南京托盘供料器

随着电子产品领域的大力发展，为了较大化扩大生产线的使用范围，目前的很多电子产品组装生产线均采用柔性生产概念设计，也就是在具体生产过程中只需要根据产品信号对生产线进行适应性调整，而无需不同型号产品配套不同的生产线，很大程度上降低生产成本，自动送料装置作为生产线的一个不可缺少的环节，其输送流程和效率很大程度上决定了整个自动化生产过程的优劣和生产线的柔性，传动的振动送料器大多采用电磁铁作为动力机构，这种电磁振动送料器的噪音大，整机重量大，能耗高，结构复杂，而且输送平稳性差，随着现代工业领域中产品愈来愈趋向于轻、薄和小，现有的振动送料器已经不能满足目前电子产品功能和结构多样化的要求，因此，急需一种能够单机实现不同规格和结构电子元器件送料的送料器。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种柔性上料系统振动送料器，其采用环形压电双晶片振子作为动力机构，通过环形压电双晶片振子的振动驱动连接轴水平运动，进而实现料盘的振动，实现振动送料，降低噪音，而且振动频率容易调整，能够有效适应现有的柔性生产线。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种柔性上料系统振动送料器江苏新惕姆柔性供料器优势很多。南京托盘供料器

从而可增加能够被取料机器人3夹取的电子组件的数量，提升取料机器人3的工作效率。具体地，首层方向与第二方向平行设置。本实施例中，首层分料层和第二分料层沿竖直平面平行设置，使空间更加紧凑。当然也可以选择垂直设置或其他设置方式。具体地，首层分料层包括首层凸轮和首层振动板21，首层凸轮与首层振动板21的底面抵接，首层振动板21沿首层方向延伸，上料口和出料口分别位于首层振动板21的两端。首层凸轮能够驱动首层振动板21振动，以使首层振动板21上的待处理工件由上料口向出料口运动。第二分料层包括第二凸轮和第二振动板22，第二凸轮与第二振动板22的底面抵接，第二振动板22沿第二方向延伸，落料口和取料口分别位于第二振动板22的两端。第二凸轮能够驱动第二振动板22振动，以使第二振动板22上的待处理工件由落料口向取料口运动。可以理解的是，首层振动板21和第二振动板22同时具有运输和振动的功能，待处理工件依次经过上料口、出料口、落料口，到达取料口。在运输的过程中，待处理工件处于振动状态，使相互重叠的工件和堆放较为集中的工件在振动的作用下散开。具体地，首层振动板21和第二振动板22的外周均围设由防护板23。可以理解的是常德托盘供料诚信推荐TEAM柔性供料器非常好用。

    TEAM柔性分拣系统的优势柔性供料|可靠分拣|智能化|高度自动化|模块化柔性供料：自主Anyfeeder超高柔性供料可靠分拣：分拣精确解决多料少料问题智能化：采用AI视觉智能识别高度自动化：生产过程无人看守模块化：机台设备自由拼接TEAM让自动化更简单目前自动化行业也逐渐陷入激烈的竞争状态，而智能、多功能、低消耗、高质量、超高自动化的分拣包装设备备受行业青睐。未来只有配合产业自动化趋势，才能促进行业总体水平的提高。TEAM智能柔性供料系统，使使用者在操作过程中更具有灵活度、操作正确性、率和兼容性。TEAM供料解决方案中心让自动化更轻松以“省、小、精”技术为**|360°空间***到达实现了对多尺寸不规则物体的识别、定位、抓取、分拣、搬运等一系列自动化操作，能够根据特定行业的需求，完成高效率、高柔性供料。

本发明相比于现有技术的有益效果：该柔性供料设备包括设置于工作平台上的振动分料机构和取料机器人，振动分料机构包括首层振动分料层和第二振动分料层，首层分料层位于第二分料层的上方。该发明设置上下两个分料层，由上层振动带的零件跌落到下层振动带，通过两次振动和跌落分散来解决电子组件重叠和位置集中的问题，使电子组件充分分散，在电子组件能够在振动过程中处于可被夹取状态的几率相同的前提下，通过使电子组件分散，能够使更多的电子组件位于叫上层，从而可增加能够被取料机器人夹取的电子组件的数量，提升取料机器人的工作效率。附图说明图1是本发明的柔性供料设备的结构图。其中：1、工作平台；2、振动分料机构；21、首层振动板；22、第二振动板；23、防护板；3、取料机器人；31、CCD视觉检测器；32、取料机械手；4、输料带；41、第三振动板；5、翻转机构。具体实施方式为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1所示，本发明提供一种柔性供料设备，包括振动分料机构2和取料机器人3，其中，振动分料机构2和取料机器人3固定在工作平台1上。TEAM的柔性供料器解决了很多传统供料器无法解决的问题。

    本实用新型的快接装置，实现了送料器与台架的快速拆装，操作简单，节省作业时间，提高生产效率。本实用新型采用两个快接板，分布安装在PCB板定位传送装置20的两侧，以较小的占用空间，连接更多的送料器。如图1和图2所示，本实用新型的机器人异型插件机还设有用于检测电子元件管脚的***CCD视觉组件70，***CCD视觉组件70设在PCB板定位传送装置20的第二传送组件22的外侧，并靠近机械手30，用于拍摄电子元件管脚的偏移检测和缺陷性检测，以实现精细插件。如图7所示，机械手30包括***关节33和第二关节34，机械手30上还安装有用于定位PCB板上电子元件安装位置的第二CCD视觉组件80，第二CCD视觉组件80安装在夹取装置60靠近***关节33和第二关节34连接轴的一侧，以降低机械手的占用空间。机械手30通过固定座31固定在台架10上，固定座31包括***支撑板311、第二支撑板312和顶板313，***支撑板311和第二支撑板312分别连接在顶板313两侧；机械手30安装在顶板313上面，***支撑板311和第二支撑板312分别位于PCB板定位传送装置20的***传送组件21和第二传送组件22的外侧，使机械手30整**于PCB板定位传送装置20的上方，减小XY平面内的空间占用，且方便插件作业。昆山好的柔性供料器推荐。四川托盘供料方案设计

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FFfeeder参数本节将介绍振动平台的全局参数，振动参数，序列参数等。这些参数都可以使用文本命令访问或ModbusTCP访问；平台振动参数地址表本节介绍振动平台相关动作参数所在的寄存器地址及参数定义与设置范围，动作参数地址范围从300~741，文本命令单个命令访问地址与ModbusTCP寄存器地址相同。下表列举了动作A与B动作的具体地址以及其他地址寻址方式；平台振动参数寻址规则：(每个动作地址偏移17，n**平台动作编号0~25对应动作代号(A~Z)，如动作A:n=0；动作B:n=1)；料斗振动输出参数地址表本节介绍料斗振动相关动作参数所在的寄存器地址及参数定义与设置范围，动作参数地址范围从742~949，文本命令单个命令访问地址与ModbusTCP寄存器地址相同。下表列举了输出动作参数地址寻址方式；(每个动作地址偏移8，n**料斗输出动作编号0~25对应动作代号(A~Z)，如动作A:n=0；动作B:n=1)。南京托盘供料器

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