南宁悬臂式掘进机支重轮

悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团掘进机溜槽组立专用工装设计。南宁悬臂式掘进机支重轮

XTR4/230隧道掘进机液压系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、铲板伸缩油缸、后支承油缸、一运张紧油缸、二运升降油缸、二运回转油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际知名品牌。

XTR4/230隧道掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，采用液压油风冷散热，杜绝了因供水不足而造成的液压油发热，有效提高液压元件寿命，降低系统故障。

主要参数Main parameters

主泵：                               丹佛斯

主阀： 哈威

行走减速机马达：                     力士乐

一运马达：                           力士乐

星轮马达：                           力士乐

液压油箱容积：                       700（L）

系统工作压力：                       250（bar）

冷却系统 Cooling system

采用风冷散热，对切割电机、液压系统等进行散热，在无外接水源情况下，主机可正常工作。

水系统主要参数

外来水量:                      80-100（L/min）

外喷雾压力：                   1-2（MPa）

内喷雾压力：                   3（MPa） 南宁悬臂式掘进机支重轮徐工集团掘进机阻尼悬置系统参数优化。

    徐工掘进机液压系统改造：针对掘进机液压元件老化,执行元件动作缓慢,液压油回路分配不合理,整体性无法满足大断面巷道、快速掘进生产需求,通过对液压系统的改造,确保了掘进机在使用过程中快速的实现连续切割、装载、运输作业。为了消除柔轮装配后”杯口张角”对谐波传动的不利影响,在分析了传统的共轭齿廓设计方式的缺点之后,对传统空间齿廓设计方式进行了优化改进,提出了柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式;针对柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式,提出了柔轮齿廓连续切割制造工艺方案并设计了专用工装夹具,并进行了实验试制.结果表明:相较常规柔轮齿廓设计模型,新型空间齿廓柔轮装配后不与刚轮发生干涉,装配应力降低.。

EBZ200A悬臂式掘进机除尘喷雾系统采用环形三层水幕除尘，水系统分冷却、内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路，直接通往外喷雾喷水架，由雾状喷嘴喷出；第二路经减压、冷却器及截割电机后经由撒水嘴喷出，起到冷却作用；第三路经减压后，由截割头内喷雾喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。

切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、电机箱体及切割电机组成。

切割头采用仿真技术优化设计，外形为圆锥台形结构，截齿在其圆周按三条螺旋线分布，布置合理，齿向角经过优化处理，采用美国凯南麦特截齿，破岩能力强。

切割减速机是两级行星齿轮传动，输入转速为1481/737 r/min，输出转速为46/23 r/min。 徐工集团掘进机电气系统保护及故障诊断分析。

XTR6/260悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板总成、标识与涂装、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机组成组成。整机配置高，安全可靠。采用隧道专用的双螺旋线截割头，破岩能力强，截齿消耗少。选配机载降尘装置，除尘效果好，有效的降低了粉尘污染。采用风冷散热，散热效果好，在无外接水源情况下，主机可正常工作。具有远程遥控功能，可实现设备的远程操控，同时对人身安全和机器设备都进行有效保护，提高了安全性和工作效率。

主机参数

总体长度：                        13.5/21（m）

总体宽度：                        3.8/3.6/3.2（m）

总体高度（机身）：                 2.6（m）

总重：                            92（t）

切割头深度：                  0.2（m）

爬坡能力：                        ±18°

切割电机

规格型号：                                 YUD-260/200-4/8（1140）

额定功率：                                 260/200（kW）

额定电压：                                 AC1140（V）

额定转速：                                 1485/737（r/min）

油泵电机

规格型号：                                 YBS-132（B35）（1140）

额定功率：                                 132（kW）

额定电压：                                 AC1140（V）

额定转速：                                 1486（r/min）

徐工集团EZB160掘进机液压系统改造。广东矿山掘进机配件

徐工集团新型掘进机机载超前支护的研制。南宁悬臂式掘进机支重轮

    推入的喂入器移动到联合收割机的底部时，其上的推力岩块将继续前进。进料器可以根据需要升高或降低，以确保在联合收割机或工作反叛/产品伸展时有适当的间隙。进料器配备有铲星，这些铲星将岩体移动到安装在联合收割机中心的刮板输送机上。恒星通过安装在送料器下方的齿轮液压驱动。刮板输送机驱动器在输送机折叠时配备有两个，并与进料器对接安装在前后铰链臂上。这种布置允许输送机在降低/提升进料器时与进料器一起移动。刮板输送机将物料切碎到汽车尾部，轴向型电动机的标准执行机构功率为160kW。南宁悬臂式掘进机支重轮

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