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本实用新型涉及一种光耦合器的点胶预处理系统。背景技术：目前，光耦合器等功能性器件的性能要求越来越高，因此对封装工艺也提出了更为严苛的要求；常规的封装工艺缺乏对引线框的预处理，因此在芯片和引线框的焊接过程中，由于金属引线框的温度较低，因温差而影响焊接后的连接稳定性；同时，在引线框的输送过程中，由于输送带与引线框之间的摩擦力较小，从而引线框容易发生侧滑，从而使得输送带容易发生卡滞影响输送效率，甚至影响后续抓取和焊接效果；为此，亟需一种全新的预处理系统以解决上述问题。技术实现要素：本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种光耦合器的点胶预处理系统，其通过对引线框的预处理，保证后续引线框焊点胶接的质量。本实用新型的目的是这样实现的：一种光耦合器的点胶预处理系统，所述系统包含有折弯机、移动机构和预加热机构；所述移动机构位于折弯机和预加热机构的上方，且折弯机位于预加热机构旁；所述折弯机包含有位于机架顶部的条状结构的工作台面，所述工作台面的两侧沿其长度方向竖向设置有侧板，且侧板的内侧面上沿其长度方向设置有行走槽，所述工作台面的上表面沿其长度方向设置有两条支撑板，两条支撑板分别位于侧板旁。点胶机可以使用不同类型的控制器，包括PLC、PC和触摸屏。安徽定制点胶机欢迎咨询

苏州辛普洛工业科技打胶设备清洗操作方式：一、将出胶头AB球阀开关转换到清洗料管；二、将球阀开关转换到液体清洗；三、将清洗桶气压球阀开关打开；四、拿塑料袋或罐子将混合管接住防止清洗液喷在机器上；五、进入主操作界面，点清洗设置界面；六、清洗设置界面：1.方法：选择一下A+点动清洗；选择一下B+点动清洗；清洗时请间断性按点动清洗充分保证有足够气压；2.清洗时可多点动搅拌点动以充分保证混合管搅拌干净；3.直到清洗出来的液体呈清洗液颜色为止；七、清洗干净后可将球阀开关转换到气压冲洗；可使混合管及阀体内的清洗液完全冲干净；八、清洗后请将混合管拆掉再手动用吹动和手动清洗，然后晾干，从而避免混合管内有残留导致堵塞，更加使混合管使用寿命长；九、清洗后请关闭气源阀门；十、清洗加料装置：1.注意加料时不需加太多，加太满容易溢出来流到电磁阀里面从而损伤电磁阀，用多少加多少即可；十一、注意打胶时AB料桶的泄气阀门保持常通，不然料桶内胶水是保持真空状态胶水流不顺畅的；十二、打胶中途如需短暂离岗可打开自动排胶功能；1.拿杯子或罐子接住出胶头即可，排出来的胶也可用于产品上；2.可设定比如间隔时间设30秒或60秒，自动排胶时间2秒或3秒都可以。福建工业点胶机方案设计湖北什么是点胶机诚信为先。

***电磁阀42及气压调节阀43通过***管道41依次连接于气缸20及供气气源30之间；第二供气管路连通气缸20的有杆腔与供气气源30，并包括第二电磁阀52；第二电磁阀52通过第二管道51连接于气缸20及供气气源30之间。本发明中，***电磁阀42具有a出气口及b进气口，其中，***电磁阀42的b进气口与***管道41连通。***电磁阀42连接有plc控制器70，plc控制器70与六轴机器人80的控制系统连接。工作时，通过plc控制器70控制***电磁阀42得电或断电，实现***供气管路的通断。第二电磁阀52同样具有a出气口及b进气口，第二电磁阀52的b进气口与第二管道51连通。第二电磁阀52连接有旋钮开关60，通过旋钮开关60实现第二供气管路的通断。进一步的，***电磁阀42及第二电磁阀52上均设有消声器，以防止环境中颗粒异物进入***电磁阀42及第二电磁阀52内造成堵塞；同时起到降噪作用。另外，由于气压调节阀43连接于***电磁阀42与供气气源30之间，在待机状态下，即***电磁阀42未得电接通其b进气口时，可显示气缸20的实际气压，以方便操作人员进行调整及确认。本发明的点胶控制系统的工作原理是：点胶时，plc控制器70控制***电磁阀42得电，***电磁阀42的b进气口与***管道41接通，***供气管路处于导通状态。

负责点胶头的三维运动，一般以三轴运动平台存在且采用梁架式，当然也有四轴五轴等多轴运动方式，也即增加被点胶产品本身的运动方式，从而可以更方便的点胶。轴系动力一般采用高精度伺服电机闭环控制方式，使各轴运动精度可达，为保证点胶效率，同时对速度也有一定要求，轴向运动主要负载就是点胶头，一般重量在10kg以内，所以要求驱动马达可以承受一定的负载，当然根据点胶产品和工艺的不同，轴向运动也会有一定的范围，可以让点胶头在允许的范围内高效运动。台式点胶机单次点胶需要人工放料取料，只能算半自动点胶，落地式点胶机自动化实现方式一般有两种，一种是采用上下料盒方式，需要人工放置料盒，但不影响点胶作业，点胶机可以连续工作，另一种采用在线式设计，与产品生产流水线上游下游全部对接，点胶作业可实现完全无人化操作；这两种方式都需要具备轨道传输系统来运送被点胶产品；轨道可分为单轨式和双轨式，同时需要考虑载重情况，以及被点胶产品的厚度，这些共同决定了轨道的动力方式和结构设计。也可以理解为点胶头运动控制系统和点胶校准系统，点胶头的运动轨迹一般需要提前预设，并传输给运动控制卡执行，而运动轨迹一般由编程器或者是工业PC设置给定。点胶机可以用于制造电子设备、汽车零件和医疗器械等产品。

回吸气压的自适应控制可在点胶作业的间歇时间内，保证胶桶末端针头的出胶口没有胶液的滴漏和气泡混入，保证点胶作业时精细的出胶一致性。推荐地，点胶参数包括出胶持续时间、工作气压和回吸气压，该点胶参数便于测量和调整，操作方便。总而言之，该方法能实时预测胶桶内胶液剩余量，并自动调整点胶控制器的工作参数，实现胶桶胶液从满到空整个点出过程中。精密点胶控制器100生成低液报警信号；跳转至步骤s9。具体地，在点胶作业时，由控制模块50与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互，实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数，由控制模块50内置的胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的精细预测。基于胶液剩余量的精细预测，在点胶作业时，精密点胶控制器100可根据不同的胶液剩余量连续地调整点胶参数，实现点出胶液量的极高一致性；可开启胶液剩余量不足的报警功能，胶液剩余量低于设定的报警阈值时，精密点胶控制器100输出胶液剩余量不足的报警信号，提示胶液加注或更换。需要说明的是，精密点胶控制器100开启回吸功能后，由控制模块50与***气压传感器30、回吸气压产生用减压阀90交互，实时反馈调节，实现回吸气压的自适应控制。福建小型点胶机诚信为先。上海口碑好点胶机操作

点胶机的应用范围***，包括电子、汽车、医疗、航空等行业。安徽定制点胶机欢迎咨询

所述控制模块设在所述点胶控制器本体内且分别与所述排出阀、所述减压阀、所述***气压传感器和所述快速排气阀电连接以控制所述排出阀、所述减压阀、所述***气压传感器和所述快速排气阀，所述控制模块能够连续接收***气压传感器采集的实时气压并在实时处理后提取气压爬升的特征参数。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器，在点胶作业时，控制模块通过***气压传感器实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数，由胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的预测，基于胶液剩余量的预测，能够实现点胶参数的自适应调整和剩余胶液量不足的报警功能。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器还可以具有以下附加技术特征。根据本实用新型的一个实施例，所述点胶控制器本体还设有真空发生器排气口，所述精密点胶控制器还包括回吸气压产生装置，所述回吸气压产生装置包括：回吸气压产生用减压阀，所述回吸气压产生用减压阀的进气口与所述工作气源输入接口相连；真空发生器，所述真空发生器的真空产生口与所述排出阀的排气口相连，所述真空发生器的进气口与所述回吸气压产生用减压阀的出气口相连，所述真空发生器的出气口与所述真空发生器排气口相连。安徽定制点胶机欢迎咨询