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    可在工作台100上设置至少两个上述定位组件130。使用时，只需设置好程序及路径，即可实现不同工件之间的无缝切换。这些定位组件130中，可采用同种工件的定位治具120，也可采用多种工件的定位治具120。本发明的点胶装置，通过点胶控制系统控制胶管10的出胶量，避免发生多出胶的情况；通过将胶管10及气缸20安装在六轴机器人80的机械臂上，对不同的工件进行点胶时，更换相应的治具即可，无需更换六轴机器人80的机头，更换比较方便。点胶时，通过定位组件130对待点胶的工件进行定位，在六轴机器人80的带动下，实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶，点胶精度高、效率高，能够针对多个复杂曲面(甚至是多个互相垂直的面)进行一站式作业。以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。湖北工业点胶机诚信为先。北京自动点胶机报价

    所述折弯机1包含有位于机架顶部的条状结构的工作台面101，所述工作台面101的两侧沿其长度方向竖向设置有侧板105，且侧板105的内侧面上沿其长度方向设置有行走槽106，所述工作台面101的上表面沿其长度方向设置有两条支撑板107(推荐的，支撑板107与工作台面101之间的高度等于行走槽106的下槽壁与工作台面101之间的高度)，两条支撑板107分别位于侧板105旁，且支撑板107与其相邻的一侧板105之间形成有容纳槽108，两块支撑板107之间设置有压板102，且压板102的横截面为工字形结构，折弯气缸103穿过工作台面101连接于压板102的底部，竖向固定安装于工作台面101上的立柱109穿过压板102连接有一上盖104，所述上盖104的横截面为一倒置的u形结构，该上盖104的两侧板位于两块支撑板107的正上方，上述压板102位于上盖104、工作台面101和左右两块支撑板107构成的腔体内；使用时，引线框的两侧行走于“工字形”结构的压板102的侧边槽和侧板105的行走槽106内；且支撑板107对引线框提供支撑；折弯气缸103驱动压板102下降使得其对引线框的边缘进行下压弯折从而形成一定的弧形面，折弯气缸103下压后立即复位，边缘弯折出一定弧形面的引线框继续前行；且在弯折的过程中上盖104起到了支撑作用。广东智能点胶机电话安徽自动化点胶机不二之选。

    通过采用上述技术方案，通过y轴伺服电机33带动y轴滚珠丝杆35带动y轴滑块34在y轴方向上往返运动，本实施例中y轴伺服电机33选用台达销售的ecma-c20401rs型伺服电机，y轴滚珠丝杆35的两端与y轴滑座32通过轴承转动连接。具体的，所述z轴移动机构4的结构与y轴移动机构3的结构相同，z轴移动机构4的一侧连接有连接板41，连接板41安装在y轴移动机构3的上方，z轴移动机构4与连接板41之间连接有支架42，z轴移动机构4的滑块上连接有点胶机构安装板43。通过采用上述技术方案，通过z轴移动机构4带动点胶机构5在z轴方向上下移动。具体的，所述点胶机构5包括针头固定块51、点胶机构安装座52、胶水筒53、导套54和针头55，其中，点胶机构安装座52安装在点胶机构安装板43上，点胶机构安装座52上连接有导套54，导套54的内部嵌入有胶水筒53，胶水筒53的底部连接有针头55，点胶机构安装座52的下方连接有与针头55相对应的针头固定块51。具体的，所述胶水筒53的上方连接有气管，气管上连接有调速阀，调速阀与控制器信号连接。通过采用上述技术方案，通过控制器控制调速阀，从而控制胶水滴出的速度。本实施例中控制器的型号为es2系列dvp24es200p，由台达销售。

    2、特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。3、优势：可提高点胶速度，改善点胶环境，提高点胶质量。滴胶泵1、工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进进给管中，胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。2、特点：具有胶点点径无固定的灵活性。可通过软件进行调整。但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量。另外，胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。无接触式滴胶泵1、工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进与活塞室相连的进给管中，在此加热，温度受控制，以达到*的始终如一的粘性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点效果。2、特点：1）、消除了传统方法产生的胶点拉尾。2）、没有滴胶针的磨损和与其它零件干涉的问题。3）、无针嘴损坏。4）、无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废。点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。福建工业点胶机诚信为先。

    收藏查看我的收藏0有用+1已投票0自动点胶机编辑锁定本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目审核。自动点胶机是一种代替手工点胶的专业设备，在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作实现的。点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。自动点胶机广泛应用于工业生产中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。自动点胶机在自动化程度上，能够实现三轴联动，智能化工作。福建自动化点胶机诚信为先。广东专业点胶机

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    且与x轴滑块啮合连接，x轴伺服电机与控制器信号连接。作为本实用新型的推荐技术方案，所述x轴滑块的上方连接有x轴斜滑座，x轴斜滑座的内部滑动连接有x轴斜滑轨。作为本实用新型的推荐技术方案，所述x轴滑座短边的上方连接有x轴横向滑轨，x轴横向滑轨上滑动连接有x轴横向滑块。作为本实用新型的推荐技术方案，所述y轴移动机构包括y轴移动机构底板、y轴滑座、y轴伺服电机、y轴滑块和y轴滚珠丝杆，其中，y轴移动机构底板安装在x轴移动机构的上方，y轴移动机构底板的上方连接有y轴滑座，y轴滑座的内部滑动连接有y轴滑块，y轴滑座的一侧连接有y轴伺服电机，y轴伺服电机的输出端连接有y轴滚珠丝杆，y轴滚珠丝杆贯穿y轴滑块，且与y轴滑块啮合连接，y轴伺服电机与控制器信号连接。作为本实用新型的推荐技术方案，所述z轴移动机构的结构与y轴移动机构的结构相同，z轴移动机构的一侧连接有连接板，连接板安装在y轴移动机构的上方，z轴移动机构与连接板之间连接有支架，z轴移动机构的滑块上连接有点胶机构安装板。作为本实用新型的推荐技术方案，所述点胶机构包括针头固定块、点胶机构安装座、胶水筒、导套和针头，其中，点胶机构安装座安装在点胶机构安装板上。北京自动点胶机报价