智能化机械手实训装置产线

本装置采用丝杆传动系统，实现传动和定位要求。造型精美、体积紧凑、重量轻、坚固耐用，采用步进电机控制高质量驱动方案，有力保证系统稳定、精密和快捷响应能力。行程范围2.4M，装有六只霍尔进引位器反馈控制，由数码管显示小车运动次数，能满足大中专院校可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计。PLC自备。电液气一体化实训设备一、装置构成与定制特性机电液气一体化综合实训考核装置，作为机电专业的教学利器，其工作台架采用铝合金型材结构，具备高度的灵活性和定制性。该装置集成了上料、传送、冲压、钻孔及分拣等多个单元，同时配备PLC主机、变频器、传感器等多种电气液压气动部件，为学生提供了***的实践学习平台。根据客这机械手实训装置真了不起！智能化机械手实训装置产线

装置构成与定制特性机电液气一体化综合实训考核装置，作为机电专业的教学利器，其工作台架采用铝合金型材结构，具备高度的灵活性和定制性。该装置集成了上料、传送、冲压、钻孔及分拣等多个单元，同时配备PLC主机、变频器、传感器等多种电气液压气动部件，为学生提供了***的实践学习平台。根据客户需求，装置可进行非标定制，以更好地满足教学需求。关键参数与性能特点该装置的工作电源为三相五线~380V±10%，确保稳定运行。其外形尺寸为1400mmx960mmx750mm，便于在实训室内灵活布局。微型液压动力源与静音空气压缩机的参数配置，确保了装置在高压、高速运行时的稳定性和安全性。送料设备机械手实训装置内容在机械手实训装置上能模拟真实工业场景操作吗？

加强对装配工艺的重视，一台机器由许多不同的部件组成，部件又由许多不同的组件组成，组件又由许多不同的套件和零件组成，因此装配工艺就是整个装配过程中的总指挥，指导装配工作的安装顺序。3.掌握变速箱齿轮的装配方法，能根据机械设备的技术要求，按工艺过程进行装配，并达到技术要求。4.培养学生进行变速设备空运转、正转、反转试验，对常见故障能够进行判断分析的能力。5.培养学生对轴承的装配方法和装配顺序以及轴承认识的实训。二、实训内容根据“变速箱”装配图，使用相关工具、量具，进行变速箱的组合装配与调试，并达到以下实训要求；1．能够读懂变速箱的部件装配图。通过装配图，能够清楚零件之间的装配关系，机构的运动原理及功能。理解图纸中的技术要求，基本零件的结构装配方法，轴承、齿轮精度的调整等。2．根据变速箱的手动装配写出变速箱的装配工艺过程。3．轴承的装配。轴承的清洗（一般用柴油、煤油等）；规范装配，不能盲目敲打；按需求合理的加入适量润滑油。

昆山汉吉龙机械手实训装置功能特点：1、机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，配以地机械设计、精密的机械加工及装配，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动和水平方向旋转及精确位置控制；2、采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源，可实现0.45度的细分，即每转一圈需要800步，滚珠丝行程为4mm，则手臂每步位移精度为0.005mm,步进电机的正常单步角度为0.9，则手臂每步位移精度为0.01mm；3、机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用高级减速直流电机传动，配置光电传感器及码盘，可实现旋转方向的精确位置控制；4、机械手爪采用高精度气动式手爪、配置高级电磁位置开关及两位三通电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开动作；5、采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机，配置传感器，可实现PLC高级指令编程、光电传感器的技术应用；6、PLC各I/O点和传感器、电机、各电器的连接线都被开放到控制模块的安全插座上，学生可根据PLC程序和各电器的技术要求进行现场接线操作实训，培训学生实际动手接线能力；利用它能提升对工业自动化系统的理解吗？

输入电源：单相三线AC220V±10%50Hz。安全保护：具有漏电流保护，安全符合国家相关标准。（2）实训台上包含紧停开关、启动与停止按钮以及电机调速板；交流无极减速电机1台：电机功率P=375W，最高转速1350r/min。（3）工作台台面为双工位台面，由30mm、45＃钢制与木质橡胶垫相结合。装有操作虎钳，外形尺寸规格1800×750×745（mm），柜体采用2.5厚冷轧钢板表面喷塑处理，具有**度高稳定性。（4）实训台主要装调配置：a全铝制展开式正斜二级变速器模块一套。b锥正齿轮带双输出配支架传动轴模块二套。c曲柄式五工位组合冲床模块一套。d带滚珠丝杠二维机构模块一套。e机床旋转式5档变速双轴输出，45＃钢制五档变速模块一套。操作这台装置能有用提高操作稳定性吗？上料机械手实训装置价格

实训装置能让学员理解机械手臂的运动学原理吗？智能化机械手实训装置产线

VT210装置主要由自动送料模块和输送带模块组成，自动送料模块通过顶料气缸自动送料，通过传输线将物料传输到指定位置。机器人开始抓取物料。物料位置通过位置传感器检测，气缸通过PLC信号驱动。1.由2套井式料仓、圆柱料仓、皮带传输线组成，可实现圆柱及方块物料的自动推料传输与检测；配套电容传感器、光电传感器、电感传感器、霍尔传感器等2.该装置主要由自动送料模块和输送带模块组成；3.自动送料模块通过顶料气缸自动送料，通过传输线将物料传输到指定位置。4.机器人开始抓取物料。5.物料位置通过位置传感器检测，气缸通过PLC信号驱动。物料码垛单元智能化机械手实训装置产线