松江区酒店AMR对比

国内石油天然气行业智能仓储尚处在起步阶段，中国石油工程建设有限公司西南分公司在哈萨克斯坦AGP项目完成了行业首座智能立体仓库的设计；中国石化较早使用AGV技术的智能物资仓库于在2020年10月份在上海石化投入使用；该智能仓库实现了仓储模式从“人找货”到“货找人”的转变，向着打造绿色智能物资供应链的目标，又迈出了坚实一步。行业趋势1、石化行业智能仓储未来发展的方向----区块链、数据中台技术在仓储领域的结合；2、利用“区块链”“数据中台”技术的去中心化特征，实现物资在多个区域仓库中信息共享与灵活调度；3、利用“区块链”技术的放性、信任关系的特征，使物资管理能得到包括制造商、供货商、用户等直接参与仓储管理。行业趋势方案优势01自动拣货与搬运采用的AGV自动搬运机器人，能够在管理系统的指挥下，通过导航指引指引，让入库和出库两个环节都实现了自动拣货和搬运的功能。02全自动化管理结合WM仓储管理系统和立体仓库，实现仓储物流全自动化管理。03智能物料管理与上位智能管理系统配合，实现数字化智能化物料管理，从采购、入库、出库、施工实施实现***智能化管理。AMR可以通过自主决策系统做出智能的决策和行动选择。松江区酒店AMR对比

国内汽车装备厂商都开始进行柔性化、灵捷化、智能化、信息化转型升级，AMR小车作为实现柔性制造和柔性装配的比较好运输工具，在汽车装备行业得到广泛的应用。汽车行业作为国内**早使用AMR的行业之一，在汽车的整车制造的四大工艺（冲压、焊装、涂装、总装）中。在不同的工艺环节中，AMR机器人发挥着不同的作用，帮助实现物流搬运的自动化以及智能化。行业趋势1、汽车行业生产工艺固定，标准化程度高，适合使用AMR设备；2、汽车行业已有10多年的AMR使用经验，AMR已经是标配设备；3、汽车行业整体生产节拍高，对AMR需求量大；4、汽车行业自动化程度高，AMR适用性强；5、能提高客户工厂的自动化及柔性化，减少大量的人工成本。行业趋势方案优势01提高生产效率配合工厂其他自动化设备，自动高效的完成节拍要求。02提高自动化程度与各工艺生产设备自动对接，串连生产工艺环节，实现自动化工厂。03减少人员劳动强度自动将物料送到工位，随线体移动，手边作业，自动空满料车上下线。黄浦区UL认证AMRAMR通过机器学习技术不断优化自己的导航和搬运策略，提高工作效率。

挑战用户在中国的工厂现场已有磁导航AGV应用的情况下，如何寻找一种更经济实惠的解决方案，来缩短仓库和多个产线之间的物料运送时间，进一步满足柔性生产的要求。方法用户部署了数台欣易安科技的EMMA移动机器人、自动充电桩和呼叫盒等设备，以及CLOUDIA机器人调度管理系统、WCS物料管理系统、监控看板系统等整套智能工厂物流解决方案。无需人工干预，无需任何环境改造，EMMA移动机器人快速投用，并且支持与不同车型间的动态交通管制，实现了PCB贴片生产线所需的各类盘料、卷料和板材由线边仓到产线的物流自动化配送，保证了厂区内员工、不同移动机器人安全协同作业。成果用户提高了线边物流的周转效率，提升了车间的有效生产面积，实现了对物流配送的精益化、智能化管理，在减少人工成本、降低错漏料损失的同时，有效提升了物流运作效率，成为该企业可复制的智能化物流运转模式，目前已陆续在用户的中国其他工厂和墨西哥工厂进行了复制应用。

建设智能立体仓库要注意哪些问题？1.不要过分追求单个设备的性能，而忽略整个系统的性能。2.不同的要求要适当，关键是要满足自己的使用要求。太低的要求不能满足使用需求，过高的要求可能使系统成本过高、稳定性降低、实施困难、维护不便或灵活性差。3.确定工期要切合实际，太短的工期可能导致系统质量下降，或者无法按期交付。4.系统的日常维护是非常重要的，和我们保养汽车的原因一样，应该经常对系统进行维护，使系统保持良好的工作状态，延长系统的使用寿命，及时发现故障问题。5.要想用好智能立体仓库，就需要有高素质的管理维护人才和相应的配套措施。AMR通过先进的传感器和算法实现精确定位和避障。

场景该企业位于华东，印刷原料膜、复合原料膜、熟化下料卷，均为卷料形式，重量大、运输路线长。企业迫切希望采用机器人替代人工，完成搬运、上下料、入库工作，提高企业智能化水平。流程印刷机产线工人通过平板叫料→机器人调度系统产生叫料叫车信号→呼叫机器人→无人叉车抵达原料仓→对接料架→自动前往印刷机线边仓→抵达线边仓指定库位自动卸载料架。施工难度01/现场环境复杂多变，对导航形式和精度要求严苛；02/存在人机共道情况，对机器人避障要求高03/现场库位狭小，机器人和料架的对接精度要求高；04/机器人需和风淋室自动门、货梯通讯，进行跨楼层/区域作业。价值机器换人替换80%以上的重体力人工搬运，降低企业人力成本，缓解招工压力；提升效率工序间的衔接更加紧凑，生产节拍得到充分优化，生产效率提高30%以上；提升信息化水平建立了生产线物流信息化系统，物料去向可追溯。形象提升车间管理规范有序，企业形象得到***提升。AMR系统通常由机器人、传感器和控制系统组成。江苏UL认证AMR商家

AMR可以通过自主感知系统感知环境变化。松江区酒店AMR对比

多台无人叉车在货物放置区、可取货站点、可卸货站点、码垛输送线和自动充电区等区域全流程自动作业。支持比较好路径规划、智能任务调度和智能交管调度，通过与现场ERP/WMS/MES系统对接，打破数据壁垒，在可取货站点、可卸货站点实现库位信息实时更新，以高速的机器人运动完成所有搬运任务，整场搬运效率提升20%以上。复杂环境，动态适应针应对工厂复杂的运行环境，如通行困难的窄通道、货物堆积的密集库以及托盘胡乱摆放的取货点。无人叉车采用先进的激光导航与天眼系统结合的视觉方式，相比单一导航方式可更好地在无人场景与人机混合场景使用。可动态适配该工厂库内搬运、线边配送、产线转运等不同需求的应用场景，在作业中可达毫米级定位精度，动态适应周边环境，保障场内存储仓库到产线上下料的精细高效。松江区酒店AMR对比

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