嘉兴柔性振动盘
本发明相比于现有技术的有益效果:该柔性供料设备包括设置于工作平台上的振动分料机构和取料机器人,振动分料机构包括首层振动分料层和第二振动分料层,首层分料层位于第二分料层的上方。该发明设置上下两个分料层,由上层振动带的零件跌落到下层振动带,通过两次振动和跌落分散来解决电子组件重叠和位置集中的问题,使电子组件充分分散,在电子组件能够在振动过程中处于可被夹取状态的几率相同的前提下,通过使电子组件分散,能够使更多的电子组件位于叫上层,从而可增加能够被取料机器人夹取的电子组件的数量,提升取料机器人的工作效率。附图说明图1是本发明的柔性供料设备的结构图。其中:1、工作平台;2、振动分料机构;21、首层振动板;22、第二振动板;23、防护板;3、取料机器人;31、CCD视觉检测器;32、取料机械手;4、输料带;41、第三振动板;5、翻转机构。具体实施方式为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1所示,本发明提供一种柔性供料设备,包括振动分料机构2和取料机器人3,其中,振动分料机构2和取料机器人3固定在工作平台1上。柔性振动盘怎么修理的?嘉兴柔性振动盘
、直接连接Feeder方式,通过客户HMI配置参数客户通过自主开发的HMI配置Feeder参数,并通过与Feeder通讯执行对应动作。系统说明:FFfeeder:1)用于执行所需的振动动作;2)执行相应的序列;3)加载或存储26个振动集参数;4)加载或存储26个序列参数;5)背光控制;6)启动供料输出;集成商HMI:1)与FFFeeder通讯数据交互;2)配方管理(根据对呀振动集ID和序列ID);3)平台振动参数配置优化及振动动作测试;4)序列参数配置优化及测试;5)料斗动作参数配置优化及测试;6)给料设备与FFfeeder启动输出信号同步;**终客户/操作人:1)配方处理(振动集、序列加载/存储操作);工业PC控制系统客户HMI机器人工业视觉FFfeeder6、通过ModbusTCP连接Feeder方式,通过客户TeamFeederHMI配置参数客户通过PLC或PC系统通过ModbusTCP通讯与Feeder进行连接,进行参数配置或动作执行,也可同时使用TeamFeederHMI进行参数配置。 自动柔性振动盘生产厂家苏州本地有哪些好的柔性振动盘品牌?
振动盘是解决工业生产中自动化供料不可或缺的设备之一。传统振动盘应用时间久、工艺简单,利用连续的高频振动使零部件进入圆形送料导轨,并在送料导轨处增加检测、剔除工位。传统圆形振动盘过去自动化设备的上料机全是圆形的振动盘,相信做过自动化设计的工程师都很痛苦。不仅卡料现象严重,而且效率跟不上。振动盘都是定制化的产品,设计出来的尺寸和实际尺寸有差别,导致结构件安装配合不上,再反复修改加工件,调试难度高和设备的稳定性极差.。具体缺点可以简单总结为以下几点:•柔性差:传统振动盘只能专门用于一种类型的零部件,产品更换之后的转化过程复杂且费时;•稳定性差:零部件可能会卡在传统振动盘筛选机中;•易用性差:传统振动盘二次开发周期长,研发安装调试麻烦;•安全性差:传统振动盘会损伤敏感而特殊的零部件,(比如未脱脂烧结的零件、表面镀层的电子元器件);•兼容性差:特殊几何形状的零部件无法进行送料(比如由于缺少定向特征或者尺寸太小);•环保差:高频噪音会危害工人安全;什么是柔性供料?随着工业、定制化进程的提升、产品迭代加快,面对越来越小,越来越复杂、越来越脆弱的零部件,需要再温柔一点,再小心一点。
柔性振盘可用于传统振动盘解决不了的上料问题,譬如1、,传统振动盘上料,遇到薄片类的容易叠片,分不开;而我们柔性振动盘采用三轴震动分散零件,视觉拍照定位,机器人抓取,很好的解决了薄皮类零件的上料问题;2、表面易刮擦损伤的电镀产品,因传统振动盘无法在料仓内不断循环,其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤,而我们的柔性振盘视觉选料,无需循环往复送料,一次抓取干净。3、异型工件的选料,传动振动盘选料依赖的是零件特征的规则几何或质量分布来达到选别零件方向和排序,当遇到异性零件时,无法很好高效的排序选别,而我们的柔性振动盘基于视觉选取零部件,完美的解决了异形工件的上料选料问题;4、产品的小批量多品种切换零件上料,当前的自动化一个很大的趋势是柔性生产,当客户一个产线需要适配多种产品生产,且要求快速切换时即使零部件只有细小特征的不同,传统振动盘需要更换盘面,重新调试,耗时长,生产难以调试稳定,振动盘频繁卡料,且当零部件种类多的情况下,不用零部件振动盘面的保存更是一个异常繁琐的问题,甚至调试更换都需要求助振动盘供应商到场,耽误生产,而我们的柔性振动盘结合视觉抓取,可存储多种物料的选料程序。苏州哪家的柔性振动盘好?
5、FFfeeder参数本节将介绍振动平台的全局参数,振动参数,序列参数等。这些参数都可以使用文本命令访问或ModbusTCP访问;平台振动参数地址表本节介绍振动平台相关动作参数所在的寄存器地址及参数定义与设置范围,动作参数地址范围从300~741,文本命令单个命令访问地址与ModbusTCP寄存器地址相同。下表列举了动作A与B动作的具体地址以及其他地址寻址方式;平台振动参数寻址规则:(每个动作地址偏移17,n**平台动作编号0~25对应动作代号(A~Z),如动作A:n=0;动作B:n=1);料斗振动输出参数地址表本节介绍料斗振动相关动作参数所在的寄存器地址及参数定义与设置范围,动作参数地址范围从742~949,文本命令单个命令访问地址与ModbusTCP寄存器地址相同。下表列举了输出动作参数地址寻址方式;(每个动作地址偏移8,n**料斗输出动作编号0~25对应动作代号(A~Z),如动作A:n=0;动作B:n=1)。柔性振动盘省时省心又省力。苏州柔性振动盘厂家
柔性振动盘解决了很多传统振动盘所解决不了的问题。嘉兴柔性振动盘
当前制造业正加速往机械化大生产这一方向发展,传统人工作业越来越多地被自动化设备替代,如在零件上料环节,目前已由振动盘自动送料机进行。振动盘自动送料机能将各种小型零件有序地排列出来,并对其进行姿势调整,以达到连续供料,既节省劳动力成本提高了生产效率,还能减少因人工疏忽给产品质量带来的不利影响。它的作业原理是通过装载零件料斗下面的脉冲电磁铁作用弹簧片,使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件随之振动沿螺旋轨道上升,直至抵达出料口,完成上料流程。“这种上料操作虽在一定程度上替代了人工,但仍属于传统作业模式,具有非常大的局限性,难以适应小批量、多品种的柔性生产趋势。江苏新惕姆智能装备有限公司传统振动盘只能用于输送规则形状的物体,对于薄片类、异型类、多品种共用快速切换等零件无法进行有效的输送,如果依旧采用传统振动盘的方式进行上料,则每次在料件更新之后,要对振动盘重新进行设计。此外,传统振动盘上料慢、振动大、噪音大,严重影响用机体验,而且卡料、叠料和划伤的现象在工作中时有发生,极大影响了生产效率。更令人沮丧的是,传统振动盘故障率高。嘉兴柔性振动盘
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