常德托盘供料解决方案

时间:2021年07月25日 来源:

直接连接Feeder方式,通过客户HMI配置参数客户通过自主开发的HMI配置Feeder参数,并通过与Feeder通讯执行对应动作。系统说明:FFfeeder:1)用于执行所需的振动动作;2)执行相应的序列;3)加载或存储26个振动集参数;4)加载或存储26个序列参数;5)背光控制;6)启动供料输出;集成商HMI:1)与FFFeeder通讯数据交互;2)配方管理(根据对呀振动集ID和序列ID);3)平台振动参数配置优化及振动动作测试;4)序列参数配置优化及测试;5)料斗动作参数配置优化及测试;6)给料设备与FFfeeder启动输出信号同步;**终客户/操作人:1)配方处理(振动集、序列加载/存储操作);工业PC控制系统客户HMI机器人工业视觉FFfeeder6、通过ModbusTCP连接Feeder方式,通过客户TeamFeederHMI配置参数客户通过PLC或PC系统通过ModbusTCP通讯与Feeder进行连接,进行参数配置或动作执行,也可同时使用TeamFeederHMI进行参数配置。如何购买到好的的柔性振动盘?常德托盘供料解决方案

本发明相比于现有技术的有益效果:该柔性供料设备包括设置于工作平台上的振动分料机构和取料机器人,振动分料机构包括首层振动分料层和第二振动分料层,首层分料层位于第二分料层的上方。该发明设置上下两个分料层,由上层振动带的零件跌落到下层振动带,通过两次振动和跌落分散来解决电子组件重叠和位置集中的问题,使电子组件充分分散,在电子组件能够在振动过程中处于可被夹取状态的几率相同的前提下,通过使电子组件分散,能够使更多的电子组件位于叫上层,从而可增加能够被取料机器人夹取的电子组件的数量,提升取料机器人的工作效率。附图说明图1是本发明的柔性供料设备的结构图。其中:1、工作平台;2、振动分料机构;21、首层振动板;22、第二振动板;23、防护板;3、取料机器人;31、CCD视觉检测器;32、取料机械手;4、输料带;41、第三振动板;5、翻转机构。具体实施方式为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1所示,本发明提供一种柔性供料设备,包括振动分料机构2和取料机器人3,其中,振动分料机构2和取料机器人3固定在工作平台1上。太原托盘供料器柔性供料器价格多少?

随着电子产品领域的大力发展,为了较大化扩大生产线的使用范围,目前的很多电子产品组装生产线均采用柔性生产概念设计,也就是在具体生产过程中只需要根据产品信号对生产线进行适应性调整,而无需不同型号产品配套不同的生产线,很大程度上降低生产成本,自动送料装置作为生产线的一个不可缺少的环节,其输送流程和效率很大程度上决定了整个自动化生产过程的优劣和生产线的柔性,传动的振动送料器大多采用电磁铁作为动力机构,这种电磁振动送料器的噪音大,整机重量大,能耗高,结构复杂,而且输送平稳性差,随着现代工业领域中产品愈来愈趋向于轻、薄和小,现有的振动送料器已经不能满足目前电子产品功能和结构多样化的要求,因此,急需一种能够单机实现不同规格和结构电子元器件送料的送料器。技术实现要素:本实用新型所要解决的技术问题是提供一种柔性上料系统振动送料器,其采用环形压电双晶片振子作为动力机构,通过环形压电双晶片振子的振动驱动连接轴水平运动,进而实现料盘的振动,实现振动送料,降低噪音,而且振动频率容易调整,能够有效适应现有的柔性生产线。为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种柔性上料系统振动送料器

    图4为本实用新型的顶针的立体示意图;图5为本实用新型送料器的连接机构的立体示意图;图6为本实用新型送料器与台架连接的结构示意图;图7为本实用新型机械手的立体结构示意图。具体实施方式图1为本实用新型采用的机器人异型插件机的立体示意图,图2为本实用新型采用的机器人异型插件机的俯视图,同时参考图1和图2所示,本实用新型的机器人异型插件机,包括:台架10、PCB板定位传送装置20、机械手30和顶针库40;PCB板定位传送装置20安装在台架10上,包括:***传送组件21、第二传送组件22和顶升机构23,***传送组件21、第二传送组件22平行设置且宽度可调以适应不同尺寸的PCB板,顶升机构23设置在***传送组件21和第二传送组件22之间,顶升机构23包括顶针安放板24;顶针库40位于***传送组件21和第二传送组件22之间,在PCB板的传送方向(”X”轴)上,顶针库40位于顶升机构23的下游位置,顶针库40包括顶针座41和多个顶针42,顶针42放置在顶针座41中;机械手30位于顶针库40的下游,机械手30通过固定座31固定在台架10上且位于PCB板定位传送装置20的上方,机械手30的Z轴32上安装有夹取插件装置60;机械手30执行插件指令前。TEAM柔性供料器非常好用。

振动分料机构2包括首层分料层和第二分料层,首层分料层沿首层方向振动,第二分料层沿第二方向振动,首层分料层设有上料口和出料口,其中上料口用于投放待处理工件,上料口和出料口沿首层方向间隔设置。第二分料层设有落料口和取料口,落料口和取料口沿第二方向间隔设置,出料口位于落料口上方,取料机器人3在取料口夹取和/或吸取待处理工件。可以理解的是,首层分料层的出料口位于第二分料层落料口的上方,出料口与落料口之间存在高度差。待处理工件投放在上料口,待处理工件在首层分料层的振动作用下移动至出料口,振动过程中相互堆叠和集中的工件开始分散。然后经出料口落入第二分料层的落料口中,对于一些重叠紧密或厚度较薄的、不易散开的待处理工件,在跌落的过程中因受到冲击而分散。落料口的待处理工件在第二分料层的振动作用下移动至取料口。振动过程中,待处理工件进一步的相互散开,并在工件自身的重力作用下维持能够被取料机器人3夹取或吸附的姿态。因此,本发明的柔性供料设备通过设置上下两层振动带,可使电子组件充分分散,在电子组件能够在振动过程中处于可被夹取状态的几率相同的前提下,通过使电子组件分散,能够使更多的电子组件位于叫上层新惕姆做柔性供料怎么样?专业托盘供料诚信经营

柔性振动盘怎么修理的?常德托盘供料解决方案

振动盘是一种自动化组装或自动加工机械的辅助送料设备,应用于电子、五金、医疗机械以及钟表等行业中,是工业自动化设备供料的必须设备。而柔性振动盘是一种振动频率低且兼容性高的送料设备,它适用于工业自动化生产中99%的小型零部件散料排列上料的,通过视觉引导以及机器人抓取,能够解决损伤产品、异形分料困难、正反面特征识别等上料问题。但是每种产品的大小形状不一,所以需要柔性振动盘的大小也不一样,TEAM振动盘有不同大小的类型能够顺应客户的需求;特别有些客户要求零件竖立,落孔等要求,这就需要不同形状的料盘来满足客户需求,江苏新惕姆也想到了这一点,所以料盘材料可以选择黑色、FDA食品级材料、ESD防静电材料等亦可以结构化设计,根据物料的异形状态,可以挖孔、挖槽,拉丝等供快速准确被定位识别抓取。常德托盘供料解决方案

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