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    通过采用上述技术方案，通过y轴伺服电机33带动y轴滚珠丝杆35带动y轴滑块34在y轴方向上往返运动，本实施例中y轴伺服电机33选用台达销售的ecma-c20401rs型伺服电机，y轴滚珠丝杆35的两端与y轴滑座32通过轴承转动连接。具体的，所述z轴移动机构4的结构与y轴移动机构3的结构相同，z轴移动机构4的一侧连接有连接板41，连接板41安装在y轴移动机构3的上方，z轴移动机构4与连接板41之间连接有支架42，z轴移动机构4的滑块上连接有点胶机构安装板43。通过采用上述技术方案，通过z轴移动机构4带动点胶机构5在z轴方向上下移动。具体的，所述点胶机构5包括针头固定块51、点胶机构安装座52、胶水筒53、导套54和针头55，其中，点胶机构安装座52安装在点胶机构安装板43上，点胶机构安装座52上连接有导套54，导套54的内部嵌入有胶水筒53，胶水筒53的底部连接有针头55，点胶机构安装座52的下方连接有与针头55相对应的针头固定块51。具体的，所述胶水筒53的上方连接有气管，气管上连接有调速阀，调速阀与控制器信号连接。通过采用上述技术方案，通过控制器控制调速阀，从而控制胶水滴出的速度。本实施例中控制器的型号为es2系列dvp24es200p，由台达销售。浙江购买点胶机不二之选。安徽本地点胶机供应商家

    以解决上述问题。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种点胶控制系统及点胶装置，能够解决点胶时多出胶的问题。为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：一种点胶控制系统，包括：具有出胶口的胶管；气缸，其与所述胶管配合使用，能够将位于所述胶管内的胶液从所述出胶口排出；供气气源；***供气管路，其连通所述气缸的无杆腔与所述供气气源；及第二供气管路，其连通所述气缸的有杆腔与所述供气气源；其中，所述***供气管路包括***电磁阀及气压调节阀；所述***电磁阀及所述气压调节阀通过***管道依次连接于所述气缸及所述供气气源之间；所述第二供气管路包括第二电磁阀；所述第二电磁阀通过第二管道连接于所述气缸及所述供气气源之间。进一步的，所述***电磁阀连接有plc控制器。进一步的，所述第二电磁阀连接有旋钮开关。进一步的，所述***电磁阀及所述第二电磁阀上均设有消声器。一种点胶装置，包括上述的点胶控制系统、承载所述胶管及所述气缸的连接座、工作台及定位组件；所述连接座与六轴机器人的机械臂连接；所述定位组件与所述工作台连接并用于对待点胶的工件进行定位。进一步的，所述定位组件包括定位治具及两个l型的定位块。天津直销点胶机诚信服务福建先进点胶机不二之选。

    点胶机构安装座上连接有导套，导套的内部嵌入有胶水筒，胶水筒的底部连接有针头，点胶机构安装座的下方连接有与针头相对应的针头固定块。作为本实用新型的推荐技术方案，所述胶水筒的上方连接有气管，气管上连接有调速阀，调速阀与控制器信号连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过x轴移动机构、y轴移动机构以及z轴移动机构带动点胶机构按照生产要求设定的轨迹(如圆形、方形等平面图形)进行点胶，操作人员也不用经常的去擦拭点胶口上的针头，只需每天更换待机位的海绵即可，更加充分满足胶水的轨迹、胶量大小及点胶速度等生产的需求。附图说明附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型x轴移动机构的结构示意图；图3为本实用新型y轴移动机构的结构示意图；图4为本实用新型z轴移动机构的结构示意图；图5为本实用新型点胶机构的结构示意图；图中：1、安装底座；2、x轴移动机构；21、x轴滑座；22、x轴伺服电机；23、x轴滑块；24、x轴斜滑座；25、x轴斜滑轨；26、x轴横向滑块。

    27、x轴横向滑轨；28、x轴滚珠丝杆；3、y轴移动机构；31、y轴移动机构底板；32、y轴滑座；33、y轴伺服电机；34、y轴滑块；35、y轴滚珠丝杆；4、z轴移动机构；41、连接板；42、支架；43、点胶机构安装板；5、点胶机构；51、针头固定块；52、点胶机构安装座；53、胶水筒；54、导套；55、针头。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例1请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种新型三轴点胶机构，包括安装底座1，安装底座1的上方连接有x轴移动机构2，x轴移动机构2的上方连接有y轴移动机构3，y轴移动机构3的上方连接有z轴移动机构4，且z轴移动机构4位于y轴移动机构3的一侧，z轴移动机构4上连接有点胶机构5，x轴移动机构2、y轴移动机构3、z轴移动机构4和点胶机构5分别与控制器信号连接。具体的，所述x轴移动机构2包括x轴滑座21、x轴伺服电机22、x轴滑块23和x轴滚珠丝杆28，其中。湖北智能点胶机诚信为先。

    点胶笔头设置微动点触开关，操作方便；不需空气压力，接电源即可工作[2]。自动点胶机阿基米德式滴胶泵1.工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进进给管中，胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。2.特点：具有胶点点径无固定限制的灵活性。可通过软件进行调整。但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量。另外，胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。自动点胶机无接触式滴胶泵1.工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进和活塞室相连的进给管中，在此加热，温度受控制，以达到**佳的始终如一的粘性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点。2.特点：1.消除了传统方法产生的胶点拉尾。2.没有滴胶针的磨损和和其它零件干涉的问题。3.无针嘴损坏。4.无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废[3]。自动点胶机应用范围编辑汽车机械零件涂布，手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，线圈点胶，PCB板邦定封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶，PDA封胶。安徽品质点胶机不二之选。北京小型点胶机诚信合作

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