嘉兴柔性振动盘机器人

时间:2021年07月23日 来源:

传统振动盘是多个振动盘多个支架,产品更换周期短,灵活性差。但是TEAM的柔性振动盘无需更换硬件结构,程序一键切换生产品种,迎合当前工业自动化生产中小批量、多品种的柔性生产需要。其中柔性振动盘又叫柔性上料盘、柔性振盘、柔性供料器等,它是一种适用于工业自动化生产中99%的小型零部件散料排列上料的。在3C电子、嵌件注塑、汽车等精密行业中很受欢迎,这是因为由于生产工艺的特殊性和高要求性,存在大量不规则的零部件,传统振动盘难以使用供料方式进行自动化供料,但是TEAM柔性振动盘与机器人、视觉引导系统相结合组成柔性供料系统,对于薄片类、易刮擦损伤类、异形工件等有很好地上料效果。柔性供料器什么原理?嘉兴柔性振动盘机器人

爱普生工业机器人公司历史1981年,爱普生工业机器人诞生。当时,爱普生工厂自动化业务部开始在世界范围内与其它制造商分享其在高精密小型零部件组装领域的专业知识。创立爱普生工业机器人的**初目的是满足内部自动化需求,却迅速获得了全球许多比较高水准的制造工厂的认可。在过去26年里,爱普生工业机器人一直是小型部件组装作业领域的***,其中包括基于PC的控件、紧凑型SCARA机器人等。我们的重心是创建机器人和自动化产品,帮助客户享受全球许多前列赞助商的全球制造战略带来的优势。爱普生工业机器人在全球成千上万个制造工厂执行繁忙的作业。产品爱普生工业机器人在易用性、高性能和可靠性等方面处于业界**地位,在全世界闻名遐迩。RC520控制器是机器人制造商推出的***基于PC的控制器。此外,我公司率先推出了ActiveX控件(现改为支持),可将第三方产品轻松地集成到机器人工作单元。我们工作的重心是简化产品并使其易于使用,我们的EPSONRC+软件证明我们处于正确的轨道上。爱普生SCARA工业机器人在性能和可靠性方面在业界****,这要归功于我们锲而不舍地努力打造和提供新一代产品。我们二层控制方法提供了以价值为导向的“低端”但性能较高的控制器东莞柔性振动盘是什么新惕姆柔性振动盘怎么样?

    柔性振盘可用于传统振动盘解决不了的上料问题,譬如1、,传统振动盘上料,遇到薄片类的容易叠片,分不开;而我们柔性振动盘采用三轴震动分散零件,视觉拍照定位,机器人抓取,很好的解决了薄皮类零件的上料问题;2、表面易刮擦损伤的电镀产品,因传统振动盘无法在料仓内不断循环,其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤,而我们的柔性振盘视觉选料,无需循环往复送料,一次抓取干净。3、异型工件的选料,传动振动盘选料依赖的是零件特征的规则几何或质量分布来达到选别零件方向和排序,当遇到异性零件时,无法很好高效的排序选别,而我们的柔性振动盘基于视觉选取零部件,完美的解决了异形工件的上料选料问题;4、产品的小批量多品种切换零件上料,当前的自动化一个很大的趋势是柔性生产,当客户一个产线需要适配多种产品生产,且要求快速切换时即使零部件只有细小特征的不同,传统振动盘需要更换盘面,重新调试,耗时长,生产难以调试稳定,振动盘频繁卡料,且当零部件种类多的情况下,不用零部件振动盘面的保存更是一个异常繁琐的问题,甚至调试更换都需要求助振动盘供应商到场,耽误生产,而我们的柔性振动盘结合视觉抓取,可存储多种物料的选料程序。

    由此“柔性振动盘”应运而生。TEAM的柔性供料系统,采用三维震动平台技术。将零件震散开和翻面,然后通过工业视觉拍照,然后将零件的坐标发给机械手或执行机构,然后放到指定位置。这样的一套供料系统,所有的零部件和软件都是标准化的产品,可以做到一机多用,通用性很强,解决了客户产品更新换代而导致设备报废。图示柔性供料系统布局与传统振动盘布局差别柔性振动盘的优势柔性振动盘基于三轴控制技术,是料盘内物料任意方向移动、聚集、分散、翻转,间歇式振动,很大方面降低产品表面划伤的概率;从根源上杜绝卡料的可能。•兼容所有几何状的零部件,应用领域领域广•供料温和,产品不易划伤•无卡料现象•小批量多品种,快速切换共用性好•操作及维护简单•安装便利•振动噪音较小•异性工件,上料选料便捷•标准化产品,集成配置简单图解TEAM柔性供料工作站TEAM柔性供料系统应用领域TEAM高通用性柔性上料设备,配合自主研发的AAS系统软件控制系统及机器人系统来实现柔性上料目的。柔性振动盘、视觉定位系统和机器人的组合解決了超薄,超小,异形,无分选特征工件上料的难题;由于具有很高的通用性,极其适合某些更新换代快,频繁切换物料的场景,在汽车制造。柔性振动盘什么原理?

可以通过翻转机构5将工件绕水平轴线翻转180度。当工件不需要翻转方向时,取料机器人3将工件直接送至存料盘或传送带。具体地,翻转盘上设有物件区,输料带4能够将待处理工件运送至物件区,翻转盘能够将待处理工件固定于物件区并带动工件翻转。具体地,输料带4包括第三凸轮和第三振动板41,第三凸轮与第三振动板41底面抵接,第三凸轮能够驱动第三振动板41振动以使输料带4上的待处理工件向翻转盘运动。当然,在其他实施例中,也可以采用其他输送方式,将工件从取料口一侧输送至翻转盘。具体地,输料带4为多个,多个输料带4并列布置,翻转机构5为多个,翻转机构5与输料带4一一对应设置。可以理解的是,设置多个输料带4和对应的翻转机构5,可以同时处理多种型号的工件,提高供料效率。本实施例的明显的效果为:一种柔性供料设备,包括设置于工作平台1上的振动分料机构2和取料机器人3,振动分料机构2包括首层振动分料层和第二振动分料层,首层分料层位于第二分料层的上方。该发明设置上下两个分料层,由上层振动带的零件跌落到下层振动带,通过两次振动和跌落分散来解决电子组件重叠和位置集中的问题。设置两层振动带,可使电子组件充分分散非标项目厂家都有哪些?北京柔性振动盘生产厂家

柔性振动盘是怎么使用的?嘉兴柔性振动盘机器人

3、如何使用Feeder几种常用模式、直接连接Feeder方式,通过TeamFeederHMI配置参数客户通过在个人PC安装TeamFeederHMI配置Feeder参数,并通过控制系统或上位系统与Feeder通讯执行对应动作。所有的参数配置都可以通过TeamFeederHMI配置和动作调试,也可进行参数的导入导出。系统说明:FFfeeder:1)用于执行所需的振动动作;2)执行相应的序列;3)加载或存储26个振动集参数;4)加载或存储26个序列参数;5)背光控制;6)启动供料输出;TeamFeederHMI:1)进行平台振动参数配置优化及振动动作测试;2)序列参数配置优化及测试;3)启动输出控制参数优化及测试;HMIPC工业PC控制系统TeamFeederHMI机器人工业视觉FFfeeder5集成商:1)与FFFeeder通讯数据交互;2)配方管理(根据对呀振动集ID和序列ID);3)给料设备与FFfeeder启动输出信号好同步;**终客户/操作人:1)配方处理(振动集、序列加载/存储操作)。嘉兴柔性振动盘机器人

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