实物机器人焊接工作站实训平台调试

    虚拟焊接综合实训系统是新一代、节能、通用型操作技能实训与评价平台。本产品采用分布式实训技术、虚拟现实技术、微机测控技术、声音技术及计算机图像实时生成技术。在不需要真实焊机的情况下，通过主控系统、位置追踪系统、声效显示系统和评定系统将焊接演练过程中焊***的位置、速度、角度、操作信息等进行采集处理，并实时生成虚拟焊缝。系统将操作设备、实时3D技术及WM-VR渲染引擎相结合，演练过程真实，视觉效果、操作手感与真实一致。在焊接演练的过程中，学员能够看到焊接电弧以及焊液从生成、流动到冷却的过程，同时可以听到相应的焊接音效。该系统采用网络分布式架构。需包含几个重要子系统：水平系统，数据服务器系统，教师管理系统，焊接模拟系统。实现二氧化碳气体保护焊操作培训系统；身份信息登陆系统，操作信息收集系统，操作环境，真实焊板结构组合件，真实焊具（手持电焊、气保焊、氩弧焊、气割***），视频播放系统，HTCvive焊接体感系统。机器人焊接工作站实训平台能为学员提供好的技术指导？实物机器人焊接工作站实训平台调试

    随着现代制造业和服务业的转型升级，瓦伦尼安教学设备有限公司生产了工业机器人在装配、码垛、包装、金属切割、焊接、喷涂、和涂装等领域得到了越来越多的应用。在不同领域的应用会对机器人的安装、编程、调试人员提出了不同的要求，选择一种能满足各种领域技术要求又能方便与学习的装备显的十分重要。工业机器人焊接工作站实训系统工业机器人焊接系统操控与应用装备主要包括机器人平台、机器人底座、工件台、操控柜、编程学习工作台、装配环境学习系统、平面轨迹学习系统、垂直轨迹寻找和曲线显示学习系统、焊接环境学习系统、系统跟换工具等。二、设备特点要求1、选用的机器人非常广泛的应用在实际工业领域的装配、包装、焊接、上胶、机械管理等任务，同时提供了多种环境学习系统。2、整体采用的是大型钢板落地式结构，这样能很好的保证工业机器人在该平台上可以达到100%的速度，体现出机器人的稳、准、**、配套编程学习台可打开或闭合，打开时可在电脑上进行编程，闭合是一个工作平台可在上面做装配或产品分析等，电脑是一个密封式的储存环境，可避免灰尘进入。 机械机器人焊接工作站实训平台装置机器人焊接工作站实训平台能为学员提供个性化指导吗？

    平台建设基于智能制造基本组成元素、**内涵，系统需融合信息技术、先进制造技术、自动化技术、工业机器人技术、虚拟仿真技术、数控加工技术、自动控制、经济管理等元素。同时紧密结合"互联网+工程实践教学"的建设思路而建设。建成一套层级式教学思路清晰、工业高度真实的教学系统，为学生工程实践教学提供一个先进的、创新的、密切联系工业生产实际的工程实践实训平台。性能特点:1、具有创新型、综合型、技能型;2、既贴近于工业化生产、又立足于创新实践;3、充分考虑了多学科的交叉融合，系统二次扩展的便捷性;4、立足于工业总线的智能制造离散工作岛、分布式控制系统的离散型智能工作岛;5、各工作岛能**完成功能实训，即可系统衔接，也可根据工艺完成相关要求。

    焊接工业机器人工作站1、每套含实体ABB（同时支持广数、发那科、埃夫特系统）示教盒、1个应用场景软件及操控盒，三大部分组成。2、虚拟软件里的工作场景（工装、夹具、实训平台等）尺寸、规格参数和实体站一致，方便教学；离线编程软件所生成的程序，在虚拟机器人实训系统里一样可以运行。3、实体ABB机器人示教盒采用尺寸≥，与真实ABB机器人的示教盒外观、指令格式、操作模式等均相同（触摸屏、功能按键、六向操纵杆等均与真实ABB示教盒一致），操作习惯做到完全一致。实体ABB机器人示教盒CPU：atmel公司的AT91sam9g45,400MHZ，ARM926EJ-S内核，内存：双DDR2SDRAM,133MHz，共128MB；存储：128M×8BitsNandFlash，显示：LVDS接口的LCD，网络：10/100Mbps以太网MAC操控器，LWIP协议栈，支持U盘，支持SD卡。 依靠这个平台能让学员准确把握焊接工艺的细微差别？

    弧焊轨迹练习弧焊轨迹练习工作站由模拟焊接台、模拟焊枪及电气模块等组成，可实现曲线、正方形、三角形、长方形等轨迹的模拟焊接。弧焊轨迹练习工作站可与工业机器人工作站通过机械连接机构进行组合，并通过电气模块实现与工业机器人工作站操控部分迅速对接，实现机器人弧焊轨迹训练。5、实训内容1）、机器人功能实训（1）机器人在工业领域中的应用（2）机器人机械结构及工作原理认知（3）机器人操控柜功能学习（4）机器人基本操控指令实训（5）编程操控机器人的简单动作实训（6）编程操控机器人多轴联动实训（7）机器人复杂运动编程指令实训①转轴运动指令实训②输入输出群指令实训③输入信号指令实训④通讯指令实训⑤程序流程指令实训⑥程序运行停止指令实训⑦速度操控指令实训⑧等待指令实训⑨赋值指令实训⑩负载定义指令实训2）、弧焊轨迹功能实训（1）机器人操控模拟焊枪进行方形轨迹运动实训（2）机器人操控模拟焊枪进行圆形轨迹运动实训（3）机器人操控模拟焊枪进行椭圆形轨迹运动实训（4）机器人操控模拟焊枪进行弧形轨迹运动实训（5）机器人操控模拟焊枪进行其它预设轨迹运动实训3）、安全光幕功能实训4）、PLC编程操控实训（1）PLC对码垛单元编程操控实训。利用平台学习能让学员迅速适应智能化焊接生产模式？机械机器人焊接工作站实训平台操作步骤

机器人焊接工作站实训平台能准确模拟各类工业焊接场景？实物机器人焊接工作站实训平台调试

    瓦伦尼安教学设备有限公司工业机器人操控器及示教器符合EN60204-1:2006、ISO10218-1:2006标准工作温度范围5℃~45℃可工作环境相对湿度≥95%防护等级≥IP54具有操控面板示教器要求具有彩色触摸屏，操纵杆，可以紧急停，支持惯用左/右手切换，支持U盘系统可以实现紧急停，启动装置，一般模式停，自动模式停，测试模式停，操控柜互锁系统要求具有诊断软件，复原程序，带时间标记登录，支持远程服务要求支持DeviceNetTM现场总线带数字式直流24VI/O信号板（16入/16出）3、底座材料采用型材拼装焊接可以安装工业机器人、焊接组件和配套设备所有的线缆、管路在底座内部的线槽布置五、安全护栏铁栅栏带三色塔，显示系统的运行状态带安全防护门，配有关门传感器。 实物机器人焊接工作站实训平台调试