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卓鹏智能细纱机电子凸轮(也称电子升降)成形系统的组成:
1、电气部分主要由交流伺服系统、PLC可编程控制器、开关电源、触摸屏和接近开关组成,
系统的输入部分由细纱机信号接入,即风机启动,主机启动,中途落纱,钢领板下降信号。
系统的输出通过PLC输出模块给主机,即下**板信号、关主电机信号、满纱信号、主机刹车信号和伺服故障信号。
所有工艺参数和点动操作都在触摸屏上完成。
2、机械部分主要由星型涡轮减速机构、伺服电机、链轮、链条和辅助部件构成。
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上海卓鹏智能1008锭细纱机电子升降系统改造技术要求:
1)、可以调节落纱**板速度,始纺升速度。
2)、可以调节**板短动程长度,螺距线径比,桃底补偿。
3)、自动适位停车,调节中停位置。
4)、可以调节卷绕直径。
5)、可以调节管底位置,及满管高度。
6)、可以调节锭子线缠绕圈数。
7)、可以调节中纱位置,起纱时间,起纱速度,起纱位置。
8)、可以调节始纺**板降时间。
9)、可以调节中停后**板活动时间。
10)、开车断能明显减少。
改造的地方:
1)原车头三自动装置及机械升降装置去掉,加装伺服电机齿轮箱及控制器
2)加装“PLC”及伺服驱动器并细纱机升级程序,从车尾到车头加装两根控制线.所增加显示屏需要加密.且密码不能人为解锁.无人操作实现自动息屏。
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凸轮信息的输出有两种方式:PIO和SIO。PIO也就是并行输出,共40个通道(CHANEL),其中32个可以用做输出凸轮(CAM)和位置(Position)、速度(Speed)信息,8个CHANEL用做错误信息等的输出。32个CAM可以是32个CAM输出,也可以是16个CAM+Position,或者16个CAM+Speed,或者Speed+Position。用户可以根据具体应用的需要进行合理的设置。SIO也就是串行输出,其输出信息的内容与PIO相同,只是接口形式不同而已,比较适合慢速系统使用。
位置和速度信息的输出编码形式主要是BCD码、PureBinary、Gray码。
上海卓鹏智能交流伺服系统在细纱机电子凸轮上的运用(二)
伺服系统应用在电子升降中是一个全新理念。而为了保证纱线张力结实均匀、降低毛 伺服系统大都采用复合控制,它的比较大优点是引入羽、保证高速络筒的需要,***纺纱机械均采用电子 前馈能有效地提高系统的精度和快速响应,在控制 控制的钢领板升降装置。随着这几年控制理论和控 器中加人积分环节能提高系统稳态精度。常见的伺 制器件的飞速发展,自适应控制、系统建模和响应,服系统有速度控制系统和位置控制系统。
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卓鹏智能细纱机电子凸轮(也称电子升降)成形电子凸轮成形系统优势一:
1、传统的机械凸轮成形在调整工艺参数的时候,需要更换部件,工作量大,用工多,停机时间长。由于是机械凸轮所以磨损很严重。而电子凸轮操作简便灵活,停机时间短,基本无磨损问题。
2、电子凸轮的成形由于是通过程序软件设计实现卷绕成形的,参数设置范围广,成形要好于机械凸轮,这点从络筒机的速度可以得到验证,在相同情况下比较,通过电子凸轮成形的满纱管在络筒机上的运行速度要**高于机械凸轮。 上海卓鹏电子升降装置厂家直销。常州厂商电子升降装置价格
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第二: 在跟随情况下(有辅助编码器,主轴跟随从轴运转)
这种情况相对上面的来说较复杂一点,主要思路就是,根据你的曲线产生凸轮表,你的控制系统收到从轴编码器信号后通过硬件或软件方法判断正反转,在根据内部计数通过查凸轮表得出这一次脉冲命令对应要向伺服控制器发送多少个脉冲命令,注意正反转问题。这要做当你的从轴匀速运动时与第一种情况几乎一样,当从轴在变速运动时就会出现伺服电机噪声过大,发热严重问题。你可以通过调整伺服驱动器参数优化一下,具体请查阅伺服手册了。当然在资金充裕的情况下可以用线数高点的编码器,同时在程序上倍频。同时不要忘记在掉电时记录凸轮表索引,或者用绝对编码器(更好)。电子凸轮是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮,以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统 常州优惠电子升降装置优惠
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