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   电子凸轮的输出是以DOG为单位进行设置的，一个DOG分为DOG WIDTH和DOG INTERVAL两部分，DOGWIDTH相当于机械凸轮中开关被压下并保持的时间或角度范围，需设置一个起始角度（Start position）ON（比如图中的0°）和一个终止角度（End position）OFF（比如图中的30°）。相应的DOGINTERVAL就是相当于开关松开的角度范围。对于一个凸轮来讲，可以有多个DOG，通常只需设置DOG WIDTH，DOG Interval就是在两个DOG WIDTH中间的角度范围，不需另外设置。一般可以设定的DOG数和SENSOR的转速有关，转速越高，可以设定的DOG就越少，相反转速越低，可设定DOG数越多。 

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细纱机变频器及电子升降改进后的效果：

1、采用了穿墙式变频器安装风箱上，降低了变频器的发热问题和飞花堵死风扇尤其报警的可能，并且可以使锭子升降速曲线平滑，减少了纺纱断头，降低了功耗，保护了主电机。

2、变频器采用十六段纺纱曲线，降低了开车断头，纺小纱、中纱、大纱时的断头问题。

3、通过PLC的编程，完美的拟合了钢令板成形曲线，更好的满足了锭子上纱管的成形，同时也满足了高速络筒机的高速络筒不脱圈的要求。

4、改变纺纱工艺方便，只要在触摸屏上输入纺纱成形工艺，就可以进行纺纱了。

5、留有通讯接口，可以与上位机进行通讯。

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上海卓鹏智能交流伺服系统在细纱机电子凸轮上的运用（四）

      在细纱机说明书中详细说明卷绕齿轮ZF／ZG的 理论，合适的锭子传动对于降低断头率、提高捻匀率 计算方法，但罗拉的数据忽略锭带打滑和细纱捻缩的影响，同时成形还受卷绕密度等因素的影响，卷绕传动：包括钢领板、导纱钩、气圈环的运动。 机械所提供的齿轮有限，所以机械上调换齿轮只能取计算值靠近的数值，现在采用“电子凸轮”后， 对低毛羽、提高色泽、保证张力稳定具有重要作用。 ZG取值不受限制。

具有人工智能的“电子凸轮”的适位停车：可以保证留头、降低断头率。电子升降开发应用，彻底改变了传统的纺纱成形工艺，现在用户只需更改参数设定即可生成无数种卷绕成形曲线供你选择，非常人性化。值得推广。

进行了电子升降改造后自动络筒降低退绕脱圈，提高了自络速度：

提高了自动络筒机退绕速度，卷装不脱圈

    使用了上海卓鹏只能的电子升降装置，有效避免络筒时的脱圈，减少了辫子纱；自动络筒的络筒速度可由600--1000m/min提高至1200m/min--1600m/min； 纱管的尾纱和包身纱精确控制，方便自动络筒机找头。

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在印刷行业，电子凸轮也已经获得了***应用，其控制大致如图所示。将旋变安装在传动马达轴上，旋变将马达的位置和速度信息反馈给电子凸轮，电子凸轮输出传动马达的速度和凸轮信号给送纸马达驱动器，实现送纸和传动之间的的同步，此外，由于电子凸轮有速度感应的功能，所以它可以象伺服一样实现恒速送纸。另外，控制器可以和电脑通信，从而使得控制更加智能化。

在矿山采矿和冶金方面，电子凸轮也有其***的应用，从矿床挖掘到矿石储存和矿物在港口转运，整个过程都由电子凸轮做传送定位、旋转角度设定和监控、矿物料斗升降控制。

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上海卓鹏智能交流伺服系统在细纱机电子凸轮上的运用（二）

伺服系统应用在电子升降中是一个全新理念。而为了保证纱线张力结实均匀、降低毛 伺服系统大都采用复合控制，它的比较大优点是引入羽、保证高速络筒的需要，***纺纱机械均采用电子 前馈能有效地提高系统的精度和快速响应，在控制 控制的钢领板升降装置。随着这几年控制理论和控 器中加人积分环节能提高系统稳态精度。常见的伺 制器件的飞速发展，自适应控制、系统建模和响应，服系统有速度控制系统和位置控制系统。
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