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惯性导航：惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，利用陀螺仪可以获取AGV的三轴角速度和加速度，通过积分运算对AGV进行导航定位，惯性导航优点是成本低，短时间内精度高，但这种导航方式缺点也特别明显，陀螺仪本身随着时间增长，误差会累积增大，直到丢失位置，堪称是“***硬伤”。使得惯性导航通常作为其他导航方式的辅助。如同上文所提到的二维码导引+惯性导航的方式，就是在两个二维码之间的盲区使用惯性导航，通过二维码时重新校正位置。无人操作，AGV助力智能物流。金山区AGV商家

一些专注于AGV导航技术研发的企业也在积极推动AGV导航技术的创新。如苏州坤厚自动化科技有限公司，主要提供移动机器人定位导航模块KH-NaviKit和基于该技术的无人叉车AGV智能物流系统。该公司**开发的基于异构系统架构的机器人核心算法处理器可以提供稳定可靠的定位数据，使之成为AGV理想的定位导航解决方案。综合来看，目前的AGV导航技术复杂多样，不同的场合应选用不同的导航技术，如：在有叉车行驶的场合，不宜选用磁条导航；路径需要经常变换的场合，应考虑激光导航；露天环境，考虑到气候因素，不宜采用激光导航；在环境恶劣的仓库，适宜使用磁钉和RFID导航；在环境比较好的场景，适宜使用二维码导航。苏州重载AGV生产企业无人AGV，实现自动化搬运。

电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航功能。该导航技术类似于磁条导航，由于该导航技术美性不足、路径变更困难等缺点，该技术方案逐渐被AGV厂商放弃，但是特定的场合也比较适合该导航技术，具体根据AGV工作环境要求。比如高温环境下、线路平直性要求严格等要求。电磁导航的优点：成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强，也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下，整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。磁钉抗干扰强，抗磨损性强，抗酸碱、油污等影响。使用用户外、室内等等

在大型仓库中，AGV可以根据仓库管理系统的指令，自动将货物从货架上取下并放置到指定位置，实现仓库内部的自动化操作。这不仅提高了仓库的运作效率，还减少了人为错误和损坏货物的风险。此外，AGV还可以用于装配线的支持。在汽车制造等行业，AGV可以携带零部件到装配线上，为工人提供所需的物料，减少了工人的运输负担，提高了装配效率。AGV的优势在于它的灵活性和可扩展性。它可以根据不同的需求和环境进行定制和配置，适应各种复杂的工作场景。同时，AGV还可以与其他自动化设备和系统进行集成，实现更高级别的自动化生产和物流管理。总之，AGV作为一种先进的自动化物流设备，正在逐渐改变传统的人工搬运和物流管理方式。它的出现不仅提高了生产效率和质量，还为企业节约了人力成本，为工业生产和仓储管理带来了更高的效益。无人AGV，实现24小时不间断工作。

路径规划是导航的一个重要环节。AGV根据环境的变化，对环境信息进行收集和分析，按照某一性能进行搜索，进而找出从起点到目标点的比较好无碰撞路径或次优无碰撞路径；能够处理环境模型中的不确定因素和路径跟踪中出现的误差，使外界对机器人的影响降到**小；利用已知信息来引导AGV动作，从而得到相对更优的行为策略。根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。AGV，智能物流的得力助手，提升仓库运作效率。苏州智能AGV特点

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主要涉及三大技术要点：1.定位定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是AGV导航导引的**基本环节。2.环境感知与建模为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。3.路径规划根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。金山区AGV商家