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第二： 在跟随情况下（有辅助编码器，主轴跟随从轴运转）

这种情况相对上面的来说较复杂一点，主要思路就是，根据你的曲线产生凸轮表，你的控制系统收到从轴编码器信号后通过硬件或软件方法判断正反转，在根据内部计数通过查凸轮表得出这一次脉冲命令对应要向伺服控制器发送多少个脉冲命令，注意正反转问题。这要做当你的从轴匀速运动时与第一种情况几乎一样，当从轴在变速运动时就会出现伺服电机噪声过大，发热严重问题。你可以通过调整伺服驱动器参数优化一下，具体请查阅伺服手册了。当然在资金充裕的情况下可以用线数高点的编码器，同时在程序上倍频。同时不要忘记在掉电时记录凸轮表索引，或者用绝对编码器（更好）。电子凸轮是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统 电子升降装置找上海卓鹏供应。哪里电子升降装置便宜

改造钢令板电子升降是纺织企业节能增项降低用工的必然选择：

    上海卓鹏智能是专业的电子升降装置的生产厂商，愿竭诚的为广大的棉纺毛纺、麻纺企业提供服务。

    对纺纺厂现有的细纱机钢令板机械成形凸轮改造成钢板升降为电子升降，与主电机变频控制装置后，确实可以提高细纱机的生产效率，增加产量，降低能耗，减轻员工的劳动强度，减少纺纱断头，太高了络筒机的络筒速度，减少了络筒时的脱圈现象。减少了工人劳动强度，提高了产量，是一个节能增项的非常好的范例，可以借鉴。

    同时由于改造一台细纱机投资不大，简单方便用时半天就可以安装完成，适合纺织企业对老细纱机的升级改造。

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安装了电子升降降低了能耗：

1、 大纱气圈小，风阻大，单位耗电量上升；大纱降速可降低吨纱耗电量。中纱气圈稳定，提速带来产量增加，大于边际耗电量上升，降低吨纱耗电。实测吨纱耗电量不变，产量上升3%-5%。

2、提高了纱线卷装容量，选用了领先的底部成型功能，易调节、卷装容量大，针对纱管锥度进行算法补偿，充分利用可用空间提高卷装容量。

3、成型工艺调节方便，无需更改成型牙、卷绕牙，提高生产效率： 快速灵活的调节凸轮比、螺距、级升量、动程等，无需更换齿轮，达到理想纺纱效果。工艺设置一键保存、一键调用，定制专属工艺库； 落完纱重新开车时不用手摇提升钢领板到始纺位置，降低落纱工劳动强度。

上海卓鹏智能的电子升降系统是适用于所有机型的细纱机的钢令板电子升降成形系统！提供一种细纱机电子升降系统，通过PLC控制伺服驱动器及伺服电机，实现管纱成形的全过程，无需复杂的机械结构，省去大量的安装调整工作，减少维修的工作；可根据纱线品种和质量要求以及后道络筒工序的要求，对其纱管成形在触摸屏上进行编程，可纺制出更加符合要求的成形巻装。 

主要采用牵吊拉杆通过牵吊带并绕过导轮连接钢领板，平衡链条绕过导轮连接平衡重锤，特征是传动轴固定在车头二墙板上，在传动轴上分别安装钢领板升降链轮、同步带、平衡链轮及从动轮，伺服电机及减速器通过支承座安装在车头底板上，驱动轮安装在伺服电机及减速器的输出轴上，伺服电机及减速器连接伺服驱动器，伺服驱动器、PLC可编程控制器装在电气控制箱内，PLC可编程控制器分别与触摸屏及编码器连接。

上海卓鹏智能1008锭细纱机电子升降系统改造技术要求：

1）、可以调节落纱**板速度，始纺升速度。

2）、可以调节**板短动程长度，螺距线径比，桃底补偿。

3）、自动适位停车，调节中停位置。

4）、可以调节卷绕直径。

5）、可以调节管底位置，及满管高度。

6）、可以调节锭子线缠绕圈数。

7）、可以调节中纱位置，起纱时间，起纱速度，起纱位置。

8）、可以调节始纺**板降时间。

9）、可以调节中停后**板活动时间。

10）、开车断能明显减少。

改造的地方：

1）原车头三自动装置及机械升降装置去掉，加装伺服电机齿轮箱及控制器

2）加装“PLC”及伺服驱动器并细纱机升级程序，从车尾到车头加装两根控制线.所增加显示屏需要加密.且密码不能人为解锁.无人操作实现自动息屏。

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    在印刷行业，电子凸轮也已经获得了***应用，其控制大致如图所示。将旋变安装在传动马达轴上，旋变将马达的位置和速度信息反馈给电子凸轮，电子凸轮输出传动马达的速度和凸轮信号给送纸马达驱动器，实现送纸和传动之间的的同步，此外，由于电子凸轮有速度感应的功能，所以它可以象伺服一样实现恒速送纸。另外，控制器可以和电脑通信，从而使得控制更加智能化。

   在矿山采矿和冶金方面，电子凸轮也有其***的应用，下图所示为典型的矿山采掘设备，从矿床挖掘到矿石储存和矿物在港口转运，整个过程都由电子凸轮做传送定位、旋转角度设定和监控、矿物料斗升降控制。

   此外，电子凸轮还可以应用在象弹簧机，木工机械，自动涂装生产线上 哪里电子升降装置便宜

上海卓鹏科贸有限公司坐落在海宁路137号7层(集中登记地)，是一家专业的从事工业智能自动化设备、机械设备、工业机器人科技领域的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务、研发、制造加工、销售、售后服务、运输、安装服务；从事纺织自动化设备及配件的开发制造、电子产品、针纺织品及原料、钢材、电线电缆、电器设备、轴承、传动带、五金交电、金属材料、电动工具、仪器仪表零售、批发等业务；从事新能源产品生产、销售；从事货物及技术进出口业务；从事租赁业务。公司。一批专业的技术团队，是实现企业战略目标的基础，是企业持续发展的动力。公司业务范围主要包括：超柔纱装置，包芯纱装置，竹节纱装置，单锭检测粗纱停喂等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨，深受客户好评。公司力求给客户提供全数良好服务，我们相信诚实正直、开拓进取地为公司发展做正确的事情，将为公司和个人带来共同的利益和进步。经过几年的发展，已成为超柔纱装置，包芯纱装置，竹节纱装置，单锭检测粗纱停喂行业出名企业。