江苏四轴自动点胶机

    提示胶液加注或更换。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器100，通过在排出阀20出气口和工作气压输出口(工作气压输出口指的是贯穿于控制器面板的气路接头，该气路接头在控制模块50内部与排出阀20出气口连接)之间的工作气压输出气路设置***气压传感器30，在点胶作业时，***气压传感器30实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数，由胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的预测，并自动调整点胶控制器的工作参数，实现胶桶胶液从满到空整个点出过程中点出胶液量极高的一致性。根据本实用新型的一些具体的实施例，点胶控制器本体10还设有真空发生器排气口14，精密点胶控制器100还包括回吸气压产生装置，回吸气压产生装置包括回吸气压产生用减压阀90和真空发生器60。具体地，回吸气压产生用减压阀90的进气口与工作气源输入接口15相连，真空发生器60的真空产生口与排出阀20的排气口相连，真空发生器60的进气口与回吸气压产生用减压阀90的出气口相连，真空发生器60的出气口与真空发生器排气口14相连。具体而言，精密点胶控制器100开启回吸功能后，由控制模块50与***气压传感器30、回吸气压产生用减压阀90交互，实时反馈调节，实现回吸气压的自适应控制。湖北什么是点胶机诚信为先。江苏四轴自动点胶机

    x轴滑座21安装在安装底座1的上方，x轴滑座21的内部滑动连接有x轴滑块23，x轴滑座21的一侧连接有x轴伺服电机22，x轴伺服电机22的输出端连接有x轴滚珠丝杆28，x轴滚珠丝杆28贯穿x轴滑块23，且与x轴滑块23啮合连接，x轴伺服电机22与控制器信号连接。通过采用上述技术方案，通过x轴伺服电机22带动x轴滑块23在y轴方向往返运动，本实施例中x轴伺服电机22选用台达销售的ecma-c20401rs型伺服电机，x轴滚珠丝杆28的两端与x轴滑座21通过轴承转动连接。具体的，所述x轴滑块23的上方连接有x轴斜滑座24，x轴斜滑座24的内部滑动连接有x轴斜滑轨25。通过采用上述技术方案，x轴斜滑轨25倾斜的角度为60度，通过x轴斜滑轨25带动其上的y轴移动机构3在x轴方向上往返运动。具体的，所述y轴移动机构3包括y轴移动机构底板31、y轴滑座32、y轴伺服电机33、y轴滑块34和y轴滚珠丝杆35，其中，y轴移动机构底板31安装在x轴移动机构2的上方，y轴移动机构底板31的上方连接有y轴滑座32，y轴滑座32的内部滑动连接有y轴滑块34，y轴滑座32的一侧连接有y轴伺服电机33，y轴伺服电机33的输出端连接有y轴滚珠丝杆35，y轴滚珠丝杆35贯穿y轴滑块34，且与y轴滑块34啮合连接，y轴伺服电机33与控制器信号连接。浙江品质点胶机品质保障福建自动化点胶机不二之选。

   和极限位置开关各一个胶桶:定速电机驱动搅拌,液位传感器检测桶内胶水余量,温控式加热带加热,搅拌及加热时间可设，两台胶桶分别装A胶和B胶真空泵:两台胶桶共用一台真空泵进行真空脱泡工作,工作时间可设置单螺杆泵:步进电机带动单螺杆泵进行计量供胶,供胶速度与电机转速关联转速建议不高于100转/min,两台螺杆泵分别负责A胶和B胶的比例混合供胶(1:10-1:100)两台螺杆泵分别负责A胶和B胶的比例混合供胶(1:10-1:100)动态混合管灌胶:由调速电机驱动动态混合管将输送过来的A胶和B胶水进行动态混合后灌胶触摸屏控制:1.触摸屏控制进行相关参数设置2.包含启动,急停,复位及相关要求按钮(数量:1)

3.应有胶桶搅拌开关,加热开关,真空脱泡开关,输送线启停开关,手动出胶开关控制要求:开机自动复位,按下启动开关后输送线工作进行工件输送,X轴和Y轴机械手准备就位,待工件到位后Z轴下降,螺杆泵及动态混合管部进行灌胶工作。

    可在工作台100上设置至少两个上述定位组件130。使用时，只需设置好程序及路径，即可实现不同工件之间的无缝切换。这些定位组件130中，可采用同种工件的定位治具120，也可采用多种工件的定位治具120。本发明的点胶装置，通过点胶控制系统控制胶管10的出胶量，避免发生多出胶的情况；通过将胶管10及气缸20安装在六轴机器人80的机械臂上，对不同的工件进行点胶时，更换相应的治具即可，无需更换六轴机器人80的机头，更换比较方便。点胶时，通过定位组件130对待点胶的工件进行定位，在六轴机器人80的带动下，实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶，点胶精度高、效率高，能够针对多个复杂曲面(甚至是多个互相垂直的面)进行一站式作业。以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。北京自动点胶机不二之选。

    适用液料：玻璃胶、灯具胶、硅胶、密封胶、焊锡浆、银膏、紫外线固化胶、润滑油、环氧树脂、快速固化胶，硅胶树脂等材料。产品特点：1、可随意设定吐胶前延时间、后延时间、吐胶时间，马达转速，上胶均匀,无接点痕迹。2、采用进口滑台气缸，使机器在运行过程中迅捷并保持稳定，避免机械动作误差。3、的万向调整架，并配有精密千分尺微调，可快速准确地调整工件与出胶头的距离。4、采用精密步进电机，使点胶过程胶条均匀一致。5、可依据产品工艺要求弹性搭配任意一款定量点胶机和其他辅助装置。6、可根据产大小和胶水流动性调节出胶流速和转速。7、机器运转稳定，出胶均匀稳定从而保证了产品的一致性，同时也提高了企业及产品的市场竞争力技术参数：产品规格WT-141*回转直径￠120驱动方式进口精密步进电机调节方式万向调节架电机转速10～200转/分外部控制搭配可外接任意一款定量点胶机机械重复精度&plun;bar以上(1bar==)输入电源110/220VAC(内部开关切换)外形尺寸550x400x750（mm）本体重量约10KG滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，*控胶，不拉丝，不漏胶。江苏专业点胶机不二之选。天津非标自动点胶机

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   每一台机器的“智能视觉捕捉定位系统”都是经过我们技术人员上万次的测试，在超清相机下进行抓拍，精确到系统可以根据产品不同位置的摆放，快速确定胶点位置或打标位置，系统快速处理、识别点胶路径、轨迹的优化。做到自动循环作业模式。同时我们也对点胶的精度、饱和度、重复点胶精度等一系列进行不间断的测试，我们出胶重复精度在，移动速度为：1000MM/S。

在流体控制方面，我司技术人员先后对胶水的粘性、流动性、细腻度等因素进行深入讨论，研发了多款不同类型的点胶头，根据不同种类的产品、胶水及点胶工艺等不确认因素配置点胶头，保证点胶精度的完美。利用计算机控制“智能视觉捕捉定位系统”用机器搭载“点胶头”，达到对产品视觉化、点胶精度精确化的目的。提高机器使用、适用率，生产效率，产品质量，降低人工成本，产品损耗成本。 江苏四轴自动点胶机