山东自动化点胶机方案设计

两个所述定位块连接于所述工作台的顶面；所述定位治具的顶面开设有工件定位槽；所述定位治具与所述工作台锁紧连接。进一步的，所述定位组件设置有至少两个。本发明的有益效果是：1、本发明的点胶控制系统，通过***电磁阀及第二电磁阀分别连通气缸的无杆腔与供气气源、以及气缸的有杆腔与供气气源，在程序执行正压停止时，气缸的实际压力能够立即变为0，从而解决了多出胶的问题。2、本发明的点胶装置，通过定位组件对待点胶的工件进行定位，在六轴机器人的带动下，实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶，点胶精度高、效率高，能针对多个复杂曲面(甚至是多个互相垂直的面)进行一站式作业。【附图说明】图1是本发明提供的点胶控制系统的电路/气路示意图；图2是本发明提供的点胶装置中工作台及定位组件的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1所示，一种点胶控制系统，包括具有出胶口的胶管10、气缸20、供气气源30、***供气管路及第二供气管路。其中，气缸20与胶管10配合使用，能够将位于胶管10内的胶液从出胶口排出；***供气管路连通气缸20的无杆腔21与供气气源30，并包括***电磁阀42及气压调节阀43。点胶机可以使用不同类型的喷嘴调节系统，包括手动、自动和机械调节。山东自动化点胶机方案设计

减压阀80为精密减压阀、电气比例阀或电空减压阀，回吸气压产生用减压阀90和减压阀80为常规元件，取材方便。根据本实用新型的一个实施例，排出阀20形成为两位三通电磁阀，排出阀20为常规元件，取材方便。在本实用新型的一个实施例中，快速排气阀40形成为两位三通电磁阀，且快速排气阀40的流量大于排出阀20的流量。快速排气阀40也为常规元件，取材方便。需要说明的是，多个元件的接头之间分别通过软管11连接，软管11连接方便，便于安装。根据本实用新型第二方面实施例的精密点胶控制器100的出胶控制方法，包括以下步骤：设定点胶参数；将满胶桶或空胶桶中的一个通过配管连接至精密点胶控制器100的点胶气压输出接口12；按精密点胶控制器100的人机交互菜单项提示，操作精密点胶控制器100执行满胶桶或空胶桶中的一个时的气压波形采集；将空胶桶或满胶桶通中的另一个过配管连接至精密点胶控制器100的点胶气压输出接口12；按精密点胶控制器100的人机交互菜单项提示，操作精密点胶控制器100执行空胶桶或满胶桶中的另一个时的气压波形采集；精密点胶控制器100根据满胶桶和空胶桶已采集的气压波形，自动执行标定参数的计算和存储。也就是说，如图2所示，在点胶作业前。浙江什么点胶机联系方式点胶机，让生产更简单。

且通过了解上盖104边缘与压板102之间的间距可方便的调节引线框的下压弧度；所述移动机构2包含有平移板201，所述平移板201通过左右对称设置的升降气缸202向下连接有联动板203，且联动板203的底面两侧竖向向下连接有插条204；推荐的，所述平移板201上沿其长度方向横向穿接有一导杆205，且电机驱动的螺杆206旋置于平移板201内，所述导杆205和螺杆206相互平行；使用时，联动板203在升降气缸202的作用下下降，使得插条204插入引线框的空缺处，且插条204穿过引线框的空缺处插入容纳槽108内，随后可通过平移板201的行走带动引线框前行；预加热机构3包含有上顶板301上沿其长度方向平行设置有两条供引线框通过的物料槽302，且物料槽302的的槽底沿其长度方向设置有收纳槽303，所述上顶板301安装于加热板304上；推荐的，物料槽302的一端设置为喇叭口，从而便于对引线框进行引导，上顶板301位于两条物料槽302之间的凸块上设置有安装螺孔；使用时，引线框导入物料槽302内后，加热板304工作通过上顶板301将热量传递至引线框上，从而完成对引线框的预热；另外：需要注意的是，上述具体实施方式*为本**的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进。

提示胶液加注或更换。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器100，通过在排出阀20出气口和工作气压输出口(工作气压输出口指的是贯穿于控制器面板的气路接头，该气路接头在控制模块50内部与排出阀20出气口连接)之间的工作气压输出气路设置***气压传感器30，在点胶作业时，***气压传感器30实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数，由胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的预测，并自动调整点胶控制器的工作参数，实现胶桶胶液从满到空整个点出过程中点出胶液量极高的一致性。根据本实用新型的一些具体的实施例，点胶控制器本体10还设有真空发生器排气口14，精密点胶控制器100还包括回吸气压产生装置，回吸气压产生装置包括回吸气压产生用减压阀90和真空发生器60。具体地，回吸气压产生用减压阀90的进气口与工作气源输入接口15相连，真空发生器60的真空产生口与排出阀20的排气口相连，真空发生器60的进气口与回吸气压产生用减压阀90的出气口相连，真空发生器60的出气口与真空发生器排气口14相连。具体而言，精密点胶控制器100开启回吸功能后，由控制模块50与***气压传感器30、回吸气压产生用减压阀90交互，实时反馈调节，实现回吸气压的自适应控制。点胶机可以使用不同类型的喷嘴更换系统，包括手动、自动和机械更换。

本实用新型的有益效果是：本实用新型对引线框进行了两道预处理，一道为对引线框边缘进行弯曲，从而使得其边缘具有一定的弧度，因此在后续传输过程中，边缘侧面向下与输送带表面发生接触，从而使得引线框不容易发生滑移；同时，通过加热板可方便的对引线框进行预热，从而使得其与芯片的温度保持一致，提高了连接的效果，有利于提高产品的性能。附图说明图1为本实用新型一种光耦合器的点胶预处理系统的结构示意图。图2为本实用新型中一种折弯机和移动机构的结构示意图。图3为图1的局部剖视图。图4为本实用新型中一种预加热机构的结构示意图。图5为图4的俯视图。图6为图4的剖视图。其中：折弯机1、移动机构2、预加热机构3；工作台面101、压板102、折弯气缸103、上盖104、侧板105、行走槽106、支撑板107、容纳槽108、立柱109；平移板201、升降气缸202、联动板203、插条204、导杆205、螺杆206；上顶板301、物料槽302、收纳槽303、加热板304。具体实施方式参见图1～6，本实用新型涉及的一种光耦合器的点胶预处理系统，所述系统包含有折折弯机1、移动机构2和预加热机构3；所述移动机构2位于折弯机1和预加热机构3的上方，且折弯机1位于预加热机构3旁。点胶机可以使用不同类型的控制器，包括PLC、PC和触摸屏。浙江五轴自动点胶机

点胶机可以根据需要进行编程，实现自动化生产，提高生产效率。山东自动化点胶机方案设计

所述控制模块设在所述点胶控制器本体内且分别与所述排出阀、所述减压阀、所述***气压传感器和所述快速排气阀电连接以控制所述排出阀、所述减压阀、所述***气压传感器和所述快速排气阀，所述控制模块能够连续接收***气压传感器采集的实时气压并在实时处理后提取气压爬升的特征参数。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器，在点胶作业时，控制模块通过***气压传感器实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数，由胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的预测，基于胶液剩余量的预测，能够实现点胶参数的自适应调整和剩余胶液量不足的报警功能。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器还可以具有以下附加技术特征。根据本实用新型的一个实施例，所述点胶控制器本体还设有真空发生器排气口，所述精密点胶控制器还包括回吸气压产生装置，所述回吸气压产生装置包括：回吸气压产生用减压阀，所述回吸气压产生用减压阀的进气口与所述工作气源输入接口相连；真空发生器，所述真空发生器的真空产生口与所述排出阀的排气口相连，所述真空发生器的进气口与所述回吸气压产生用减压阀的出气口相连，所述真空发生器的出气口与所述真空发生器排气口相连。山东自动化点胶机方案设计