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第二： 在跟随情况下（有辅助编码器，主轴跟随从轴运转）

这种情况相对上面的来说较复杂一点，主要思路就是，根据你的曲线产生凸轮表，你的控制系统收到从轴编码器信号后通过硬件或软件方法判断正反转，在根据内部计数通过查凸轮表得出这一次脉冲命令对应要向伺服控制器发送多少个脉冲命令，注意正反转问题。这要做当你的从轴匀速运动时与第一种情况几乎一样，当从轴在变速运动时就会出现伺服电机噪声过大，发热严重问题。你可以通过调整伺服驱动器参数优化一下，具体请查阅伺服手册了。当然在资金充裕的情况下可以用线数高点的编码器，同时在程序上倍频。同时不要忘记在掉电时记录凸轮表索引，或者用绝对编码器（更好）。电子凸轮是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统 电子升降装置上海卓鹏厂好。优惠电子升降装置批发价

安装变频器降低了吨纱耗电：

1、安装了变频器，不仅调工艺更方便了，同时由于我们所以的三相交流异步电机的效率比较低，而加装变频器后，提高了交流电机的效率，也就是提高了三相交流异步电机的的功率因数，大约能提高7%左右，所以工厂加装变频器后能节电7%左右。

2、在大纱时气圈小，风阻大，单位耗电量上升；所以在大纱时可以设置变频器降低锭子速度，从而可降低吨纱耗电量。

⑵ 中纱气圈稳定，提速带来产量增加，大于边际耗电量上升，降低吨纱耗电。

⑶ 实测吨纱耗电量减少，产量上升3%～5% 上海急需电子升降装置优惠上海卓鹏电子升降装置优异。

上海卓鹏智能1008锭细纱机电子升降系统改造技术要求：

1）、可以调节落纱**板速度，始纺升速度。

2）、可以调节**板短动程长度，螺距线径比，桃底补偿。

3）、自动适位停车，调节中停位置。

4）、可以调节卷绕直径。

5）、可以调节管底位置，及满管高度。

6）、可以调节锭子线缠绕圈数。

7）、可以调节中纱位置，起纱时间，起纱速度，起纱位置。

8）、可以调节始纺**板降时间。

9）、可以调节中停后**板活动时间。

10）、开车断能明显减少。

改造的地方：

1）原车头三自动装置及机械升降装置去掉，加装伺服电机齿轮箱及控制器

2）加装“PLC”及伺服驱动器并细纱机升级程序，从车尾到车头加装两根控制线.所增加显示屏需要加密.且密码不能人为解锁.无人操作实现自动息屏。

       凸轮信息的输出有两种方式：PIO和SIO。PIO也就是并行输出，共40个通道（CHANEL），其中32个可以用做输出凸轮(CAM)和位置(Position)、速度(Speed)信息，8个CHANEL用做错误信息等的输出。32个CAM可以是32个CAM输出，也可以是16个CAM+Position,或者16个CAM+Speed,或者Speed+Position。用户可以根据具体应用的需要进行合理的设置。SIO也就是串行输出，其输出信息的内容与PIO相同，只是接口形式不同而已，比较适合慢速系统使用。

  位置和速度信息的输出编码形式主要是BCD码、PureBinary、Gray码。 电子升降装置厂家。。

        上海卓鹏智能的电子凸轮可配套于所有规格的细纱机 ，也可对老机进行电子凸轮替代原机械凸轮成形的改造。

    其原理为计算机控制交流伺服电机驱动钢令板升降运动。采用了电子凸轮技术后，改变了传统的纺纱成形工艺，可根据用户纺纱品种的要求，通过人机界面进行参数设置，任意改变纺纱成形，以满足新产品发展的需要．

    电子凸轮不仅便于在触摸屏上修改出适合的纺纱成型曲线，避免了机械凸轮经过桃尖时的动作引起的换向冲击，减少机械磨损，减少功耗；而且由于采用了电子凸轮，改善了纺纱成型曲线，在开车时和纺纱过程中减少了纱线断头，同时满足了高速落筒时不脱圈的要求。 电子升降装置找上海卓鹏。合肥供应电子升降装置批发

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4、常用电子凸轮控制原理及设置

  先看下电子凸轮是如何实现机械凸轮功能的

  电子凸轮是通过计算机技术来模拟机械凸轮的一种方式。它由2个轴组成，主轴模拟基圆的圆心，从轴模拟推杆。

  由 A，B，C，D 四个点组成的曲线为凸轮的轮廓曲线，AB’为从动件（推杆），基圆的半径为 r0，S 为凸轮曲线。

  采用旋变作为位置传感器，可以通过通讯端口和PC或手持编程器（Handy terminal）进行通信。PLC和手持编程器提供给用户编程使用，为用户提供了方便的编程界面。