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两个所述定位块连接于所述工作台的顶面;所述定位治具的顶面开设有工件定位槽;所述定位治具与所述工作台锁紧连接。进一步的,所述定位组件设置有至少两个。本发明的有益效果是:1、本发明的点胶控制系统,通过***电磁阀及第二电磁阀分别连通气缸的无杆腔与供气气源、以及气缸的有杆腔与供气气源,在程序执行正压停止时,气缸的实际压力能够立即变为0,从而解决了多出胶的问题。2、本发明的点胶装置,通过定位组件对待点胶的工件进行定位,在六轴机器人的带动下,实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶,点胶精度高、效率高,能针对多个复杂曲面(甚至是多个互相垂直的面)进行一站式作业。【附图说明】图1是本发明提供的点胶控制系统的电路/气路示意图;图2是本发明提供的点胶装置中工作台及定位组件的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1所示,一种点胶控制系统,包括具有出胶口的胶管10、气缸20、供气气源30、***供气管路及第二供气管路。其中,气缸20与胶管10配合使用,能够将位于胶管10内的胶液从出胶口排出;***供气管路连通气缸20的无杆腔21与供气气源30,并包括***电磁阀42及气压调节阀43。点胶机的操作简单,可以通过触摸屏或电脑进行控制。广东智能点胶机一体化
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提示胶液加注或更换。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器100,通过在排出阀20出气口和工作气压输出口(工作气压输出口指的是贯穿于控制器面板的气路接头,该气路接头在控制模块50内部与排出阀20出气口连接)之间的工作气压输出气路设置***气压传感器30,在点胶作业时,***气压传感器30实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数,由胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的预测,并自动调整点胶控制器的工作参数,实现胶桶胶液从满到空整个点出过程中点出胶液量极高的一致性。根据本实用新型的一些具体的实施例,点胶控制器本体10还设有真空发生器排气口14,精密点胶控制器100还包括回吸气压产生装置,回吸气压产生装置包括回吸气压产生用减压阀90和真空发生器60。具体地,回吸气压产生用减压阀90的进气口与工作气源输入接口15相连,真空发生器60的真空产生口与排出阀20的排气口相连,真空发生器60的进气口与回吸气压产生用减压阀90的出气口相连,真空发生器60的出气口与真空发生器排气口14相连。具体而言,精密点胶控制器100开启回吸功能后,由控制模块50与***气压传感器30、回吸气压产生用减压阀90交互,实时反馈调节,实现回吸气压的自适应控制。江苏点胶机是什么点胶机可以使用不同类型的喷嘴调节系统,包括手动、自动和机械调节。

点胶机构安装座上连接有导套,导套的内部嵌入有胶水筒,胶水筒的底部连接有针头,点胶机构安装座的下方连接有与针头相对应的针头固定块。作为本实用新型的推荐技术方案,所述胶水筒的上方连接有气管,气管上连接有调速阀,调速阀与控制器信号连接。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过x轴移动机构、y轴移动机构以及z轴移动机构带动点胶机构按照生产要求设定的轨迹(如圆形、方形等平面图形)进行点胶,操作人员也不用经常的去擦拭点胶口上的针头,只需每天更换待机位的海绵即可,更加充分满足胶水的轨迹、胶量大小及点胶速度等生产的需求。附图说明附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:图1为本实用新型的结构示意图;图2为本实用新型x轴移动机构的结构示意图;图3为本实用新型y轴移动机构的结构示意图;图4为本实用新型z轴移动机构的结构示意图;图5为本实用新型点胶机构的结构示意图;图中:1、安装底座;2、x轴移动机构;21、x轴滑座;22、x轴伺服电机;23、x轴滑块;24、x轴斜滑座;25、x轴斜滑轨;26、x轴横向滑块。
供气气源30提供的气体通过***供气管路进入气缸20的无杆腔21内;与此同时,第二电磁阀52的a出气口通过第二管道51与气缸20的有杆腔22接通;从而使得气缸20的活塞移动,进而将胶管10内的胶液从出胶口挤出。点胶结束,plc控制器70控制***电磁阀42断电,***供气管路断开,***电磁阀42的a出气口通过***管道41与气缸20的无杆腔21接通;与此同时,旋钮开关60将第二电磁阀52切换至第二电磁阀52的b进气口与第二管道51接通,第二供气管路处于导通状态,供气气源30提供的气体通过第二供气管路进入气缸20的有杆腔22内,从而使得点胶结束时气缸20的实际压力能够立即变为0,避免发生多出胶的情况。本发明提供的一种点胶装置,包括上述的点胶控制系统、承载胶管10及气缸20的连接座、工作台100及定位组件130;其中,连接座与六轴机器人80的机械臂连接;定位组件130与工作台100连接,并用于对待点胶的工件进行定位。作为本发明的推荐实施例,如图2所示,定位组件130包括定位治具120及两个l型的定位块110。其中,两个定位块110连接于工作台100的顶面,用于对定位治具120进行定位;定位治具120通过螺丝锁固在与工作台100上,并且顶面开设有工件定位槽121。为进一步提高作业效率。点胶机可以使用不同类型的喷嘴精度,包括高精度、中精度和低精度。

全自动点胶机,AB胶(双液)自动灌胶机,自动灌胶机,导电胶三角形点胶机,台式(双工位)点胶机,焊锡机,螺丝机,非标设备等。本公司.一直坚持优良的管理,运用优良的工艺,创造优良产品,服务**制造经营理念,对产品系列进行不断的改进和创新,帮助企业降低经营成本,提高生产效率,为客户解决点胶,封胶,灌胶和其他自动化控制方案。承蒙各新、老客户的鼎力支持,为了能创造更多、更大、更好的价值,日创公司拥有自主知识产权的技术,可以根据客户的具体工艺特点要求,提供一整套解决方案,并支持工艺转型的设备优化改制方案,提高了生产效率和自动化生产水平。公司始终坚持"产品创明星;顾客是上帝、服务要周全;管理要科学、"的方针,日益强化质量管理,建立有效质量的体系。我们的经营理念是:做生意,先做人,诚恳待人。点胶机可以使用不同类型的喷嘴清洗,包括高清洗、中清洗和低清洗。江苏多功能点胶机哪家好
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27、x轴横向滑轨;28、x轴滚珠丝杆;3、y轴移动机构;31、y轴移动机构底板;32、y轴滑座;33、y轴伺服电机;34、y轴滑块;35、y轴滚珠丝杆;4、z轴移动机构;41、连接板;42、支架;43、点胶机构安装板;5、点胶机构;51、针头固定块;52、点胶机构安装座;53、胶水筒;54、导套;55、针头。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。实施例1请参阅图1-5,本实用新型提供以下技术方案:一种新型三轴点胶机构,包括安装底座1,安装底座1的上方连接有x轴移动机构2,x轴移动机构2的上方连接有y轴移动机构3,y轴移动机构3的上方连接有z轴移动机构4,且z轴移动机构4位于y轴移动机构3的一侧,z轴移动机构4上连接有点胶机构5,x轴移动机构2、y轴移动机构3、z轴移动机构4和点胶机构5分别与控制器信号连接。具体的,所述x轴移动机构2包括x轴滑座21、x轴伺服电机22、x轴滑块23和x轴滚珠丝杆28,其中。广东智能点胶机一体化
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