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3、电子凸轮优点
电子凸轮是通过控制器控制伺服电机来模拟机械凸轮的功能。
电子凸轮的结构,注定了其具有很多比机械凸轮优越的特点。
电子凸轮的使用使机器的控制精度提高,控制距离加远,故障率降低,可靠性提高;简化了机构,使机构更加灵活,使调试和维修变得简便。电子凸轮用软件来控制信号,改变程序就能改变控制信号的输出规律,继而改变工艺过程。如果对电子凸轮的控制器进行一定的改进和采用精度更高的传感器,能够增加其开关数,任意设置输出点的接通关断时间,使其变成能够满足多种场合通用性很强的电子凸轮。 上海卓鹏电子升降装置供应。无锡寻找电子升降装置多少钱
“凸轮”的分类:机械凸轮和电子凸轮
1、机械凸轮
机械凸轮是一种角度感应和控制装置,通过在金属盘片上加工出一定形状的轮廓曲线,使其在某个位置可以有效的使与之接近的微动开关产生动作-导通或截止,如图所示。凸轮盘可以组合使用,将多个凸轮串联可以实现关联控制。用户可以按控制要求设置凸轮片间的间隔角度和凸轮盘个数,从而达到角度感应和多点输出控制的目的。如图所示,凸轮盘串接在同一根轴上,并且凸轮间以一定的角度相间隔,在微动开关的一端接+5V,连续转动轴,在开关的另一端可以得到变化的电平输出。
用机械凸轮可以完成一些简单的控制和角度感应,可以实现粗略定位。凸轮盘的加工和维修复杂,而且易磨损,制作困难。 合肥优惠电子升降装置厂上海卓鹏电子升降装置厂家优异。
第二: 在跟随情况下(有辅助编码器,主轴跟随从轴运转)
这种情况相对上面的来说较复杂一点,主要思路就是,根据你的曲线产生凸轮表,你的控制系统收到从轴编码器信号后通过硬件或软件方法判断正反转,在根据内部计数通过查凸轮表得出这一次脉冲命令对应要向伺服控制器发送多少个脉冲命令,注意正反转问题。这要做当你的从轴匀速运动时与第一种情况几乎一样,当从轴在变速运动时就会出现伺服电机噪声过大,发热严重问题。你可以通过调整伺服驱动器参数优化一下,具体请查阅伺服手册了。当然在资金充裕的情况下可以用线数高点的编码器,同时在程序上倍频。同时不要忘记在掉电时记录凸轮表索引,或者用绝对编码器(更好)。电子凸轮是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮,以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统
上海卓鹏智能的电子升降成形的技术要求:
1、改造电子升降系统后,软件系统要稳定,不会出故障。
2、触摸屏可设定工艺锭速,品种,成形直径,实现工艺电子化。
3、控制纱线要求张力恒定,大、中、小纱速度可调整。
4、纺纱过程钢领板升降要稳定,纱线成形要均匀,避免管纱断头和后道络筒脱圈。
5、纺纱始纺高度和小动程的高度触摸屏可调,纱线卷装大小(纱线密度)触摸屏可调。
6、主轴刹车功能要稳定,落纱过程中要自动刹车,不能造成火警或弱捻纱等问题。
7、根据纱线品种,细纱机控制器可以自动计算出适合当前品种的凸轮曲线。
8、管纱尾巴纱自动计算,不需要人为调整。
9、控制落纱方式需要定长和定高两种方式,数字可调。
10、触摸屏要预留工艺以太网接口,方便后续组网管理。有故障自诊断功能,触摸屏显示故障记录,历史数据可追溯。
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上海卓鹏智能的电子升降系统是适用于所有机型的细纱机的钢令板电子升降成形系统!提供一种细纱机电子升降系统,通过PLC控制伺服驱动器及伺服电机,实现管纱成形的全过程,无需复杂的机械结构,省去大量的安装调整工作,减少维修的工作;可根据纱线品种和质量要求以及后道络筒工序的要求,对其纱管成形在触摸屏上进行编程,可纺制出更加符合要求的成形巻装。
主要采用牵吊拉杆通过牵吊带并绕过导轮连接钢领板,平衡链条绕过导轮连接平衡重锤,特征是传动轴固定在车头二墙板上,在传动轴上分别安装钢领板升降链轮、同步带、平衡链轮及从动轮,伺服电机及减速器通过支承座安装在车头底板上,驱动轮安装在伺服电机及减速器的输出轴上,伺服电机及减速器连接伺服驱动器,伺服驱动器、PLC可编程控制器装在电气控制箱内,PLC可编程控制器分别与触摸屏及编码器连接。
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电子凸轮的输出是以DOG为单位进行设置的,一个DOG分为DOG WIDTH和DOG INTERVAL两部分,DOGWIDTH相当于机械凸轮中开关被压下并保持的时间或角度范围,需设置一个起始角度(Start position)ON(比如图中的0°)和一个终止角度(End position)OFF(比如图中的30°)。相应的DOGINTERVAL就是相当于开关松开的角度范围。对于一个凸轮来讲,可以有多个DOG,通常只需设置DOG WIDTH,DOG Interval就是在两个DOG WIDTH中间的角度范围,不需另外设置。一般可以设定的DOG数和SENSOR的转速有关,转速越高,可以设定的DOG就越少,相反转速越低,可设定DOG数越多。
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