山西机械臂设备

时间:2025年02月19日 来源:

    本发明提高了机械臂的通用性,适用于不同农事作业,结构紧凑,连接操作简便、结构牢固、通用性强;同时做到了机械连接和电路连接,机械连接强度高、电路连接可靠,支持轴向任意角度的连接,允许存在两者在轴线上存在一定的误差下的连接,便于连接,配合相关夹具夹持母头(工具端),可实现机械臂直接操作该连接动作,无需人工将母头(工具端)安装到机械臂上。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步的详细说明,应当理解,此处所描述的具体实施例用以解释本发明,并不用于限定本发明。实施例参照图1至图5,其中附图标记5表示机械手终端,本实施例提供一种与机械臂连接的农事工具的统一接口,包括母头1和2,母头1上固定有经母头引线12与机械手或机械臂电性连接的母接插件11,2上固定有与母接插件11相匹配的公接插件21,且公接插件21经引线22与机械臂或机械手电性连接,母头1与2可分离式连接,且母接插件11与公接插件21对接。所述母头1和2均为筒状结构,2的一端具有凸台式的接入端21,接入端21伸至母头1内并于母头1可分离式连接,所述母接插件11包括塑料支架板111和平头探针112,塑料支架板111垂直于母头1轴向并固定于母头1内。机械臂操作灵活,如东大元满足多样需求。山西机械臂设备

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    每个工作台对应匹配一个机座,所述工作台下方设置有平衡于所述送料传送带的出料传送带。每个所述的工作台侧边均设置有废料传送带,所述废料传送带高度低于所述送料传送带和所述出料传送带,并且和两者垂直。所述焊接部前端转动设置有焊接座,所述焊接座端部设置有激光焊接头,所述焊接头设置有折弯。所述检测手端部设置有检测部,所述检测部的为圆台形,圆台形的底面分别设置有窗口和第二窗口,所述窗口设置有图像摄取头,所述第二窗口设置有超声波发射接收装置,所述超声波发射接收装置信号连接超声波探伤仪,所述图像摄取头连接有视觉检测装置;所述窗口和所述第二窗口之间设置有测温探头,所述测温探头连接所述前端高精度电机并可使其工作从而驱使所述检测部转动。所述取件部设置有喇叭形的吸盘,所述吸盘边缘设置有密封环,所述吸盘连接有通气管,所述通气管连接有气泵,所述气泵可通过该通气管向吸盘输出空气或者从吸盘处吸走空气。所述检测部侧边设置有照明装置,该照明装置配合所述图像摄取头工作。所述回转双叉臂尾端设置有连接座,所述转动轴前端设置有转动盘,所述连接座固定设置于所述转动盘上,所述回转双叉臂前端设置有转动电机。 贵州多功能机械臂输送机械臂,无缝对接生产流程,提升整体效能。

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    激光焊接虽然能够解决大部分的缺陷,但是焊接缺陷依旧存在,因此就需要焊后进行检测,避免残次品进入市场。技术实现要素:本发明针对现有技术中的不足,提供了一种装备制造机械臂,采用自动化流水线的焊接生产模式,并且能够对焊缝进行检测,剔除存在缺陷的产品。为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:一种装备制造机械臂,包括机座,所述机座上螺栓紧固连接安装有安装盘,所述安装盘上固定设置有底座,所述底座上方设置有连接部,所述连接部上方转动设置有支臂,所述支臂顶部转动设置有第二支臂,所述第二支臂前端转动设置有轴座,所述轴座内设置有转动轴,所述轴座尾部设置有驱动所述转动轴转动的转轴电机,所述转动轴的前端连接有回转双叉臂,所述回转双叉臂前端设置有加工转动头,所述加工转动头包括多阶轴套,所述多阶轴套连接有传动机构和前端高精度电机,所述多阶轴套上转动设置有焊接手、检测手和取件部,所述焊接手端部设置有焊接部;所述前端高精度电机配合所述传动机构进行传动工作从而能够分别驱动所述焊接手、所述检测手和所述取件部的转动。所述机座一侧边设置有送料传送带,送料传送带对应一侧设置有若干个排列的工作台。

    支撑板的顶面与竖直安装的丝杆的底端转动连接,丝杆的顶端穿过顶板和导向板上方与第二电机的输出轴固定连接,第二电机通过螺栓固定安装在导向板的上表面,第二电机的型号与电机相同;所述底座的上表面另一端焊接有安装座,安装座的顶面与转动轴的底端固定连接,转动轴的顶端与机械臂的一端固定连接,转动轴由外部电机带动转动,机械臂的另一端固定安装有机械爪。作为本实用新型进一步的方案:所述支撑板的两端分别通过焊接的方式与导向杆固定连接。作为本实用新型进一步的方案:所述丝杆与顶板螺纹连接。作为本实用新型进一步的方案:所述丝杆与导向板转动连接。作为本实用新型进一步的方案:所述机械爪由u形架、夹持块和电动伸缩杆构成,u形架的外壁与电机械臂的端部固定连接,u形架的两侧内壁分别与一根电动伸缩杆的一端固定连接,电动伸缩杆的另一端焊接有夹持块,夹持块为开口相对的弧形板,且夹持块的内壁上固定安装有橡胶垫。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:在本实用新型的使用过程中,通过机械臂将容器放置到搅拌杆下方,然后通过第二电机带动丝杆转动,丝杆与顶板相互作用调节搅拌叶的高度伸入到容器中进行搅拌,实现了自动化控制,无需人工操作。如东大元机械臂,提供定制化解决方案。

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    平头探针垂直固定于塑料支架板上,平头探针的一端与母头引线相连,所述公接插件包括塑料支撑盘和接触环,塑料支撑盘垂直于的轴线并固定于接入端的端部,接触环固定于塑料支撑盘上,且接触环与引线相连,母头与对接状态下,平头探针与接触环相接触实现电性连接;前述统一接口中,所述接触环以塑料支撑盘的端面中心为圆心固定于塑料支撑盘的端面上,接触环具有至少三个且直径逐渐增大,依次与电源正极、电源负极和机械臂或机械手的信号线相连,每个接触环均设置有与之相对应的平头探针;前述统一接口中,接入端与母头螺纹连接;前述统一接口中,接入端的外表面沿周向分布设置有多个外凸的锁扣,母头的内壁上沿周向分布设置有多个锁槽,且锁槽与锁扣一一对应,接入端与母头通过锁扣和锁槽实现可分离式连接,使用时,将接入端上的锁扣与母头上的锁槽交错并将接入端伸入母头内直至母头的端部与主体对接,而后相对转动母头和使锁扣转动至锁槽内锁住锁扣,对锁扣沿母头轴向方向的移动进行限位,从而使母头与紧固连接,在需要分离时,相对转动和母头使锁扣滑出锁槽并使二者交错,取消限位锁紧状态,沿母头的轴向相对移动和母头即可将二者分离。与现有技术相比。机械臂操作简便,如东大元员工喜爱。山西机械臂设备

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    所述机械手臂内部设有液压伸缩装置,所述的机械手臂与机械手相连接,所述机械手臂下方固定连接有基座。作为本发明的一个推荐的技术方案,所述机械手包括连接杆,第二连接杆,主连接杆,机械爪,第二机械爪,连接臂,第二连接臂,所述连接臂和第二连接臂对称铰接在基座下方,所述主连接杆穿过基座与伸缩轴相连接,所述连接杆一端通过轴与与连接臂相连接,另一端通过轴与主连接杆相连接,所述第二连接杆一端通过轴与第二连接臂相连接,另一端通过轴与主连接杆相连接,所述连接臂和第二连接臂下方分别固定有机械爪和第二机械爪。作为本发明的一个推荐的技术方案,所述液压伸缩装置包括伸缩杆和液压缸,所述液压缸固定在支撑板上,所述伸缩杆上方固定有连接板,所述连接板固定在滑动支撑臂的内部。作为本发明的一个推荐的技术方案,所述旋转装置包括旋转油缸和输出轴,所述输出轴与穿过轴承转轴固定连接,所述转轴另一端固定第二连接板,所述第二连接板固定在水平旋转臂内部。作为本发明的一个推荐的技术方案,所述液压伸缩装置包括液压缸和伸缩轴,所述液压缸固定在机械手臂的顶部,所述伸缩轴与机械手连接,所述机械手臂下方固定连接有基座。作为本发明的一个推荐的技术方案。山西机械臂设备

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