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上海卓鹏智能的电子升降系统是适用于所有机型的细纱机的钢令板电子升降成形系统！提供一种细纱机电子升降系统，通过PLC控制伺服驱动器及伺服电机，实现管纱成形的全过程，无需复杂的机械结构，省去大量的安装调整工作，减少维修的工作；可根据纱线品种和质量要求以及后道络筒工序的要求，对其纱管成形在触摸屏上进行编程，可纺制出更加符合要求的成形巻装。 

主要采用牵吊拉杆通过牵吊带并绕过导轮连接钢领板，平衡链条绕过导轮连接平衡重锤，特征是传动轴固定在车头二墙板上，在传动轴上分别安装钢领板升降链轮、同步带、平衡链轮及从动轮，伺服电机及减速器通过支承座安装在车头底板上，驱动轮安装在伺服电机及减速器的输出轴上，伺服电机及减速器连接伺服驱动器，伺服驱动器、PLC可编程控制器装在电气控制箱内，PLC可编程控制器分别与触摸屏及编码器连接。

机械卷绕成形凸轮存在的问题

    我们发现机械凸轮所控制的钢令板在纺纱过程中的运动规律的数学计算模型，在出现过程中，可以明显的看到，机械凸轮在桃尖处凸轮冲击很大，而在桃底处又出现停顿现象。

    通过观察发现，在桃尖冲击现象是由于在桃尖前后凸轮所受作用力距的方向而引起的，这一现象的内因是零件之间的传动间歇造成，解决的办法就是加重平衡重量，使其尽量接近升降部件的重量，缓和桃尖处的冲击。

     至于桃底部的情况有所不同，主要有钢令板部件的停顿和升降链条松紧变化引起的，这就要求在钢令板由降到升转换的速度要快。

    这就是机械凸轮的存在问题，所以需要电子凸轮来对其加以改进升级！ 合肥供应电子升降装置便宜电子升降装置上海卓鹏厂直销。

第二： 在跟随情况下（有辅助编码器，主轴跟随从轴运转）

这种情况相对上面的来说较复杂一点，主要思路就是，根据你的曲线产生凸轮表，你的控制系统收到从轴编码器信号后通过硬件或软件方法判断正反转，在根据内部计数通过查凸轮表得出这一次脉冲命令对应要向伺服控制器发送多少个脉冲命令，注意正反转问题。这要做当你的从轴匀速运动时与第一种情况几乎一样，当从轴在变速运动时就会出现伺服电机噪声过大，发热严重问题。你可以通过调整伺服驱动器参数优化一下，具体请查阅伺服手册了。当然在资金充裕的情况下可以用线数高点的编码器，同时在程序上倍频。同时不要忘记在掉电时记录凸轮表索引，或者用绝对编码器（更好）。电子凸轮是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统

电子凸轮在水处理、水利和水电方面也有其特别的应用价值。将电子凸轮的传感器（一般是旋变）上安装一个浮标，将浮标置于水面上，浮标随水面的变化而上下运动，带动传感器轴一起运动。将目标水位对应的旋变位置设置为凸轮DOG的终止（OFF）角度，将允许的比较高水位对应的旋变位置设置为凸轮DOG的起始（ON）角度。水位传感器的信号送凸轮控制器，控制器控制拉闸马达。这样当水位达到比较高水位时，传感器将水位信息反馈给凸轮控制器，再控制拉闸马达驱动器便可泻洪；当达到目标水位后，凸轮输出信号翻转，马达通车，实现水位稳定。电子升降装置上海卓鹏厂家直销。

4、常用电子凸轮控制原理及设置

  先看下电子凸轮是如何实现机械凸轮功能的

  电子凸轮是通过计算机技术来模拟机械凸轮的一种方式。它由2个轴组成，主轴模拟基圆的圆心，从轴模拟推杆。

  由 A，B，C，D 四个点组成的曲线为凸轮的轮廓曲线，AB’为从动件（推杆），基圆的半径为 r0，S 为凸轮曲线。

  采用旋变作为位置传感器，可以通过通讯端口和PC或手持编程器（Handy terminal）进行通信。PLC和手持编程器提供给用户编程使用，为用户提供了方便的编程界面。

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上海卓鹏智能电子升降（又称电子凸轮）调试说明（二）：

3、将伺服电机连同减速机整体安装到位，并通过链条及链轮将减速机出轴和钢领板机构连接好。

4、检查所有接线正确后，进行通电调试。

5、钢领板下限位开关调整：将钢领板点动下降到比较低位，然后让凸轮片压合组合开关，伺服驱动器显示下限报警状态。下限位开关作为钢领板下限保护，同时作为钢领板计数的原点，必须准确到位。

6、钢领板上限位开关调整：将钢领板点动上升到比较高位，即高于满纱位。此开关作为钢领板上限保护。通过点动钢领板升降，测试实际数据和显示数据是否一致， 常州批发电子升降装置批发价