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细纱机变频器及电子升降改进后的效果：

1、采用了穿墙式变频器安装风箱上，降低了变频器的发热问题和飞花堵死风扇尤其报警的可能，并且可以使锭子升降速曲线平滑，减少了纺纱断头，降低了功耗，保护了主电机。

2、变频器采用十六段纺纱曲线，降低了开车断头，纺小纱、中纱、大纱时的断头问题。

3、通过PLC的编程，完美的拟合了钢令板成形曲线，更好的满足了锭子上纱管的成形，同时也满足了高速络筒机的高速络筒不脱圈的要求。

4、改变纺纱工艺方便，只要在触摸屏上输入纺纱成形工艺，就可以进行纺纱了。

5、留有通讯接口，可以与上位机进行通讯。

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上海卓鹏智能电子升降（又称电子凸轮）调试说明（二）：

3、将伺服电机连同减速机整体安装到位，并通过链条及链轮将减速机出轴和钢领板机构连接好。

4、检查所有接线正确后，进行通电调试。

5、钢领板下限位开关调整：将钢领板点动下降到比较低位，然后让凸轮片压合组合开关，伺服驱动器显示下限报警状态。下限位开关作为钢领板下限保护，同时作为钢领板计数的原点，必须准确到位。

6、钢领板上限位开关调整：将钢领板点动上升到比较高位，即高于满纱位。此开关作为钢领板上限保护。通过点动钢领板升降，测试实际数据和显示数据是否一致， 张家港金港镇厂商电子升降装置上海卓鹏电子升降装置厂。

上海卓鹏智能的电子升降成形的技术要求：

1、改造电子升降系统后，软件系统要稳定，不会出故障。

2、触摸屏可设定工艺锭速，品种，成形直径，实现工艺电子化。

3、控制纱线要求张力恒定，大、中、小纱速度可调整。

4、纺纱过程钢领板升降要稳定，纱线成形要均匀，避免管纱断头和后道络筒脱圈。

5、纺纱始纺高度和小动程的高度触摸屏可调，纱线卷装大小（纱线密度）触摸屏可调。

6、主轴刹车功能要稳定，落纱过程中要自动刹车，不能造成火警或弱捻纱等问题。

7、根据纱线品种，细纱机控制器可以自动计算出适合当前品种的凸轮曲线。

8、管纱尾巴纱自动计算，不需要人为调整。

9、控制落纱方式需要定长和定高两种方式，数字可调。

10、触摸屏要预留工艺以太网接口，方便后续组网管理。有故障自诊断功能，触摸屏显示故障记录，历史数据可追溯。

上海卓鹏智能交流伺服系统在细纱机电子凸轮上的运用（四）

      在细纱机说明书中详细说明卷绕齿轮ZF／ZG的 理论，合适的锭子传动对于降低断头率、提高捻匀率 计算方法，但罗拉的数据忽略锭带打滑和细纱捻缩的影响，同时成形还受卷绕密度等因素的影响，卷绕传动：包括钢领板、导纱钩、气圈环的运动。 机械所提供的齿轮有限，所以机械上调换齿轮只能取计算值靠近的数值，现在采用“电子凸轮”后， 对低毛羽、提高色泽、保证张力稳定具有重要作用。 ZG取值不受限制。

具有人工智能的“电子凸轮”的适位停车：可以保证留头、降低断头率。电子升降开发应用，彻底改变了传统的纺纱成形工艺，现在用户只需更改参数设定即可生成无数种卷绕成形曲线供你选择，非常人性化。值得推广。 电子升降装置应用哪些行业。

   电子凸轮的输出是以DOG为单位进行设置的，一个DOG分为DOG WIDTH和DOG INTERVAL两部分，DOGWIDTH相当于机械凸轮中开关被压下并保持的时间或角度范围，需设置一个起始角度（Start position）ON（比如图中的0°）和一个终止角度（End position）OFF（比如图中的30°）。相应的DOGINTERVAL就是相当于开关松开的角度范围。对于一个凸轮来讲，可以有多个DOG，通常只需设置DOG WIDTH，DOG Interval就是在两个DOG WIDTH中间的角度范围，不需另外设置。一般可以设定的DOG数和SENSOR的转速有关，转速越高，可以设定的DOG就越少，相反转速越低，可设定DOG数越多。 

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用伺服电机实现电子凸轮功能分两种情况（伺服控制比较好采用 运转+方向 控制方式）

   ***：不在跟随情况下（没有辅助编码器或者说伺服电机不跟随辅助编码器运转，用控制器直接控制伺服）

   这种情况下相对来说比较简单，可以通过调周期给伺服驱动器发送命令使伺服电机运行各种曲线，在你的控制系统中定义一个定时器，定义一个凸轮表，根据不同的曲线计算出凸轮表，凸轮表中的数据是每次定时器中断填充计时值，这样在中断时发送一次命令，同时根据内部计数索引在凸轮表中取出定时值修改定时器。这里关键S是如何产生凸轮表，建立虚拟主轴。同时不要忘记在掉电时记录凸轮表索引。 金港镇哪家电子升降装置好

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