连云港果园运输机

山地运输机械是我国山地农业的重要支撑环节,传统的轮式运输机械不适合山地农业运输的需要,只能依靠人力进行物品的搬运,特别是在山地果园中,果实、农药和肥料的运输成为生产中的重大难题。根据我国山地运输机械和劳动力现状,随着国家对山地农业机械化发展的日益重视,迫切要求研究开发适用于山地运输的现代农业机械与装备,自动化的山地运输机是实现山地农业节本增效的有效途径。 本文是在分析国外单轨运输机的结构和行走方式的基础上,通过自主研发,设计并制造适合我国山地橘园运输需要的单轨运输机及遥控装置,本研究的重点是牵引式单轨运输机和自走式单轨运输机的遥控控制系统研究。 单轨运输车由机头（汽油发动机，变速箱，制动装置）、拖车组成。连云港果园运输机

履带式运输机的行驶是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。它的驱动力与轮式拖拉机一样，一方面取决于内燃机的能力，另一方面又受到履带和地面条件的限制。一般说来，拖拉机的功率越大，驱动力就越大。影响附着力的因素很多，就其拖拉机本身的结构来说，合理的选择履刺、履带的形状尺寸，在一定限度内增加履带的承受重量等，均可提高附着力，增加拖拉机的牵引力。 履带式运输机的滚动阻力是由土壤在垂直方向上的变形和行走系各机件间的相互摩擦作用而形成的，减小滚动阻力，可增加拖拉机的牵引力。 连云港果园运输机果园运输机的轨道齿轮利用激光切割机整体切割而成，精度高、强度高。

全地形果园履带运输机:履带运输机以橡胶履带、轮系代替了传统轮式行走，承载能力大、抓地力强，噪音低，同时履带式行走装置增大了机器与地面的单位面积，不伤害农田及柏油路面，具有良好的行驶及通过性能，能适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地、山林和沙漠等复杂恶劣路况。在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用普遍。普通的运输机性能和配置只适宜在公路上行驶，而我们公司生产的履带运输机能完成其他车辆不能完成的恶劣路段的运输，能够胜任更陡的山坡，复杂的石块、淤泥路面，拥有适应穿越极地的车辆尺寸，能轻易的通过狭窄的山地、林地、建筑物等。

山地果园运输的复杂作业环境、人工运输效率低、劳动强度大而国内尚无可选机型的生产实际,自走式大坡度双轨道果园运输机,阐述了该设备的主要技术参数、总体结构、工作原理、关键部件的结构设计、以及整机的技术创新。重点解决了钢丝绳与驱动卷轮对配合实现摩擦驱动、抱轨与碟刹配合实现制动、防止运输机侧滑和上跳、防止钢丝绳在弯道中上抬与拉直、拖车自适应坡度调节等关键技术问题。履带运输车是一种小型农业机械履带式拖拉机，现有的四轮拖拉机的行走部分是胶轮式，在水田和潮湿地上易下陷打滑。履带式拖拉机是在四轮拖拉机的基础上，增加一套履带行走装置，该行走装置由封闭的金属链履带围绕在引导轮、驱动轮上，履带与驱动轮轮齿咬合完成行走动作。 山地单轨道运输机的载物车车厢底部设计有防脱轨的行走轮。

单轨运输机是一种新型的运输工具，它占地面积小、地形适应能力强，自身重量轻，载重量大，运行较平稳、安全，操作简单等优点。特点：无需人员跟车操作：始点和终点都有自动控制装置，可自动停车；不破坏自然环境：不用开路、不用伐树，不破坏原来的自然生态环境；能随时改变线路方向和开辟新的线路：单轨车改变线路非常方便，改变方向的小距离是6.5m，并可拆卸重复使用；可根据实地利用地形地貌设计线路：大坡度可达到60度，小转弯半径4.5m，轨道距地面的小距离0.3m、大距离1.5m；安全性较好：有紧急刹车、停靠车刹车及超速自动刹车三种刹车方式，在坡度较大的轨道上运行也比较安全。果园运输机的投入使用，将解决当前果蔬农用物资运输和果蔬产品转运过程中需要大量劳动力的问题。雅安果园运输机哪里有

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自走式单轨道山地果园运输机轨道齿条齿形和工作参数对运输机力学性能的影响,基于动力学理论和Hertz理论的Impact函数模型,建立运输机驱动轮与轨道齿条啮合的虚拟样机模型。选取齿条齿形、轨道坡度、驱动轮转速为评价指标,设计虚拟正交试验,结果显示:影响运输机作业力学性能的主次顺序为齿条齿形>轨道坡度>驱动轮转速,相同条件下链轮齿形齿条性能较优。台架试验结果表明,在轨道坡度分别为+0°、+6°、+12°,驱动轮转速为+88.08rad/s时,驱动轮与链轮齿形齿条啮合时所需扭矩较圆弧齿形齿条分别减少33.82%、33.45%、18.36%,验证了模型仿真分析的正确性。连云港果园运输机

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