天津本地点胶机解决方案

【技术领域】本发明涉及点胶设备领域，尤其涉及一种点胶控制系统及点胶装置。背景技术：点胶设备专门用于对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于工件表面或者工件的内部。在电子产品的生产制造中，通常利用点胶设备在工件上进行点胶，以实现两个工件之间的粘接。随着电子产品的性能不断提升，对点胶工艺的要求也越来越严格。现有的点胶设备一般为三轴式点胶设备，能够实现沿x轴、y轴及z轴方向的移动点胶。但是，这种三轴式点胶设备存在点胶速度慢、在线路转折点无法做到平滑过渡、不适用于较复杂的曲线点胶路径、无法实现多个面的一站式点胶等问题。另外，点胶控制系统采用了气缸单向切换正负压的方式，即在更换胶管时，气缸退回采用负压吸出的方式。采用这种方式，点胶时，容易出现以下状况：1、由于正负压共享同一气路，电磁阀的排气端需堵死，这样在正常运行过程中，程序执行正压停止时，实际压力幷不会立即变为0，而是让气缸继续向前运动，直至与胶管内阻力平衡。在这个过程中就会比预定线路多出胶，即断胶不及时。2、无论在待机还是运行过程中，负压需调整到某个合适的值，以防止在停止正压状况下气缸回退而产生胶回吸。因此，有必要设计一种点胶控制系统及点胶装置。点胶机可以使用不同类型的喷嘴压力，包括高压、中压和低压。天津本地点胶机解决方案

以解决上述问题。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种点胶控制系统及点胶装置，能够解决点胶时多出胶的问题。为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：一种点胶控制系统，包括：具有出胶口的胶管；气缸，其与所述胶管配合使用，能够将位于所述胶管内的胶液从所述出胶口排出；供气气源；***供气管路，其连通所述气缸的无杆腔与所述供气气源；及第二供气管路，其连通所述气缸的有杆腔与所述供气气源；其中，所述***供气管路包括***电磁阀及气压调节阀；所述***电磁阀及所述气压调节阀通过***管道依次连接于所述气缸及所述供气气源之间；所述第二供气管路包括第二电磁阀；所述第二电磁阀通过第二管道连接于所述气缸及所述供气气源之间。进一步的，所述***电磁阀连接有plc控制器。进一步的，所述第二电磁阀连接有旋钮开关。进一步的，所述***电磁阀及所述第二电磁阀上均设有消声器。一种点胶装置，包括上述的点胶控制系统、承载所述胶管及所述气缸的连接座、工作台及定位组件；所述连接座与六轴机器人的机械臂连接；所述定位组件与所述工作台连接并用于对待点胶的工件进行定位。进一步的，所述定位组件包括定位治具及两个l型的定位块。湖北混合胶点胶机点胶机可以使用不同类型的喷嘴移动系统，包括手动、自动和机械移动。

    点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。不漏滴胶。动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数传送到控制器内中，即可脱机，**运行，不但安装便利，操作设定更是简单。点胶机内部具有SD卡存储芯片，方便管理及传输不同的资料信息。在有需要的情况下，点胶机厂家生产的点胶机还可以升级为在线控制的方式，用于各种机械化自动化的操作流程，具有很强的承载能力和再加工空间。在实际工作中自动点胶机的针头不是通用的，针对大小不同的焊盘要选用不同的针头，一般使用针头的时候针头直径大小应为点胶胶点直径的二分之一，更换不同针头的时候有些针头会有一定的波动，所以在每次开始使用的时候都要将针头与PCB的距离校准，以提高点胶的精确度。

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可完成三维、四维路径点胶，准确定位，精细控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机分类：普通型1、控制器式点胶机：包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精细点胶机等。2、桌面型点胶机：包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或许桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、圆形点胶机、旋转轴点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。自动型1、落地式自动点胶机2、喷涂式自动点胶机（此点胶机选用喷胶阀，在线式作业，首要用于PCB板三防漆喷涂，起到防尘，防潮，绝缘作用）3、导电胶自动点胶机（此点胶机与一般点胶机差异之处在于，所点出来的导电胶切面呈三角形分布状态，首要用于电磁屏蔽点胶）4、荧光粉喷射式点胶机，（此点胶机首要用于LED职业）非标类即按照客户产品工艺的某些特殊要求，独自定做，此类点胶机往往开发本钱较高!跟着电子胶水的遍及运用，点胶设备的运用也会更加范围广的和多样化。单组份的点胶技能相对成熟，其发展方向是自动化流水线和高精度点胶工艺。点胶机可以使用不同类型的喷嘴更换系统，包括手动、自动和机械更换。

    除储胶桶外，供料管路亦须加装温控。每日工作使用胶量大时，可选用供料泵取代储胶桶。若产品灌封过程中不能有气泡在内时，需采用真空灌注系统点胶机应用行业编辑电子行业手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，电脑扬声器/受话器，线圈点胶，PCB板邦定封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶，PDA封胶，LCD封胶，IC封装，IC粘接，机壳粘接，光学器件加工，电路元件与基板粘接，印制线路板涂胶照明行业led荧光粉点胶LED驱动电源导热灌封，硬灯条、软灯条灌封，球泡灯、照明灯等密封，LED路灯粘接密封洗墙灯、投光灯、草坪灯等户外灯饰灌封，led灯座灌封，LED射灯罩与灯杯的粘接密封。汽车行业车灯封装，电动车控制器封装，过滤器（机油滤，柴油滤，空滤），车体和车顶加固板涂胶，制动蹄片、离合器和传动带灌封，车窗密封，塑料挡板、散热器水箱涂胶，汽车传感器涂胶灌装，汽车电子及车载电气、仪器仪表的灌封保护，机械密封等汽车机械零件涂布。仪器仪表工业电气电容，变压器，继电器，按钮等的粘接灌封，电机线圈涂胶，电器柜门封边涂胶。太阳能光伏光伏逆变器导热灌封，太阳能电池盒灌封，太阳能组件灌封。湖北销售点胶机诚信为先。安徽智能点胶机价格多少

点胶机可以使用不同类型的喷嘴清理剂，包括酒精、溶剂和清洗剂。天津本地点胶机解决方案

点胶机的组成部分：点胶机出胶控制器（就是机器左上臂悬挂的白色盒子）电机（当然，不同的配置所配置的电机也是不同的，就比如步进电机、闭合电机、伺服电机等等）点胶机机架（常见的有三轴、四轴、柜式点胶机机架，其他是非标准定制的机架，相对价格要高很多）点胶机系统（系统包括system+操作手柄+连接线）针筒（储存部分胶水）胶桶（可储存大量胶水，可根据情况换用大容量点胶胶桶，减少换胶次数，但请注意胶水是否容易凝固）气阀（胶水的出胶主要通过气压的控制来出胶的，这个和点胶机出胶控制器有关）plc（控制运动轴的运动的电机驱动）电源（一般都为24V）继电器（控制出胶的动作）天津本地点胶机解决方案