实物机械手实训装置装置

HOJOLO机械手实训装置由铝合金导轨式实训台、机械手装置、控制系统等组成。该实训装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式PLC可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂地位置控制。该实训装置的控制部分均采用标准式模块设计，可分为电源模块、PLC模块、系统控制模块。包含了机电一体化专业中所涉及的诸如步进电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器、等多项技术，给学生提供了一个综合实训环境，使学生学过的诸多单科专业知识在这里得到***认识、综合训练和相互提升。该实训装置主要用于电气、电工电子、自动化控制、机电一体化专业岗位技能实训、考核，是各院校相关专业实训室建设中设备选择之一。机械手实训装置太实用啦！实物机械手实训装置装置

相电动机控制电路的连接与控制程序编写:18.19.电动机调速控制电路的连接与控制程序编写20.变频器控制的连接与控制程序编写:21.模拟量控制液压电机的电路连接与控制程序的编写22.PLC控制网络控制技术;23.气动、液压方向控制程序编写;24.气动、液压顺序动作控制程序编写;25.皮带输送机控制程序编写26.机电一体化设备控制程序编写:27.自动生产线控制程序编写.28.传动装置同轴度的调整:29.供料单元的机械安装与调整:30.加工单元的机械安装与调整:31.钻孔单元的机械安装与调整;32.分拣单元的机械安装与调整;33.滑动单元的机械安装与调试;34.自动生产线设备安装与调试35.机械构件的装配与调整能力;36.机电设备的安装与调试能力;37.电路安装能力;38.气动系统的安装与调试能力;39.液压系统的设计、安装与调试能力;40.变频器在自动生产线的使实物机械手实训装置装置操作实训装置能培养良好的职业素养吗？

输入电源：单相三线AC220V±10%50Hz。安全保护：具有漏电流保护，安全符合国家相关标准。（2）实训台上包含紧停开关、启动与停止按钮以及电机调速板；交流无极减速电机1台：电机功率P=375W，最高转速1350r/min。（3）工作台台面为双工位台面，由30mm、45＃钢制与木质橡胶垫相结合。装有操作虎钳，外形尺寸规格1800×750×745（mm），柜体采用2.5厚冷轧钢板表面喷塑处理，具有**度高稳定性。（4）实训台主要装调配置：a全铝制展开式正斜二级变速器模块一套。b锥正齿轮带双输出配支架传动轴模块二套。c曲柄式五工位组合冲床模块一套。d带滚珠丝杠二维机构模块一套。e机床旋转式5档变速双轴输出，45＃钢制五档变速模块一套。

采用标准底板式固定式安装,具有4个位置的物料垂直存放区；材料：铝合金加工，表面氧化处理。2.铝材加工氧化的物料摆放底板和码垛底板固定到操作台；3.根据要求物料块被摆放到摆放底板上，机器人通过吸盘夹具按要求拾取物料块进行码垛任务；4.操作者可根据需要选择摆放；可根据需要自由组合码垛出多种形状；5.练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的强化训练。双立体料仓1.工业铝型材结构；2.2层3列结构3.仓储两种不同形状物体，实现分时送料；轨迹规划单元功能简介：训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的机器人运动路线选择优化。模拟工业机器人轨迹规划示教编程、程序优化等实训，主要涉及圆形、三角形、弧形、五角星、方形等不同形状的轨迹规划和示教编程。在机械手实训装置上能模拟真实工业场景操作吗？

主要有电机、主轴、透盖、马达侧座、叶轮侧座、机械密封座、泵浦叶轮、泵浦锥杯、水封、油封、弹性挡圈、止动垫圈、圆螺母、深沟球轴承、角接触球轴承、O型圈、机械式密等组成。要求投标文件列表说明各组成零部件的具体规格。15、配套工具主要配置及规格如下（采用国内**品牌）：（1）橡胶锤，16oz，1把；（2）铁锤，规格：1磅，全长L≥320mm；1把；（3）紫铜棒，Ø14-Ø18/250mm，1把；（4）内六角扳手，9件套，加长球头，1套；（5）扭力扳手，扭力范围不小于5-25N·m，驱动头3/8"，L≥257mm，1套；（6）棘轮套筒扳手套装，配7件六角旋具套筒，具备快速脱落功能，1套；（7）截链器，适用单、双排链，1把；（8）二爪拉马，6寸，1只；（9）油枪（含机油），250ml，1把；高质量机械手实训装置效果明显。实物机械手实训装置装置

机械手实训装置能让学员迅速掌握操作技巧吗？实物机械手实训装置装置

汉吉龙设备的系统功能机械手实训装置由底板、旋转底座、气动部分、手爪、三维（X、Y、Z）运动气缸及电气控制等组成。气动部分由电磁阀和气缸组成、气动手爪等组成。具备底部旋转、手臂升降、手臂伸缩三个自由度控制的功能，可手动、自动、单步、多步、综合抓取、移、放控制，能够练习定时器、计数器的用法，熟悉四则运算指令、传送与比较指令、高速计数指令等。整体为铝合金材料制作，hojolo美观耐用。教学设施先进齐全,建有30多个实训区,实训场地面积达12000m².一、实物机械手实训装置装置