上海机器人抛光打磨信赖推荐

打磨分析及方案说明：1.根据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为精打磨和粗打磨两个不同等级，精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易产生磨损，在打磨时力度的控制变化等不定因素影响，导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素，粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇帽口、分模线等。精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好地控制了材料的去除量。粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行了粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。我公司的技术团队, 有着国内**的机器人应用系统工程师, 质量的机器人软件开发工程师。上海机器人抛光打磨信赖推荐

打磨抛光时，机器人先夹取工件，再在打磨机、抛光机上进行打磨抛光，所以打磨机、抛光机的稳定性至关重要。稳定性包括：动平衡，干涉情况，砂带是否跑偏等。打磨机、抛光机要留有较大的空间以满足机器人的运动要求。根据实际生产要求，有时需加延时系统。 打磨抛光是一个系统工程，要求把机器人、打磨机、抛光机以及配套的自动化装备作为一个有机的整体，且待生产的工件的一致性较好，只有这些要求全部达到才能生产出合格的产品。任何一个环节没有达到要求，都会使生产出的产品不合格，而且通常甲方对产品的要求都很高，不允许出现大批量的残次品。 江苏机器人抛光打磨按需定制自动记录操作者经验过程, 自动产生路径。

现场打磨抛光时，首先考虑的是打磨机和抛光机的设计，其次是夹具的设计，接着是上件台的设计。这些设计都要注意干涉和稳定性问题。从机器人在上件台上夹取工件开始，到机器人夹取工件在打磨机、抛光机上进行打磨抛光，分别进行粗磨、中磨、精磨、粗抛、精抛等，再到机器人将工件放在上件台上结束，整个过程需连贯统一。机器人抛光系统能够广泛应用在复杂曲面的抛光作业上，比如航空叶片、汽轮机叶片、水轮机叶片、风车叶片、钛合金人造关节、洁具、数码家电和文体用品等**终加工工艺，是的工件表面质量得到大幅提高。

诺万机器人抛光打磨【设备性能特点】

机器人采用IRC5控制器，触摸屏加摇杆示教器，操作简单方便；

机器人运动范围达2.2米，手腕可负重150kg，柔性机构，可走平面任意曲线或空间曲线；

抛光打磨机器人系统是以机器人为**的自动化抛光、打磨系统，在抛光、打磨过程中磨料消耗的微量变化，系统将自动参数化补偿，以保证抛光、打磨的一致性；

抛光机专门针对钢、铝、铜等金属制品的表面和管类进行效果处理，制造出各种精度不同的雪花纹、拉丝纹、波浪纹、哑光面、镜面等，快速修补深度划痕和轻微刮花，快速打磨和抛光。 从产品毛坯到镜面抛光，整个流程在机器人砂光抛光工作站一次性全自动完成。

打磨机器人的集成：采用机器人本体，具有以下特点：

1、通过安装机身盖罩，可以实现抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。

2、可以在任意角度下进行设置，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。

3、通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用***的智能化工作。打磨抛光去毛刺的力控系统，改变了传统机器人编程方式，也就是说，不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。

为解决机加工中的实际问题，力控系统采用该软件的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性。 工业机器人根据应用领域不同可分为：焊接机器人、切割机器人、应用机器人、打磨机器人等。江苏机器人抛光打磨按需定制

诺万为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人自动打磨抛光系统。上海机器人抛光打磨信赖推荐

抛光机的使用需要与工业蜡配合，且所选取的抛光轮需要满足抛光机的动平衡。当机器人夹取工件进行抛光作业时，需要满足工件的抛光要求，不能出现大的干涉。就小角阀而言，一般抛光进行一次，就要使用一次蜡。

打磨抛光时，机器人先夹取工件，再在打磨机、抛光机上进行打磨抛光，所以打磨机、抛光机的稳定性至关重要。稳定性包括：动平衡，干涉情况，砂带是否跑偏等。打磨机、抛光机要留有较大的空间以满足机器人的运动要求。根据实际生产要求，有时需加延时系统。

打磨抛光是一个系统工程，要求把机器人、打磨机、抛光机以及配套的自动化装备作为一个有机的整体，且待生产的工件的一致性较好，只有这些要求全部达到才能生产出合格的产品。任何一个环节没有达到要求，都会使生产出的产品不合格，而且通常甲方对产品的要求都很高，不允许出现大批量的残次品。 上海机器人抛光打磨信赖推荐

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