机械卡盘

抓力源于弹簧。

■适用于不使用气压管道的转台或往复梭动用卡爪。

■适用于抓力源自弹簧且不使用密封圈的耐热用卡爪。

■可适用于采用外力驱动或图理论驱动方式的高速贴片机。

CKL-20A-FC

CKL-25A-FC

CKL-32A-FC

CKL-40A-FC


宝山区大型搬送用卡爪卡盘安装江苏菱善机电科技有限公司致力于提供 大型搬送用卡爪卡盘,有需求可以来电咨询!

机器人周边机器产品

日本近腾卡爪卡盘机器人周边装置

日积月累的技术创新与技能磨练,打造出自信的KONSEI机电产品

近藤产品品种业界比较好,电子行业微小产品以及重载基建重机部件均可应对彻底对抗粉尘,铁削,油污等恶劣环境,同时也应对高难度无尘房廉价版,高精度版,大型重载版种类丰富对应半导体液晶板搬运**卡爪

WHA纸页型晶片卡爪 WHA系列

可根据用户的需求规格设计并定制,相关事项请另行咨询。因为是边缘夹具,不会与内外面接触。

■固定、搬运。

采用夹紧搬运方式,可适用于各种搬运形态。可有效地防止装置高速化导致的芯偏移现象。

■不会接触晶片内外面。

只接触边缘部分,不会担心以夹紧或吸附方式搬运时留下痕迹。

■适用于1级洁净室。

■WHA系列

只设侧臂的单侧驱动式边缘夹具。

WHA-200AS

WHA-300AS

WHA-450AS

机器人周边机器产品

日本近腾卡爪卡盘机器人周边装置

日积月累的技术创新与技能磨练,打造出自信的KONSEI机电产品

近藤产品品种业界比较好,电子行业微小产品以及重载基建重机部件均可应对彻底对抗粉尘,铁削,油污等恶劣环境,同时也应对高难度无尘房廉价版,高精度版,大型重载版种类丰富对应半导体液晶板搬运**卡爪

BHA-FC机械卡爪

抓力源于弹簧。

■适用于不使用气压管道的转台或往复梭动用卡爪。

■适用于抓力源自弹簧且不使用密封圈的耐热用卡爪。

■可适用于采用外力驱动或图理论驱动方式的高速贴片机。

BHA-01A-FC

BHA-03A-FC

BHA-04A-FC

BHA-05A-FC

BHA-06A-FC 大型搬送用卡爪卡盘,就选江苏菱善机电科技有限公司。

机器人周边机器产品

日本近腾卡爪卡盘机器人周边装置

日积月累的技术创新与技能磨练,打造出自信的KONSEI机电产品

近腾产品品种业界***,电子行业微小产品以及重载基建重机部件均可应对彻底对抗粉尘,铁削,油污等恶劣环境,同时也应对高难度无尘房廉价版,高精度版,大型重载版种类丰富对应半导体液晶板搬运**卡爪

CKF中空卡盘

因采用中空设计,可配备多功能嵌入件;同时,本产品还采用轻量、紧凑型设计。

■中空型。

中空部分可安装推杆、吹气装置、传感器。

■中空部分固定式。

采用固定式设计,不会对卡爪的工作造成影响。

■无需兼容调整。

卡爪的工作行程长,无需进行兼容调整。

CKF-15AS CKF-20AS CKF-25AS CKF-30AS CKF-40AS 江苏菱善机电科技有限公司是一家专业提供 大型搬送用卡爪卡盘的公司,欢迎新老客户来电!南通**度大型搬送用卡爪卡盘

江苏菱善机电科技有限公司致力于提供大型搬送用卡爪卡盘,竭诚为您服务。湖州大型搬送用卡爪卡盘调试

机器人周边机器产品

机器人手爪(robot hand)是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。

日本近腾卡爪卡盘机器人周边装置

日积月累的技术创新与技能磨练,打造出自信的KONSEI机电产品

近腾产品品种业界***,电子行业微小产品以及重载基建重机部件均可应对彻底对抗粉尘,铁削,油污等恶劣环境,同时也应对高难度无尘房廉价版,高精度版,大型重载版种类丰富专业对应半导体液晶板搬运**卡爪 湖州大型搬送用卡爪卡盘调试

江苏菱善机电科技有限公司主要经营范围是机械及行业设备,拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司自成立以来,以质量为发展,让匠心弥散在每个细节,公司旗下数控机床,数控加工中心,数控磨床,卡爪卡盘和机器人周边装置深受客户的喜爱。公司将不断增强企业重点竞争力,努力学习行业知识,遵守行业规范,植根于机械及行业设备行业的发展。在社会各界的鼎力支持下,持续创新,不断铸造***服务体验,为客户成功提供坚实有力的支持。

信息来源于互联网 本站不为信息真实性负责